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公开(公告)号：CN116427380A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310402921.X
申请日：2023-04-17
申请人： 长安大学 , 中国科学院地理科学与资源研究所
IPC分类号： E02D1/02
摘要： 本发明公开了一种孔内土体水分原位测试仪及方法，包括伸入钻孔内部的测试支架、用于驱动测试支架在钻孔内升降的收放机构、设置于测试支架上的水分测试机构、用于驱动水分测试机构插入钻孔侧部土体或者由钻孔侧部土体拔出的插拔驱动机构以及设置于地面的信号接收机构，信号接收机构与水分测试机构电性连接。本发明采用上述一种孔内土体水分原位测试仪及方法，通过原位测试土体含水率，省去了取土、封装、称重与烘干步骤，在提高测试效率的同时，提高了测试准确度。
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公开(公告)号：CN114248249B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011014282.2
申请日：2020-09-24
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中，智能感知系统中的传感器与智能控制系统末端的SLAM系统共同作用采集环境信息，通过调节自适应行走系统、自适应调节系统和智能控制系统的相对运动，确保末端检测仪器与岩壁保持恒定的接触位置，既提高了检测的岩壁损伤信息的精度，又从原理上杜绝了检测仪器对岩壁的损坏。同时机器人采用全自动控制，提高了检测工作的安全性、准确性和高效性，为系统性、周期性的探究石质文物的损伤情况提供了可能。
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公开(公告)号：CN113289991B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110560480.7
申请日：2021-05-21
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备及工作方法，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出端通过动力传递机构连接有振动切削机构，动力传递机构上套设有滑动管和固定管，滑动管的一端与旋转驱动装置连接，滑动管的另一端伸进固定管且与固定管滑动连接，振动切削机构伸出固定管；动力传递机构包括若干依次通过连接轴连接的万向节，动力传递机构一端的万向节与旋转驱动装置连接，另一端的万向节与切削钻头座安装柱连接；若干连接轴上转动套设有支撑件，若干支撑件与对应的滑动管和固定管的内壁接触。本发明能够应用机械切削和振动的方式快速方便地疏通小管径排水盲管的堵塞问题。
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公开(公告)号：CN113514347A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110528204.2
申请日：2021-05-14
申请人： 长安大学 , 中国科学院地理科学与资源研究所
摘要： 本发明公开了一种孔内原位剪切测试装置，包括中轴，加载系统，设置于中轴上，包括中间加载水囊和位于中间加载水囊上下两侧的上层加载水囊和下层加载水囊，所述中间加载水囊用于对土样进行固结增压，所述上层加载水囊和下层加载水囊用于提供均匀的剪切力；切削系统，设置于中轴上，包括位于加载系统上方的上层切削组件和下层切削组件，用于对土体进行切削，形成环状土样；增湿系统，设置于中轴上，包括位于上层切削组件上方的上层增湿组件，以及位于下层切削组件下方的下层增湿组件，用于对土样进行增湿饱和。本发明克服了传统的孔内剪切测试只能测试土体和剪切设备之间的剪切强度缺陷，准确测定实际意义上土体的剪切强度参数。
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公开(公告)号：CN113289991A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110560480.7
申请日：2021-05-21
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备及工作方法，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出端通过动力传递机构连接有振动切削机构，动力传递机构上套设有滑动管和固定管，滑动管的一端与旋转驱动装置连接，滑动管的另一端伸进固定管且与固定管滑动连接，振动切削机构伸出固定管；动力传递机构包括若干依次通过连接轴连接的万向节，动力传递机构一端的万向节与旋转驱动装置连接，另一端的万向节与切削钻头座安装柱连接；若干连接轴上转动套设有支撑件，若干支撑件与对应的滑动管和固定管的内壁接触。本发明能够应用机械切削和振动的方式快速方便地疏通小管径排水盲管的堵塞问题。
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公开(公告)号：CN111141597A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010121111.3
申请日：2020-02-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种黄土湿陷变形模量测定装置及方法，包括圆管和测量腔；圆管的周面上设置有凹槽作为注水舱，注水舱通过圆管管道内部的注水舱进水管与水源连接，注水舱顶部密封设置有透水板；测量腔采用弹性膜内部中空密封制成，形状为管状，嵌套固定在圆管的周面上，测量腔内壁通过圆管管道内部的测量腔进水管连接有水源和水压控制器，测量腔内壁连接圆管管道内部的测量腔排气管，圆管竖直放置时，测量腔排气管自由端高度高于测量腔的设置高度，且测量腔排气管自由端设置有排气阀。实现黄土地层内部不同深度实现变形模量的测定，有效解决了现场浸水载荷只能测量浅部黄土湿陷变形模量的弊端。
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公开(公告)号：CN110966041A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911198323.5
申请日：2019-11-29
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
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公开(公告)号：CN110530871A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910665015.2
申请日：2019-07-23
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种隧道渗漏水隐性病害检测设备，包括驾驶室、动力系统、环向检测系统和数据采集系统；所述的环向检测系统设置在动力箱上，依次包括前检测臂、中检测臂和后检测臂及移动系统；所述的前检测臂、中检测臂和后检测臂均包括伸缩架，在所述的伸缩架上均设置有环向弧形轨道，在所述的环向弧形轨道上设置有数据采集系统。本发明隧道渗漏水隐性病害检测设备，能够检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害，从根本上找出引起隧道产生渗漏水的位置和原因。同时，检测精度高，信号抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108035248B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711023236.7
申请日：2017-10-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。
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公开(公告)号：CN105571509B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610108725.1
申请日：2016-02-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及路面结构力学和损伤预估研究技术领域，涉及一种用于检测路面结构复杂应力状态的传感器。包括弹性元件和设置在弹性元件内用于对被检测路面的动力响应进行检测的若干个敏感元件，敏感元件分别设置在同一空间直角坐标系中同一卦限对应的坐标平面内和该卦限对应坐标轴的半轴上，设置在坐标平面内的敏感元件位于该坐标平面对应坐标轴的角平分线上；弹性元件内还设置有信号传递线路，敏感元件与该信号传递线路连接。该传感器能够检测得到路面内部任意一个方向的应变，以及最大拉应变，检测得到路面内部剪应力，传感器与路面材料能够协调变形，体积小、结构简单、成本低、灵敏度高，抵抗路面施工中的破坏作用，是一种预埋置入式传感器。
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