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公开(公告)号：CN211861733U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922451219.4
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括水果定位机构、转向驱动机构、横移驱动机构和横向放置的去核刀具。该水果处理设备的转向驱动机构在调轴工位上对水果定位机构进行转向处理，使得果核中心轴横置地对准横向放置的去核刀具，水果能够保持以果核中心轴对准去核刀具中心轴的方向移送到去核刀具，且横移驱动机构直接横移直至水果套住去核刀具，无需去核刀具插住水果后再进行调整，从而避免水果滑落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211861723U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922443529.1
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果调轴机构。水果调轴机构的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213081494U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020660513.6
申请日：2020-04-26
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型提供一种自动修正纵向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有纵向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受纵向修正斜面引导，位置作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在纵向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用纵向修正斜面对第一、第二连接件作纵向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。
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公开(公告)号：CN212601898U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020425959.0
申请日：2020-03-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型给出导线内置的夹爪，其夹爪主体设有电元器件和夹臂，夹臂包括前臂、后臂、外臂，后臂和外臂并列设置且二者之间留有空隙，二者的远端分别配有前铰轴，后臂和外臂通过各自的前铰轴来分别铰接在前臂的不同点上；后臂和外臂二者的近端分别铰接在夹爪主体的不同点上，前臂上设有电器，电器的导线一端接电器而另一端接到上述电元器件，前臂上开设有第一穿线孔，第一穿线孔开设在从一个前铰轴到另一前铰轴中的一处，导线从电器往上述电元器件，系穿过第一穿线孔后经过所述空隙。导线不易在前臂转动时被夹断，因此导线可以采取内置的方式安装，避免导线被外力意外损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212399636U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020660090.8
申请日：2020-04-26
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型提供一种自动修正横向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有横向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受横向修正斜面引导，位置作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在横向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用横向修正斜面对第一、第二连接件作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212218513U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020426106.9
申请日：2020-03-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。夹持指头正面装有指套，在夹持指头夹紧工件时，工件对指套的反作用力挤压指套正面，工件挤压指套位于凹坑前方的部位，使得指套位于凹坑前方的部位朝凹坑发生凹陷，凹坑的口部张开，从而使得指套朝正面略微弯曲。指套正面略微朝工件弯曲能够更好地贴合工件，增加了指套和工件二者的相互接触面积，即相当于增加了夹持指头和工件二者的相互接触面积，使得工件和指套正面的摩擦力增大，从而增强对工件的夹持强度。
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公开(公告)号：CN212123281U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922501065.5
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型的塔式智能机械手小车采用塔式结构，并且其支架采用三层结构，增加布置器件的空间，并且，在空间布局上，将重量较重的储能装置及动力装置布置在最底下一层的底层板，将重量较轻的控制器布置在位于中间的中层板，从而让该智能小车的重心尽量下移，这样即使顶层的机械手运动时，智能小车也不会轻易倾覆，能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN211861738U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922451380.1
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的两条夹持连杆的杠杆后段都往靠近中心轴的方向拱起，这两条夹持连杆的驱动器件随之更靠近中心轴，夹持连杆和驱动器件凑在水果定位机构的中心处，水果定位机构整体布局更紧凑，占用的水果处理设备的空间较少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211861725U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922443868.X
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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