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公开(公告)号：CN115559719A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287248.1
申请日：2022-10-20
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机，属于掘进机技术领域，包括截割部、回转台、操作台总成、滑台、掘进机本体、推移油缸Ⅰ、侧支撑、集料运输装置、破碎装置、推移油缸Ⅱ；截割部下表面设破碎装置，用于破碎截割落下的大块煤；推移油缸Ⅱ设在破碎装置上；回转台设在滑台上方；滑台设在掘进机本体上滑动；操作台总成设在掘进机本体上部；侧支撑设置在掘进机本体履带两侧，用于掘硐室支撑；集料运输装置设在掘进机本体中间。本发明大大增加了掘进机铲板收料范围、截割部旋转角度、掘进机司机的操作视野，操作更加简单，提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN115477108A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211031121.3
申请日：2022-08-26
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
摘要： 本公开提出一种语音提示电路及垃圾箱，其中，语音提示电路包括：红外线发射单元，红外线发射单元用于发射红外线；红外线接收单元，红外线接收单元用于接收红外线；控制单元，控制单元的输入端与红外线接收单元的输出端相连；继电器，继电器的输入端与控制单元的输出端相连；语音单元，语音单元的输入端与继电器的输出端相连；其中，红外线接收单元未接收到红外线时，控制单元通过继电器控制语音单元发出语音提示信息。在本公开的一种语音提示电路及垃圾箱中，使垃圾投放人员投放垃圾时，语音提示电路整体能够自动发出语音提示信息，以提示投放人员进行垃圾分类，避免不同种类的垃圾被投放到同一腔室内。
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公开(公告)号：CN118953987A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411090463.1
申请日：2024-08-09
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种输送机温度监测装置及具有其的带式输送机，该输送机温度监测装置包括安装组件和温度监测器，安装组件包括防护架、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆对应连接输送机的机架上，第一连杆和第二连杆相对设于防护架的两侧；防护架上设有滑槽，第一连杆和第二连杆对应滑动设于滑槽内，第一连杆和第二连杆之间设有弹性件；温度监测器设于防护架内，温度监测器用于监测输送机上输送带的温度。本发明公开的输送机温度监测装置及具有其的带式输送机可以适应不同宽度的输送机机架，有助于减少了因位置偏差而导致的监测误差。
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公开(公告)号：CN118913893A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410986827.8
申请日：2024-07-23
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 中国地质大学(北京)
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/22 , G01N3/06 , G01N15/08 , G01N23/046 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种三轴力学‑渗流‑CT储层特性表征方法及系统，涉及储层表征领域，表征方法包括，进行真三轴力学试验并得到第一应力初始数据和第一应变初始数据；在真三轴力学试验基础上进行渗流实验通过实验获得的流速初始数据、压力差初始数据和第二应变初始数据；采用X射线计算机断层扫描(CT)技术对样品岩石进行内部架构表征得到初始表征数据；建立岩体综合模型并验证岩体综合模型的准确性和适用性，本表征方法实现了对储层各项参数的精确计算，弥补了单个塑性模型的不足，可以快速直观多方位的展示表征结果。
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公开(公告)号：CN118896625A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410919651.4
申请日：2024-07-10
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供一种煤矿机器人环境感知与路径规划方法、装置、电子设备，所述煤矿机器人在转弯时不考虑转弯造成的位置偏差，所述方法包括：基于模糊规则，检测障碍物；基于检测出的所述障碍物，建立煤矿环境地图；基于所述煤矿环境地图，生成包括障碍物位置、机器人起点和目标位置的节点集合；基于所述节点集合，形成线段集合，排除会导致机器人与障碍物碰撞的线段；基于当前节点到所述目标位置和附近障碍物的距离误差以及代价函数，形成规划路径。本发明能够为煤矿机器人规划更优的路径。
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公开(公告)号：CN118850634A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411277961.7
申请日：2024-09-12
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种带式输送机托辊检修装置，其包括安装架和升降组件，安装架上设有驱动组件，安装架用于连接带式输送机的架体；升降组件包括支架和两个卡爪，支架与驱动组件相连接，支架在竖向方向上相对安装架可移动；两个卡爪相对设于支架上，卡爪相对支架可移动，卡爪用于夹持带式输送机上的输送带。本发明公开的带式输送机托辊检修装置可以方便带式输送机上托辊的检修和更换，减少停机时间，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN118639983A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752447.8
申请日：2024-06-12
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 中国地质大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于气压监测的深部煤层气开采装置，包括：装置底座，固定放置在水平面上，其上方固定装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定装配有曲柄连杆，所述曲柄连杆另一端固定装配有游梁，所述游梁中部转动装配在装置底座上，其右侧固定装配有驴头，所述驴头上固定装配有抽绳，所述抽绳上固定装配有悬绳器，所述悬绳器下端设置有出水出气组件，所述出水出气组件固定放置在装置底座右侧的水平面上，其正下方固定设置有采煤井。
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公开(公告)号：CN118405445A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410574130.X
申请日：2024-05-10
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输送机底部落煤清理机器人系统及其使用方法，系统包括跨骑式履带行走框架，沿带式输送机进行移动；集煤装置，通过旋转驱动一与旋转驱动二安装于跨骑式履带行走框架；集煤装置用于收集带式输送机底部落煤；运料装置一，设于跨骑式履带行走框架，用于从集煤装置处接收并移动落煤；运料装置二，包括：运料输送机，设于跨骑式履带行走框架；多个收料斗，间隔设于运料输送机，多个收料斗沿运料输送机循环移动，收料斗由运料装置一处接收落煤并将其移送至带式输送机的传送带上。本发明能够提高带式输送机底煤清理效率。
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公开(公告)号：CN118212466A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410380032.2
申请日：2024-03-29
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的煤矿环境监测方法及其系统。涉及图像处理技术领域。该方法包括：S1构建模型训练所需的煤矿矿井图像数据集；S2构造深度学习模型并进行训练，所述深度学习模型包括连接结构模块，注意力模块，残差模块，损失函数模块；S3进行可认证的矿井岩层环境预测。该方法结合了深度学习和轻量级身份认证算法，旨在提高采煤作业的效率和安全性。通过深度学习模型对有限光照条件下的图像进行训练，模型能够自动提取图像中的特征，并进行准确的分类和分割。这有助于降低因误判导致的设备误操作，提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN118169196A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410314596.6
申请日：2024-03-19
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能威海发电有限责任公司
摘要： 本申请提出一种用于电化学石英晶体微天平的电解池及方法，包括池体，其包括上盖、下盖以及两者合围成的检测仓；所述检测仓内注入电解液；工作电极组件；其包括工作电极、对电极、参比电极和固定件；所述工作电极通过固定件固定在所述检测仓的底部并完全没入电解液内；所述对电极和所述参比电极的一端伸入所述检测仓内并位于所述工作电极的上方，且两者的电极尖端没入电解液内。本申请的电解池可用于电池/超级电容器材料的研究，并解决现有的用于电化学石英晶体微天平的电解池电解液消耗量大、环境要求高、测试可重复性差、测试精度低的技术问题。
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