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公开(公告)号：CN111398971B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010158161.9
申请日：2020-03-09
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法包括：检测到所述机器人进入蓝牙基站覆盖范围内时，获取所述机器人与各个所述蓝牙基站的通讯信号；根据所述通讯信号的强度以及发送所述通讯信号的蓝牙基站的位置信息计算所述机器人的第一位置；获取所述激光定位模块检测到的所述机器人的第二位置，以及所述第二位置对应的扫描匹配得分；当所述第二位置对应的扫描匹配得分小于第一预设阈值时，将所述第一位置作为所述机器人的当前位置。本发明解决了机器人在长走廊、楼道等特征不充分的环境下定位不准确的问题，当机器人行走到特征不充分的环境区域，启动蓝牙定位，弥补激光定位的不准确。
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公开(公告)号：CN111585670B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010330232.9
申请日：2020-04-24
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明适用于无线传输技术领域，提出一种无线检测系统的检测方法，该检测方法包括：检测待测无线模块是否满足测试要求；若是，则将无线设备与检测设备连接的信号接口设置为预设电平状态；当检测设备检测到无线设备的信号接口为预设电平状态时，控制标准无线模块与待测无线模块之间发生数据交互；和、根据标准无线模块与待测无线模块之间的数据交互，得到待测无线模块的第一信号强度值、标准无线模块的第二信号强度值与数据衰减值，以检测待测无线模块的无线性能并输出检测结果。本发明实施例中，无需额外购买测试设备以及编写上位机软件，在保证测试的准确性及可靠性的前提下，节省了购买测试设备的费用，缩短了测试时间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112274063B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910663882.2
申请日：2019-07-23
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人，该方法包括：获取目标清扫区域，并计算所述目标清扫区域的长边，以得到目标长边；以所述目标长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线，并记录单次覆盖长度；当所述单次覆盖长度发生突变时，计算未规划区域的长边，以得到规划长边，以所述规划长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线。本发明通过基于清扫区域的长边计算，使机器人在同一区块也可改变清扫路线的覆盖方向，防止了由于同一区块统一采用单一覆盖方向所导致的清洁效率低下的现象，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN112012613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910465004.X
申请日：2019-05-30
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： E05F15/605 , E06B11/02 , G01V8/10
摘要： 本发明涉及一种光线追踪无轨电动门预防光饱和方法及无轨电动门。所述无轨电动门中所述电动门移动端通过所述伸缩中网连接所述电动门固定端；所述光源和所述光电感应装置分别固定在所述电动门移动端和所述电动门固定端的顶端。所述方法包括：S11、所述光源发光，所述光电感应装置接收所述光源发出的光；S12、根据所述光电感应装置接收到的感应光强度调节所述光源的亮度。本发明通过对光源的光强进行适时调整，可有效避免光电感应装置出现光饱和现象，使光电感应装置始终处于有效工作光强范围内，保障了电动门的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110992534B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911264108.0
申请日：2019-12-11
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种设备绑定方法及系统、待绑定设备、服务器、及用户端，方法包括：判断所读取的IC卡的目标位置是否写入有绑定指令；若是，则获取与绑定指令相对应的绑定账号信息；发送绑定请求信息至服务器，绑定请求信息中携带有所读取的IC卡的标识信息、绑定账号信息及待绑定设备的标识信息；接收服务器根据绑定请求信息所对应发送的携带有绑定账号信息的第二绑定应答信息，并记录所进行绑定的绑定账户信息。本发明通过待绑定设备根据读取到IC卡中的绑定指令所对应发送的绑定请求信息的设计，使得待绑定设备进行绑定操作更简便，合适大批量设备的绑定，即使多人同时进行绑定操作，也不存在绑定信息错乱显现的问题。
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公开(公告)号：CN111865367B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010535382.3
申请日：2020-06-12
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H04B5/00
摘要： 本发明涉及一种RFID数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。包括：扫描网络中与RFID数据对应的所有RFID可用信道，以获取RFID可用信道的可用等级；根据可用等级获取第一信道和第二信道，并同步第一信道和第二信道；根据第一预设规则拆分RFID数据，并将拆分后的数据通过第一信道和第二信道按照第二预设规则传输。实施本发明其抗干扰能力强，能够保证数据传输质量。
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公开(公告)号：CN111265158B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010124550.X
申请日：2020-02-27
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的行走路径规划方法，清洁设备预存有环境地图，该方法包括步骤：读取环境地图；实时获取环境地图内所有的限制因素；判断限制因素是否使环境地图内形成不可达区域；及、若是，则判定清洁设备所在区域为可达区域，并以可达区域重新规划行走路径。本发明实时地获取清洁设备所在空间的环境地图与环境地图内的限制因素，当确定限制因素在环境地图内形成清洁设备不可到达的区域时，将自身所在的区域设为可达区域，并以可达区域重新规划行走路径，未将不可达区域纳入当前工作范围，因而不会在限制因素附近做无谓的绕行或穿越尝试，避免对清洁时间的浪费，保证清洁进程的进行，提高清洁设备的智能化与用户体验。
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公开(公告)号：CN112653093A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910959404.6
申请日：2019-10-10
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H02H7/085
摘要： 本发明适用于电机技术领域，提供了一种防交流电机堵转的方法及装置，该方法包括：所述防交流电机堵转的方法包括以下步骤：当交流电机转动时，获取所述交流电机多个最新的电压特征值；判断所述电压特征值是否符合第一条件以及第二条件，所述第二条件为所述电压特征值的相加值大于电压阈值；若是，判定所述交流电机处于堵转状态，即时控制所述交流电机停止转动；若否，判定所述交流电机处于正常状态。本发明通过判断所述电压特征值是否符合第一条件以及第二条件的设计，有效的提高了针对交流电机堵转状态判断的准确性，防止了由于通过判断当前电压与电压阈值之间进行堵转状态判断，所述导致的准确性低下的问题。
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公开(公告)号：CN112336250A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910735276.7
申请日：2019-08-09
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及清洁控制方法领域，具体涉及一种智能清扫方法、装置以及存储装置，智能清扫方法包括以下步骤：获取检测区域的实时图像；根据实时图像判断检测区域是否存在待清扫区域；若是，控制机器人前往待清扫区域，机器人对待清扫区域进行清扫。利用摄像单元获取实时图像，在实时图像中获取需要清洁或者人流密度大的待清扫区域之后，实时控制机器人前去清扫，及时扫除待清扫区域的各种脏物，由于机器人体积较小，便于顺利进行清扫操作，保证整体区域的高清洁度，整体方法智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112311027A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910687118.9
申请日：2019-07-29
申请人： 惠州拓邦电气技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自动充电控制方法、装置、系统及机器人，该方法包括：控制机器人进行固定红外发射器的搜索，当任一移动红外接收器接收到固定红外发射器发射的红外固定信号时，控制机器人进行角度调整，直至固定红外接收器接收到移动红外发射器发射的红外移动信号；根据红外固定信号和红外移动信号控制机器人朝向所述充电座移动，当判断到固定红外接收器的信号接收状态发生变化，且信号接收状态满足校正条件时，对机器人进行轨迹校正；当判断到信号接收状态满足充电对接条件时，控制机器人执行充电对接操作。本发明通过采用红外双向通信的设计，有效的提高了机器人充电效率和精准度。
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