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公开(公告)号：CN113550783A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113236343A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110645402.7
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下的智能瓦斯抽采系统，包括：抽采模块、数据采集模块、流量检测模块、智能分析模块、智能控制模块、第一通信模块、第二通信模块、云平台；所述抽采模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第一通信模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第二通信模块与所述云平台连接；本发明通过上述的技术方案保证了专业人员的安全性，摆脱了井下操作的空间限制，提高了自动化智能化水平，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113550783B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111001921.6
申请日：2021-08-30
申请人： 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置，包括支架，支架上固定连接有气液分离器，气液分离器底部连通有水箱，气液分离器出口端连通有瓦斯泵站，瓦斯泵站出口端连通有集气箱，液分离器进口端连通有第一管道，第一管道上设有智能阀门，第一管道一端连通有集流管道的汇流端，集流管道的分流端连通有抽采管，抽采管伸入钻孔内，抽采管外侧设有第五密封结构，第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构，集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构，第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器，泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号：CN113279808B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110658806.X
申请日：2021-06-15
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法，包括：煤矿信息采集模块，用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图；定向钻孔设计模块，用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图，布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置；定向钻孔模块，用于定向钻孔并记录钻孔数据，分析钻孔效果，包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术，单孔成孔距离长，有效抽采距离长、占比高，钻孔轨迹可控，采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中，在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工，成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低，抽采效果稳定。
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公开(公告)号：CN113236223A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110646608.1
申请日：2021-06-10
申请人： 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号：CN113818876B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111189019.1
申请日：2021-10-12
申请人： 陕西延长石油集团横山魏墙煤业有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种掘进机截割部外设云雾抑尘装置，云雾抑尘装置包括输送管，输送管的一端设有滤清器，另一端设有弧形降尘装置和矩形降尘装置，弧形降尘装置包括第一壳体，第一壳体的一侧设有第二壳体，第一壳体包括第一侧板，第一侧板的一侧设有第一弧形滑轨，第二壳体包括第二侧板，第二侧板与第一侧板结构相同，其区别在于，第二侧板的一侧设有贯穿槽，贯穿槽内设有第一弧形槽，第二壳体的一侧设有降尘件，降尘件包括转动块。本发明云雾抑尘装置，采用装配式结构，安装维修方便，结构灵活度高，雾化喷头的角度可调节，调节除尘面积和角度，精准除尘，提高除尘效率，可移动的支撑板，支撑固定第一壳体，支撑块支撑弧形板，提高装置的抗撞性。
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公开(公告)号：CN117491152A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311499832.8
申请日：2023-11-08
摘要： 本公开涉及岩体力学试验技术领域，提出了一种岩体剥落的室内双轴试验方法及系统，包括静态加载剥落试验方法以及静态加载及动态扰动耦合剥落试验方法，其中静态加载剥落试验方法，包括如下步骤：制备用于剥落试验的岩体试件；将岩体试件放置于双轴试验机上，并在加压板与所述试件之间设置钢板；将岩体试件在垂直方向和水平方向同时加载，并按照相同的加载速度加载到设定的同一应力水平；保持水平方向加载应力不变，垂直方向加载应力继续加载直至试件发生剥落破坏，得到垂直方向加载应力的最大值，即为试件的剥落强度。本公开提出了更贴合岩体实际受力的加载方式，模拟真实岩体的受力状态，实现了准确地模拟岩体剥落破坏的过程。
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公开(公告)号：CN117312860A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311511102.5
申请日：2023-11-10
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本公开涉及地下开挖工程和矿山采掘工程技术领域，提出了一种基于综合神经网络算法的岩爆多信号预警方法及系统，包括如下步骤：获取待预测的岩爆前兆信号；将岩爆前兆信号输入至长短期记忆循环神经网络模型，得到岩爆前兆信号的预测信号，将岩爆前兆信号进行标准化；将标准化后的数据作为输入，传输至训练好的卷积神经网络模型进行预测，得到岩爆风险系数，基于爆风险系数及设定的岩爆风险系数阈值进行岩爆风险预警；本公开基于综合神经网络算法，基于多信号对岩爆风险提前发出预警。
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公开(公告)号：CN117209188A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311202134.7
申请日：2023-09-18
摘要： 本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种抗酸雨侵蚀的混凝土掺和料及其制备方法。在本发明中选用隧道挖掘过程产生的废弃物料渣矿为原料，通过中性浮选液调控石英和长石的比例，利用二甲基乙酰胺在碱性环境中，与渣石粉表面附着在石英表面的长石微晶进行反应，进而在渣石粉表面形成有机包层，该有机包层能够对渣石粉的孔隙进行封堵并且产生酸性化学侵蚀介质防护效果，使得渣石粉具有更高的抗渗性和抗化学腐蚀能力。同时，本发明中还加入了硼砂，硼砂在微观条件下阻碍混凝土骨架周围如钙矾石等杂质的团聚，有效提高混凝土的流动性，有效的防止了混凝土结构的力学性能的降低。
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