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公开(公告)号：CN207911832U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820324719.4
申请日：2018-03-09
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本实用新型涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206327796U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621248026.9
申请日：2016-11-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种批式循环谷物干燥机斗式提升机的防破碎装置，包括上导流组件和下导流组件；上导流组件包括上导流板、橡胶缓冲垫、毛刷和毛刷座部件；下导流组件包括下导流板、橡胶密封垫、压紧铁片和拉紧装置调节口密封法兰；下导流板顶部左右斜面与上导流板前后竖立面底部的燕尾槽吻合安装在一起；畚斗固定在畚斗带上，畚斗随畚斗带绕尾轮运动；尾轮安装在底部主动轴的中间轴段上；底部主动轴通过尾轮把动力传递给畚斗带；本实用新型能实现从斗式提升机顶部洒落的粮食按预定轨道落入斗式提升机的底部，对粮食起到一定缓冲作用，从而降低粮食的破碎率增值，增加斗式提升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205539453U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620366532.1
申请日：2016-04-27
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种农田障碍物实时检测系统，包括深度图像采集装置、无线数据传输模块、电源模块和移动终端；深度图像采集装置由红外投影机、红外摄像头和图像处理器组成；图像处理器输出的深度图像流数据通过无线数据传输模块上传到移动终端；移动终端对深度图像采集装置采集的深度图像流数据进行实时处理，识别障碍物；本实用新型能实时采集农业机械作业环境中的深度图像，通过移动终端的中央处理器和图形处理器实时处理获得的场景深度图像信号，识别障碍物并计算出智能农业机械到障碍物的距离和障碍物的尺寸信息。
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公开(公告)号：CN209017469U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821819541.7
申请日：2018-11-06
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种桑条割茬高度的调节装置，包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；整体机架包括升降平台、挂接架、钢管、斜拉杆和钢管固定座通过旋转手轮，蜗杆螺母伸缩，带动换向齿轮箱沿钢管一和钢管二上升和下降；将现有割桑机的割台固定在换向齿轮箱上；通过带传动，换向齿轮箱将动力传递到切割部分和输送部分；通过调节割台高度对不同割茬高度的桑条进行切割，满足对收获高度的调节。本实用新型能实现割桑高度的调节，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
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公开(公告)号：CN207185252U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721270220.1
申请日：2017-09-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置，该装置包括夹持机构、激振机构、减振机构及控制机构。夹持机构用于使整个装置加紧在树干上；激振机构用来产生振动，使树干以一定的频率和振幅振动；减振机构用来减少夹持振动装置传递到采摘机的振动，提高采摘机的稳定性；控制机构用于检测树干的位置以及控制各个机构工作过程中的位移关系及位移量，实现自动对靶的功能；本实用新型具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
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公开(公告)号：CN205279704U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520970145.4
申请日：2015-11-27
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置；包括落料系统、落料检测单元、光电隔离单元、ARM处理器单元、485通讯模块和触摸屏；落料检测单元通过霍尔计数传感器检测带轮上的磁钢，ARM处理器单元检测PWM信号下降沿次数，计算出附着在带轮上的料斗倾倒个数，然后将倾倒料斗个数传输到组态触摸屏软件，并在触摸屏上直观显示干燥机落料料量。本实用新型可以实时获取谷物干燥机的出料量，并直观显示于组态软件触摸屏上，辅助计算谷物干燥机的干燥水分，具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN205161108U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521018310.2
申请日：2015-12-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种钵苗移栽机移栽、漏栽智能检测系统，包括落苗检测单元、自动取苗、投苗时间检测单元、嵌入式主控制器、液晶显示单元、声光报警单元以及电源模块；落苗检测单元通过激光对射传感器检测移栽落苗的株数，计算移栽株数及输出高电平持续时间T1和低电平持续时间T2。自动取苗、投苗时间检测单元用于检测完成一次自动取苗和投苗运动所需的时间T。如果T1>T，则移栽机发生漏栽；如果T2>T，则移栽机发生堵塞，嵌入式主控制器通过声光报警单元持续发出警报。本实用新型能准确监测移栽机漏栽、堵塞等异常现象，从而提高劳动生产率，降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN204796511U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520510073.5
申请日：2015-07-14
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K63/04
摘要： 本实用新型涉及一种新型连续式快速高效自动采茧机，由方格簇输送系统、蚕茧分离机构与蚕茧收集机构组成，其中，蚕茧收集机构安装在蚕茧分离机构的下方；蚕茧分离机构的压辊为带有突齿的辐轮形状，压辊旋转时，压辊的突齿压入方格簇的孔格内将孔格中的蚕茧压出方格簇；蚕茧被压出方格簇后，在刷辊转动的作用下落入到蚕茧滑道上，然后滑出采茧机被收集起来。本实用新型结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的自动采茧作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，可使蚕茧与方格簇分离彻底，并对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
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公开(公告)号：CN204046549U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420525636.3
申请日：2014-09-12
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： H03K3/02
摘要： 本实用新型公开了一种水稻种子电场处理专用高压脉冲发生装置，包括装置总开关、高压基波发生电路、高压方波脉冲发生电路、ARM微控制模块以及高压电容耦合电路。所述的高压基波发生电路包括PWM交流调压电路、全桥整流电路、ZVS逆变升频电路、回扫变压器，产生幅值可调的高压直流基波。所述的高压方波脉冲发生电路是在高压基波发生电路正极输出末端串联连接一高压IGBT模块，产生幅值、脉冲频率以及脉冲宽度可调的高压方波脉冲。高压电容耦合电路将高压直流基波与高压方波脉冲进行耦合叠加输出。它提供了一种体积小、可靠性高、参数可调的高压脉冲发生装置，专用于水稻种子的高压电场处理领域。
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