-
公开(公告)号：CN112167233A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011143757.8
申请日：2020-10-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的喷火除草机器人，包括行走系统，以及安装在所述行走系统上的喷火除草装置和摄像头，喷火除草装置包括燃气罐，以及与燃气罐通过燃气管道连通的火焰喷枪，所述火焰喷枪位于行走系统后方，且通过刚性管与行走系统连接。本发明利用喷火除草装置喷射的高温火焰灼烧杂草并快速灭草，高温灼烧除草期间不会引发环境污染、杂草群落变迁等，火焰的高温可以起到灭杀病虫害和细菌的作用，起到了绿色、环保、高效的目的；通过改良火焰喷枪，增设进气孔和侧喷火口，提高了火焰利用率；设备结构简单，设计合理，可以对田间的杂草进行精确定位灼烧清除，大大节约了农民的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
-
公开(公告)号：CN108669010A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810817867.4
申请日：2018-07-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
CPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本发明操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
-
公开(公告)号：CN108029642A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810042439.9
申请日：2018-01-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种桑蚕饲喂机，包括排料装置、下料装置、输送装置和台架；排料装置包括储料仓、螺旋输送管、电机二、软管、漏斗、外壳和支撑架；下料装置包括电机三、导轨底座、同步带、导轨、滑块，下料管、固定板和坦克链；输送装置包括电机一、输送带、滚筒、带轮和V带；储料仓内加入饲料，把盛放要喂食桑蚕的蚕箔放在输送带上，电机二转动带动螺旋输送管旋转将饲料输送进行下料；下料管在滑块带动下前后移动完成对每个蚕箔的饲料投放工作；本发明通过设定调整三个电机的转速，能调节输送带的输送速度、螺旋输料管送料速度和滑块左右移动的范围及速度；能有效解决现有小蚕共育无专用设备，喂料量控制不准确，工作繁重单调问题。
-
公开(公告)号：CN108748161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
-
公开(公告)号：CN107683646A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710967957.7
申请日：2017-10-18
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01B39/26
CPC分类号： A01B39/26
摘要： 本发明涉及一种适用于草本桑宽窄行种植模式的防茎秆损伤旋耕机具，包括刀轴、刀座、旋耕刀、防茎秆损伤装置、防护罩和滚子链传动箱；防茎秆损伤装置包括固定板、倾斜部和挡板；刀轴与滚子链传动箱的驱动轴连接；滚子链传动箱的左右两侧各连接一个刀轴；每侧刀轴上设有三组刀座；每侧刀轴上三组刀座的排列形成三条螺旋线；每两个倾斜部沿桑树种植行方向内的桑树割茬形成V型通道；本发明能适应宽窄行种植模式的桑园旋耕作业，有效的避免了在旋耕作业过程中对草本桑割茬的损伤，提高了桑园旋耕作业的效率和质量，减少了桑园管理的作业成本，从而提高了桑园的经济效益。
-
公开(公告)号：CN107432165A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710879183.2
申请日：2017-09-26
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01F29/10
CPC分类号： A01F29/10
摘要： 本发明涉及一种用于秸秆粉碎机的自动喂料装置，包括输送链板、输送链板张紧调节机构、喂入辊和喂入辊间隙调节机构；输送链板张紧调节机构由两个螺母、螺纹杆和张紧杆组成；输送链板张紧调节机构安装在输送链板后部的输送链轮上；喂入辊由三个喂入辊组成；喂入辊间隙调节机构包括上顶板、弯杆、弹簧和钩子；喂入辊一与输送链板之间的间距可调；喂入辊一和喂入辊二之间的间隙可调；相比于现有喂料装置的两辊制，本发明能更好的实现防堵，增加了单次物料喂入量，极大的提高了工作效率和安全性；物料在粉碎之前经过三个辊的挤压与摩擦作用，使粉碎效果更好。
-
公开(公告)号：CN108669010B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810817867.4
申请日：2018-07-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及一种振动式小蚕颗粒饲料饲喂机；包括振动给料器、蚕匾输送引导装置和颗粒料收集装置；给料箱一位于振动筛前部上方，用于放置颗粒料；给料箱二位于振动筛后部上方，用于放置石灰；给料箱一的出料口上侧设有振动小锤；振动筛中部横向固定有限流板一，振动筛后部横向设有限流板二；限流板二可活动连接三块活动挡板，通过调整三块活动挡板距离振动筛底板的高度控制出料量和投料位置；输送带后端下方上下依次设置收集漏斗和收集小车；洒落的颗粒料经收集漏斗下落到收料小车内回收；本发明操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
-
-
公开(公告)号：CN108748161B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
-
公开(公告)号：CN112106511A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011143754.4
申请日：2020-10-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种液压行走割草机器人，包括安装有液压行走装置的机架、位于机架下方的刀盘罩和驱动刀盘罩沿竖向移动的高度调节机构，刀盘罩上设有刀盘和驱动刀盘转动的驱动装置，刀盘上安装有割草刀片。本发明通过包括三铰接点支架的连杆机构将伸缩装置的横向位移转化为刀盘罩的竖向移动，结构简单，而且节省了高度空间，适合割草作业的使用要求；通过同一驱动装置给刀盘和液压泵提供动力，实现了割草和行走动力同源，进一步简化结构，降低使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.023 秒)
