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公开(公告)号：CN113029451A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332905.9
申请日：2021-03-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M3/02 , G01N3/10 , G01N3/24 , G01N3/20 , G01M13/005
摘要： 本公开涉及一种盾构管片接头渗漏水实验装置及方法，包括加载机构、弹性封堵件和相拼接的两个管片，两管片相对的侧面形成密封面，两密封面间形成接缝且接缝中设有密封垫，密封垫的长度小于接缝长度；弹性封堵件包括第一分段，第一分段两端分别连接有第二分段，第一分段横跨在接缝外部并分别与两管片的上表面连接，管片中开设有与接缝相互贯穿的两个插槽，两个插槽分别处于密封垫两端，两第二分段能伸入插槽中，弹性封堵件、密封垫及两个密封面之间围合形成能连通外部压力水源的加压空间，弹性封堵件外部设有反力结构，以限制弹性封堵件的变形。
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公开(公告)号：CN112595533A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011343317.7
申请日：2020-11-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道地层作用模拟试验装置及方法，包括加载模块、试验模块、监测系统模块以及移动测量模块；试验模块包括模型试验箱、衬砌管片模型；所述的模型试验箱内安装有衬砌管片模型；加载模块为试验装置的动力系统，由反力支架、液压千斤顶和伺服控制系统组成；所述的反力支架安装在模型试验箱上，液压千斤顶固定在反力支架上，对衬砌管片模型施加加载力；监测系统模块包括电阻式土压力计、应变计以及电阻式位移计，所述的电阻式土压力计安装于管片外壁，用于测量管环土压力；应变计与电阻式位移计安装于管片外壁，分别用于测量管环应力变化及位移大小，电阻式土压力计、应变计以及电阻式位移计均与动态监测系统相连。
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公开(公告)号：CN112525094A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011329204.1
申请日：2020-11-24
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本公开涉及一种三轴试验试样三维变形检测装置及其使用方法，属于岩土工程相关技术领域。该装置包括定位框架，所述定位框架上设有夹持三轴仪的定位夹板，定位夹板可滑动地设置在定位框架上，所述定位框架上设有能够围绕三轴仪做圆周运动的激光测距仪。本装置可以实现测定仪器与三轴仪本身分离，实现无接触式的直观测量，并通过多项措施提高精度，达成了精准、轻便测定的效果。
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公开(公告)号：CN112414936A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245038.7
申请日：2020-11-10
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明公开了一种隧道力学特征检测系统及方法，其技术方案为：包括钻孔模块、应变检测模块、水压检测模块，钻孔模块包括取芯筒，所述取芯筒连接驱动装置，在驱动装置能够为取芯筒提供旋转动力；所述取芯筒下方安装反力升降装置；应变检测模块包括用于贴附在钻孔表面的应变片，所述应变片连接应变接收仪；水压检测模块包括能够与钻孔配合的筒体，所述筒体内部固定水压传感器；筒体端部连接水压控制模块。本发明能够准确快速的获取隧道数据，测量结构准确。
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公开(公告)号：CN112414733A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245666.5
申请日：2020-11-10
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道结构力学性能模型试验系统及方法，其技术方案为：包括衬砌围岩模型、压实装置、模型转向装置、反力加载装置，衬砌围岩模型用于盛装围岩材料；压实装置用于将衬砌围岩模型内部的围岩材料压实；模型转向装置连接于衬砌围岩模型侧面，用于改变衬砌围岩模型的状态；其包括升降机构和转动机构，所述升降机构通过转动机构与衬砌围岩模型相连；反力加载装置在衬砌围岩模型竖直设置时反力加载装置用于提供竖向支撑，衬砌围岩模型水平时反力加载装置用于提供反力加载。本发明能够研究衬砌管片脱盾前后应力状态、衬砌与浆层的结构关系及荷载作用机制及结构失效机制。
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公开(公告)号：CN111595606A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010461786.2
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道模型试验隧洞开挖装置及方法，解决了现有技术开挖过程中效率较低、开挖误差大的问题，通用性强，可重复利用，方便安装和拆除，可根据试验需求设定不同的开孔形状和开挖位置，能够完成多种工况。其技术方案为：包括模型试验箱、定向装置和钻孔装置，模型试验箱用于填筑模型试验相似材料，其相对应的两侧分别开设隧道开孔，所述隧道开孔能够通过开孔挡板封堵；定向装置可拆卸安装于模型试验箱一侧的隧道开孔位置，包括若干定位筒；钻孔装置能够穿过所述定位筒，通过旋转钻孔装置实现钻孔开挖。
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公开(公告)号：CN116295243B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310102095.7
申请日：2023-02-09
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提出了水下隧道施工中水域区地层隆起沉降变形监测系统与方法，包括：水囊、水压计/水位计、数据采集传输器及上位机；所述水囊内设置有水压计/水位计及数据采集传输器，所述水压计/水位计在水囊紧贴水底面时采集水压数据并通过数据采集传输器传输至上位机；所述上位机对接收的水压数据进行处理得到差异沉降值、沉降速率和沉降趋势曲线，同时根据初始点的绝对坐标高程信息，计算得到每一测点基于初始点的相对沉降隆起变形位移量，得到绝对变形位移值。
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公开(公告)号：CN117211822A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001783.0
申请日：2023-08-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了快速插锁型大直径盾构管片环间接头构造及其拼装方法，包括接头钢板，接头钢板包括插入接头和施锁接头，插入接头和施锁接头均通过锚筋连接于混凝土管片；一连接插杆，连接插杆连接于插入接头；和插锁系统，插锁系统包括柔性橡胶圈和可扩径的环箍式机构，环箍式机构位于柔性橡胶圈的内侧；通过连接插杆插入插锁系统，使可扩径的环箍式机构对连接插杆锁紧，实现相邻两个混凝土管片之间的稳定连接。本发明适用于地铁及公路铁路地下盾构隧道建设过程中大直径管片环间快速连接，接头钢板、锚筋、连接插杆的刚度均较大，可以快速高效施工，可以取代预埋式螺栓孔，避免管片拼装过程中螺栓安装造成的破损。
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公开(公告)号：CN117140468A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311119604.3
申请日：2023-08-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及绿化维护技术领域，提供了一种用于绿化修剪的智能机器人及其工作方法，包括：行走装置包括沿波形护栏延伸方向分布的多组卡轮；每组卡轮包括上下两个卡轮，每个卡轮包括加持轮、机械臂和可调节轴承；加持轮作用在波形护栏内壁上，并沿波形护栏内壁移动，带动机器人本体移动；可调节轴承上设置舵机、控制板和皮带；机械臂跨过波形护栏两侧，一端与加持轮相连，另一端通过皮带与可调节轴承相连；机械臂上装有传感器，用于检测立柱的距离和宽度并传输至控制板，控制板根据立柱的距离和宽度控制舵机的转动角度，且舵机的转动带动皮带转动，以抬起加持轮一定角度；修剪处理装置用于对绿化带进行修剪。可以不占用车道作业，且完成智能越障。
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公开(公告)号：CN115015268B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210573799.8
申请日：2022-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于激光技术的隧道衬砌缺陷病害诊断方法，主要包括高能激光器、振镜及传感器等操作设备。具体诊断方法如下：高能激光器发射带有不同能量、不同频率的脉冲激光，在无损的情况下激发隧道衬砌局部振动，然后用传感器接收衬砌的振动信号，例如振动速度、加速度或位移，最后对采集的振动信号进行傅里叶分析，根据峰值位置和大小判断衬砌缺陷的位置和形状，可明确判定空洞缺陷的存在，操作简单，提高隧道衬砌缺陷检测速度。
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