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公开(公告)号：CN113550783A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113236343A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110645402.7
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下的智能瓦斯抽采系统，包括：抽采模块、数据采集模块、流量检测模块、智能分析模块、智能控制模块、第一通信模块、第二通信模块、云平台；所述抽采模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第一通信模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第二通信模块与所述云平台连接；本发明通过上述的技术方案保证了专业人员的安全性，摆脱了井下操作的空间限制，提高了自动化智能化水平，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113236223A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646608.1
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号：CN113550783B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN117272644B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311228835.8
申请日：2023-09-21
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统，属于隧道工程技术领域。包括获取隧道的钻孔参数，其中，钻孔参数包括钻进压力、钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长；将钻孔参数输入预设的岩爆倾向性预测模型进行处理，获取岩爆倾向性预测结果；具体的，根据钻进压力和钻头底面圆半径，获取围岩切向应力；根据钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长，获取单轴抗压强度；根据围岩切向应力和单轴抗压强度，通过拉森斯岩爆判(56)对比文件刘磊磊.高地应力地区隧道岩爆预测研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》.2015,(第03期),C034-1357.张庆贺等.基于DIC和YOLO算法的复杂裂隙岩石破坏过程动态裂隙早期智能识别《.煤炭学报》.2022,第47卷(第03期),1208-1219.张亭等.基于SCG-BP神经网络的岩爆预测模型《.现代矿业》.2023,第39卷(第06期),159-162.
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公开(公告)号：CN117272644A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228835.8
申请日：2023-09-21
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔参数的岩爆倾向性预测方法及系统，属于隧道工程技术领域。包括获取隧道的钻孔参数，其中，钻孔参数包括钻进压力、钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长；将钻孔参数输入预设的岩爆倾向性预测模型进行处理，获取岩爆倾向性预测结果；具体的，根据钻进压力和钻头底面圆半径，获取围岩切向应力；根据钻头底面圆半径、转速、扭矩、钻杆钻进深度、钻进时间和钻头的母线长，获取单轴抗压强度；根据围岩切向应力和单轴抗压强度，通过拉森斯岩爆判别法，获取岩爆倾向性预测结果。能够直接在工程现场快速预测岩石材料的岩爆倾向性，解决了现有技术中岩爆预测不够快速精准的问题。
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公开(公告)号：CN117211802A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311254230.6
申请日：2023-09-26
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明提出了一种隧道超前爆破卸压方法，基于超前卸压爆破隧道的工程条件，确定超前卸压区域；在超前卸压区域确定多个卸压孔的爆破参数，爆破参数包括的卸压孔位置、炮孔深度、炮孔间距和装药长度，在多个卸压孔内填充爆炸物，对卸压孔进行爆破处理；通过所确定的爆破参数对卸压孔进行爆破处理，在提高爆破安全性的同时提高卸压效果。
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公开(公告)号：CN115672582A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211270490.8
申请日：2022-10-18
申请人： 安徽理工大学 , 安徽崇贤电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型内旋流雾化喷嘴，包括喷嘴主体，以及设置在喷嘴主体内的喷嘴尾柱、旋流芯和滤网；喷嘴主体内部开设有依次连通的六面体流道、细长流道和旋流腔，六面体流道开设于喷嘴主体的前端，旋流腔开设于喷嘴主体的后端，且六面体流道和旋流腔通过细长流道连通，旋流腔与细长流道之间设有支撑台；旋流芯设置于旋流腔内部靠近细长流道的一端；喷嘴尾柱设置于旋流腔的另一端，且贴近旋流芯设置；滤网包覆喷嘴尾柱，且其一部分卡入旋流腔与喷嘴尾柱之间。本发明该新型内旋流雾化喷嘴耗水量小、旋流效果明显、雾化能力强、抗风性强、耐用性好，可有效解决煤矿井下粉尘浓度高的问题。
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