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公开(公告)号：CN210653415U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920797559.X
申请日：2019-05-28
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种基于同轴并联机构的敏捷四足机器人，包括躯干、四个并联腿、设置在躯干内的用于驱动并联腿活动的双电机同轴异步传动模块、控制与通讯模块以及电源模块，并联腿安装在躯干的两侧，并联腿包括大腿和小腿，大腿包括两根结构相同的大腿杆，小腿包括两根结构相同的小腿杆，大腿杆与小腿杆依次铰接形成四杆并联连杆机构，两根大腿杆分别由双电机同轴异步传动模块上的两个电机控制。本实用新型采用新型的并联腿结构在有效降低足式机器人的成本的同时，能降低足式机器人整体的重量，具有更好的运动性能；而每一条并联腿均采用两个电机的同轴异步转矩传送模式，创新了四足机器人的腿部传动原理，使整个腿部传动机构更加紧凑，运动更加迅捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208555057U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820102618.2
申请日：2018-01-22
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型涉及一种机器人分拣系统，包括：机器人、旋转料盘和复合相机装置；机器人分别与复合相机装置、旋转料盘连接；机器人用于控制旋转料盘按预设的规则旋转，并用于控制复合相机装置采集旋转料盘中目标区域范围内的视觉信息，并根据视觉信息控制机器人对目标区域范围内的目标待拣物进行分拣。通过控制旋转料盘的旋转，可以实现对堆叠状态待拣物的识别和分拣，提高分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208477476U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820650844.4
申请日：2018-05-03
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型涉及一种用于虚拟现实的位置反馈手套，包括：外骨骼手套、指套与驱动机构、陀螺仪传感器、惯性导航仪、控制器与数据收发器。驱动机构设置在外骨骼手套上，驱动机构用于驱动指套。陀螺仪传感器为两个以上，陀螺仪传感器间隔地布置在指套上。惯性导航仪设置在指套或者外骨骼手套上。控制器与数据收发器均设置在外骨骼手套上，控制器分别与驱动机构、陀螺仪传感器、惯性导航仪、数据收发器电性连接。如此，陀螺仪传感器能够反馈用于虚拟现实的位置反馈手套的姿态信息。此外，惯性导航仪能够将用于虚拟现实的位置反馈手套进行定位，并能反馈用于虚拟现实的位置反馈手套的位置信息。
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公开(公告)号：CN208367630U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820650845.9
申请日：2018-05-03
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型涉及一种用于虚拟现实的力反馈手套,包括外骨骼手套、指套、驱动机构、压力传感器、控制器与数据收发器。驱动机构设置在外骨骼手套上，驱动机构用于驱动手套。指套内侧壁设置有两个以上压力传感器。控制器与数据收发器均设置在外骨骼手套上，控制器分别与驱动机构、压力传感器、数据收发器电性连接。上述的用于虚拟现实的力反馈手套，工作时，指套作用于手指时，指套内的两个以上压力触感器实时监测手指的各个关节受到的压力大小，并将该压力大小发送给控制器，由控制器通过数据收发器反馈给上位机，从而能形成闭环控制，能够反馈手指的各关节受力状况，提高力反馈精度。
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公开(公告)号：CN207728087U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721673107.8
申请日：2017-12-05
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： E04H15/02
摘要： 本实用新型公开了野外生存智能遥感帐篷，包括综合模块和帐篷，所述帐篷的顶部设置有警报模块，所述帐篷的内部位于警报模块的下方位置处设置有照明模块，所述帐篷的一侧开设有降温风扇通风口，所述帐篷的另一侧设置有综合模块，所述帐篷的外侧设置有净水器壳体，所述净水器壳体的顶部通过铰链与翻板铰接，所述净水器壳体的底端位置处设置有阀门。本实用新型中，帐篷的内部设置有许多功能模块，且这些模块无需重新购买，可以利用已经拥有的电子器材，如常用输入为5V电压，输入接口为USB接口的风扇，平时佩戴的智能手环，手机平板，输入接口为USB接口5V的LED灯等，不用特意购买，选材方便，具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN207724102U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721901005.7
申请日：2017-12-29
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种伺服驱动力控抛磨装置,包括底板，底板上有直线导轨，直线导轨上有直线滑块，直线滑块设有支撑板，支撑板的左右两端各设有一侧支撑板，两个侧支撑板的上端有力传感器底板，力传感器底板设有三维力传感器，三维力传感器设有安装板，安装板上可加装各种自定义工具，进行力控制，采用电机进行驱动，动态响应速度快，采用光栅读数头检测的位置信息来表征力的大小，所以力控制精度非常高，通过陀螺仪检测角度，可实现重力补偿，加速度计可实现惯性力补偿，通过拉压力传感器以及三维力传感器实时检测直线滑块与直线导轨之间的摩擦力，三维力传感器实时检测安装板上的力，本实用新型相比于被动力控装置精度搞，响应速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206561351U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720122742.0
申请日：2017-02-10
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型涉及一种浮动连接机构及打磨机器人，该浮动连接机构包括：第一连接组件，第一连接组件包括第一外接盘、与第一外接盘相对的第一内接盘、及至少两个间隔设置的导杆；第二连接组件，第二连接组件可相对于第一外接盘滑动，第二连接组件包括可移动的第二内接盘、与第二内接盘相对的第二外接盘、及至少两个间隔设置的连接杆，第二内接盘设置于第一外接盘与第一内接盘之间、且与所有导杆滑动连接，所有连接杆的一端与第二内接盘固定、另一端与第二外接盘固定；及第一伸缩装置，第一伸缩装置固设于第一外接盘上，且第一伸缩装置设有伸缩杆，伸缩杆与第二内接盘固定连接。该浮动连接机构及打磨机器人可提高被打磨工件的打磨质量稳定性及成品率。
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公开(公告)号：CN206561327U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621246539.6
申请日：2016-11-14
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型涉及一种浮动打磨机构及机器人，该浮动打磨机构，包括：连接组件，连接组件包括连接座及连接件，连接座设有连接部，连接件的一端固设于连接座上、另一端设有第一安装部；浮动组件，浮动组件包括导杆、弹簧座、第一压缩弹簧及第二压缩弹簧，导杆与安装部滑动连接，导杆的一端与弹簧座连接、另一端设有第二安装部，第一压缩弹簧套设于导杆上、并设置于弹簧座与第一安装部之间，第二压缩弹簧套设于导杆上、并设置于第一安装部与第二安装部之间；及夹固组件，夹固组件包括夹固件，夹固件的一端与第二安装部连接，夹固件设有夹固部。该浮动打磨机构及机器人能提高打磨质量的稳定性，实现柔性加工，提升打磨工具的使用效率和寿命。
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公开(公告)号：CN206331307U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621258014.4
申请日：2016-11-18
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 一种力控制设备包括力控制单元及用于控制力控制单元的电控箱，力控制单元包括固定组件、运动组件、力输出件、拉压力传感器、光栅尺位移传感器以及倾角传感器；力输出件连接于固定组件和运动组件之间，拉压力传感器设置于运动组件，用于检测运动组件所受负载施加的拉/压力；光栅尺位移传感器包括标尺光栅和光栅读数头，标尺光栅和光栅读数头两者中一者设置于固定组件上，另一者设置于运动组件上，用于反馈力输出件的位置信息；力输出件、拉力传感器、光栅尺位移传感器、倾角传感器以及电控箱构成全闭环反馈回路。本实用新型力控制设备能够克服负载的自重实现空间沿任意方向的快速精确力控制，且直接作用于受力控制点，控制简单。
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