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公开(公告)号：CN104554855B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410852055.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种糖果包装机，先由送糖机构的传送带将糖果依次顺着卡槽传送到取糖机构，由取糖机构的旋转圆盘将糖果带入压糖机构下方，停顿一段时间，由压糖机构完成糖果压入。在压糖之前，在包装机构的裁纸机构工位会先裁剪好糖果包装纸送入压糖机构下方，由于可充气橡胶的摩擦作用，会使糖果与包装纸完好贴合，压糖完成后转入包口机构工位，由包口机构完成包口转入拨糖机构，在拨糖机构工位先由顶糖部分将糖果顶出，再由曲柄连杆将顶出的糖拨入收糖盘中，完成糖果的整个包装过程。整个过程实现糖果包装的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低包装过程中人工操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN106111775A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610840248.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 蒋庆斌
Abstract: 本发明公开了一种专用精压机，它包括：机体；下模，所述下模安装在机体上，所述下模上设置有拉延孔，并且下模设置拉延孔的部位为放置坯料的拉延工位；导向套，所述导向套安装在机体上；上模，所述上模滑套在导向套上；动力传动部分，所述动力传动部分与上模相连，所述动力传动部分驱动所述上模在导向套的导向作用下向着或远离下模的方向移动，在所述上模向着下模的方向移动的过程中，所述上模将拉延工位上的坯料压进拉延孔形成成型件，并最终将成型件从拉延孔上压出。本发明结构简单，成本低，结构性能良好，能够满足生产需要，机构可长时间工作，稳定性好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118809542A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410911833.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种手臂式机器人，包括：具有滚轮的底座；第一架体，垂直连接在具有滚轮的底座的顶部上；至少一直线导轨，连接在第一架体上；第二架体，连接在直线导轨上；两个可调节臂体组件，对称连接在第二架体上，可调节臂体组件之间具有间隔空间，可调节臂体组件的局部顺着第二架体移动位置，变化间隔空间的体积；盛物件，连接在可调节臂体组件之间，悬挂在间隔空间处；及第一丝杠部，连接在第一架体上，连接第二架体，联动第二架体顺着直线导轨上下移动位置，从而联动可调节臂体组件和盛物件一起上下调节位置；从而克服了工作人员的劳动强度相对较大，会出现犯错的情况，工作效率相对较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118269137A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410561113.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 江苏来义包装机械有限公司 , 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有安全防护功能的机器人抓手，涉及到机器人抓手技术领域，包括驱动组件、夹臂组件、防护组件以及定位组件，所述防护组件设置于夹臂组件的底端，所述定位组件设置于夹臂组件的内部。本发明通过设置驱动组件，驱动组件的下方设置有夹臂组件，驱动组件可以对夹臂组件进行驱动，以实现对物料的抓取，通过在夹臂组件的底端设置防护组件，当夹臂组件将物料抓取时，防护组件可以向内收缩，以实现对物料底端的承托，从而可以起到防止物料脱落的防护作用，同时，防护组件的驱动来自夹臂组件与物料之间的反作用力，因此当夹臂组件将物料夹紧抓取是，防护组件可以始终保持防护功能，从而可以保证装置抓取物料时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115924370A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211555709.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定机构包括环形密封气压仓，环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘，环形密封气压仓的内部设置有环形活塞，环形活塞的底部固定连接有环形连接板，环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接，环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部，从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805524A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788592.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN111267155A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010089930.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带状垃圾分离切割装置，涉及到带状垃圾处理技术领域，包括支撑架、支撑架上端所设的旋转机构、旋转机构前端所设的撑紧切割机构与撑紧切割机构下方所设的落料压型机构，所述支撑架由底架与底架右端固定连接的立架构成，所述旋转机构由旋转连接组件、旋转连接组件端部固定插接的转轴I与转轴I端部固定连接的扭转电机构成，所述撑紧切割机构由切割座、切割座侧面均布设置的内切刀组件与外撑板组件构成。本发明通过旋转电机驱动将外撑板组件外侧缠附的带状垃圾进行快速的缠绕，整个过程效率高，并且较为安全环保；本发明的整个切割过程较为快速，其效率相较于人工切割，具有显著提高，并且避免人工切割时的误伤。
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公开(公告)号：CN111256437A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010089964.3
申请日：2020-02-13
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿垃圾负压震动分离干燥装置，涉及到湿垃圾处理技术领域，包括支撑架组件、支撑架组件上端所设的上压板组件、支撑架组件下端所设的下托板组件、支撑架组件中间所设的中间左压板组件与中间右压板组件，所述支撑架组件的底部设有底板，且在底板的右侧垂直连接有侧立板，所述侧立板的前端通过连接架固定连接有箱体结构的干燥分离箱，所述上压板组件与下托板组件分别固定安装在干燥分离箱的上下两端。本发明通过中间左压板组件对干燥分离箱内的垃圾起到一个穿刺作用，将湿垃圾内相对封闭的气体腔与水腔刺破，利于气体与水分从垃圾内分离；通过中间右压板组件对干燥分离箱内的垃圾起到一个加热、蒸发、杀菌与板压成型的作用。
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公开(公告)号：CN111220046A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010223213.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种半自动麻花钻检测装置。所述的半自动麻花钻检测装置的主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。可以观察到两个主切削刃的角度与预设的角度是否相符，并且被测麻花钻的长度没有限制。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度，可以实现自动滑动滑板。
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公开(公告)号：CN111220045A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010222897.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种具有角度刻度的麻花钻检测装置及检测方法。所述的检测装置包括主板、V型槽、下滑槽、前转轴和前转轴帽；所述的主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度，无需实用额外的角度尺。
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