-
公开(公告)号：CN112632800A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110018930.X
申请日：2021-01-07
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本申请公开了一种3D盖板玻璃模具高精度温度控制方法、系统及设备，通过将3D盖板玻璃模具的温度设定曲线分为多个温度区间，针对每个温度区间分别建立温度控制模型形式并进行参数辨识，分别计算每个温度区间对应的控制器增量表达式，再通过拟合算法对各个温度区间对应的控制器增量表达式进行二次拟合，得到拟合后的统一形式的控制器增量表达式，最后计算得到当前控制器的输出量，可以克服由于温度变化引起的3D盖板玻璃模具控制模型的变化，得到能够精确地匹配全部温度区间的控制模型，避免依赖单一模型进行控制导致在加热时造成加热丝温度过高，且长时间回不来从而造成产品温度过冲大的问题，从而提高模具温度控制精度。
-
公开(公告)号：CN111043936B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010004126.1
申请日：2020-01-03
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种曲面玻璃屏尺寸测量方法，包括如下步骤，1）、将待测量的产品一端贴住拦截块；2）、通过与拦截块特定距离的长度测量升降块下降，并通过长度测量升降块内侧的长度测量接触感应屏是否产生感应信号判断长度是否合格，通过产生感应信号的区域判断厚度是否合格；3）、对于步骤2）中检测合格的产品，通过外弧测量升降块下降，套在产品外弧上，并通过外弧测量升降块内侧与产品外弧理论形状一致的外弧测量接触感应屏产生感应信号的区域判断外弧是否完全合格；4）、对于步骤3）检测合格的产品，将其放置到内弧测量弧块上，并通过内弧测量弧块外侧设置的内弧测量接触感应屏产生感应信号的区域判断产品内弧是否完全合格。
-
公开(公告)号：CN112529924A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
-
公开(公告)号：CN111136921A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008506.2
申请日：2020-01-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置，包括工作台、液压滑块和固定箱，所述工作台的上方右侧固定有贴膜板，所述放膜箱的内部下方安装有第一电动机，所述放膜箱的右下角设置有副定位轮，所述放膜箱的右上角焊接有横梁臂，所述横梁臂的右侧安装有挡块，所述液压滑块的下方固定有固定柱，所述固定柱的下方安装有夹板，所述贴膜板的右侧安装有副整平机构，该柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置对零件板在未加工时进行平整作业，在贴膜的过程中进行多次平整作业以及在零件板贴膜完成后再次进行平整作业，通过多次反复进行平整作业，保证了零件板加工完成后薄膜不会出现气泡大大提高了工作的效率，避免残次品的出现。
-
公开(公告)号：CN111077169A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004127.6
申请日：2020-01-03
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G01N21/958
摘要： 本发明涉及一种曲面玻璃瑕疵检测方法，包括如下步骤：1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方；2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵；3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵，通过拍摄平放的产品照片初步检测出明显具有瑕疵的产品，通过对产品的前后倾斜和左右倾斜，配合CCD检测器对倾斜产品进行拍摄，如此可以通过照片比可以进一步检测产品是否有瑕疵，如此可以实现曲面玻璃瑕疵的准确检测。
-
公开(公告)号：CN111003927A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911387296.6
申请日：2019-12-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 一种靶向微波二级温控热弯玻璃装置及其控制方法，包括炉体、模具、驱动机构和靶向加热机构，模具设在炉体内，模具包括上模和下模，上模和下模内均设有加热通道、温度传感器，下模与驱动机构连接；靶向加热机构包括微波加热器、输送管道、加热球、加热球输入机构、加热球回收机构，输送管道连接有加热管道，加热管道一侧设有电阻丝加热器，输送管道与加热球输入机构连接，上模和下模的加热通道的一端与输送管道连接，上模和下模的加热通道的另一端与加热球回收机构连接；上模和下模上设有一级加热模块。本发明精确控制模具温度，改善模具的内部温度分布，提升热弯成型质量。
-
公开(公告)号：CN110838107A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911054183.4
申请日：2019-10-31
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置，包括以下步骤：对待检测的3C透明构件进行光学检测成像，得到视频图像；对视频图像进行抽取、校正和融合；再对视频图像进行深度学习，用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果；最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测，获取最终的辨识结果，得到3C透明构件的缺陷类别，缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边，所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度，提升生产过程中的良品率，及时去除不合格品，提升产品质量。
-
公开(公告)号：CN110406967A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910687052.3
申请日：2019-07-29
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
-
公开(公告)号：CN110296303A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618686.3
申请日：2019-07-10
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有定位结构的支撑装置，设置有柱内槽与传动弹簧柱，通过柱内槽与传动弹簧柱的使用，可很好的增加装置体的缓冲性，提高装置体使用时的稳定性，并且可依据联动侧边柱顶部前端穿设的螺丝来进行锁紧定位，具有很好的限位效果，通过连接吊钩和吊钩孔的使用，即可很好的提高装置体联动性能，便于装置体更好的来与外部器件之间进行搭接使用，很好的丰富了装置体的性能。
-
公开(公告)号：CN109437525A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有开腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
115 条记录 (耗时 0.054 秒)
