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公开(公告)号：CN110763996A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810846567.9
申请日：2018-07-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：利用拖动装置，控制电机正转的转速达到预设的第一转速；获取在电机的转速稳定在第一转速时电机转子的第一角度；利用拖动装置，控制电机反转的转速达到预设的第二转速；获取在电机的转速稳定在第二转速时电机转子的第二角度；根据第一角度和第二角度，结合电机的出厂零位角度，确定电机的零位。通过将被测电机固定在测试台架上，再利用拖动装置实现对于电机的零位的精确测量，提高电机性能，简化测试操作并节约成本。
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公开(公告)号：CN104702187B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201310646563.3
申请日：2013-12-04
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明提出了一种电机转子位置的估算方法，其包括以下步骤：S1，通过旋转变压器和旋变编码器获得所述电机的转子估计位置θ'r；S2，当所述电机处于稳态运行时，获得所述电机实际旋转坐标系与所述电机参考旋转坐标系之间的转子位置偏差γ，其中，所述电机参考旋转坐标系与所述电机的转子估计位置θ'r对应；S3，调节所述转子位置偏差γ以对所述电机的转子估计位置θ'r进行补偿。本发明的电机转子位置的估算方法，通过对电机的转子位置进行补偿控制，可以减小电机运行过程中的谐波含量和扭矩的波动，提高电机的控制质量。
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公开(公告)号：CN106817055A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610873514.7
申请日：2016-09-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0021
摘要： 本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取电机的转速，并对电机的转速进行判断；当转速小于第一预设转速时，采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制，以使电机进行恒转矩运行；当转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速时，获取电机的调制度，并根据转速和调制度采用SHEPWM调制方式对电机进行控制，以使电机适应不同转速和不同转矩下的脉冲调制；当转速大于等于第二预设转速时，采用方波控制方式对电机进行控制，以使电机进行恒功率运行。从而实现永磁同步电机的多模式混合控制。
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公开(公告)号：CN104702187A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310646563.3
申请日：2013-12-04
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提出了一种电机转子位置的估算方法，其包括以下步骤：S1，通过旋转变压器和旋变编码器获得所述电机的转子估计位置θ'r；S2，当所述电机处于稳态运行时，获得所述电机实际旋转坐标系与所述电机参考旋转坐标系之间的转子位置偏差γ，其中，所述电机参考旋转坐标系与所述电机的转子估计位置θ'r对应；S3，调节所述转子位置偏差γ以对所述电机的转子估计位置θ'r进行补偿。本发明的电机转子位置的估算方法，通过对电机的转子位置进行补偿控制，可以减小电机运行过程中的谐波含量和扭矩的波动，提高电机的控制质量。
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公开(公告)号：CN118700836A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310350607.1
申请日：2023-03-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种驱动系统的控制方法、驱动系统、装置、介质及车辆，方法应用于所述驱动系统的微处理器，包括：获取所述驱动系统中的多个能量驱动器件对应的电信号；根据所述电信号，确定发生故障的能量驱动器件的数量；在发生故障的能量驱动器件的数量小于等于预设数量阈值的情况下，控制所述多个能量驱动器件向外输出驱动信号。本公开实施例通过设置预设数量阈值，即使在驱动系统中的少数能量驱动器件存在故障的情况下，同样可以控制其他未发生故障的能量驱动器件支持驱动系统正常运行，保证车辆的正常行驶，可以减少因能量驱动器件部分故障导致车辆在半路故障时无法行车给驾驶员造成的驾驶体验感降低的情况。
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公开(公告)号：CN118588465A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411069247.9
申请日：2024-08-06
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制器技术领域，本发明公开了一种主动断路器、电机控制器、电动总成和车辆，主动断路器包括：导电片组件，导电片组件包括：第一导电片和第二导电片，第一导电片和第二导电片在第一导电片的宽度方向间隔设置；引爆装置，引爆装置具有导电销，导电销的延伸方向与第一导电片的厚度方向平行。根据本发明的主动断路器，使得导电销的安装可以利用第一导电片厚度方向的空间，从而使得第一导电片宽度和长度方向上的空间可以更加富余，便于安装电机控制器的其它结构，优化了电机控制器的内部空间。
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公开(公告)号：CN118232712A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311871912.1
申请日：2023-12-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 一种逆变器、电机控制器、动力总成和车辆，逆变器用于电机控制器，包括功率模组、第一驱动板和第二驱动板，功率模组包括第一功率管和第二功率管，第一功率管和第二功率管在第一方向上间隔设置；第一功率管包括第一信号端，第二功率管包括第二信号端；第一驱动板在第一方向上邻近第一功率管设置，并与第一信号端连接；以及第二驱动板在第一方向上邻近第二功率管设置，并与第二信号端连接；其中，第一驱动板和第二驱动板均基本垂直于第一方向，本申请减小了逆变器的体积。
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公开(公告)号：CN118232711A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311870776.4
申请日：2023-12-29
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 一种功率模块、电机控制器、动力总成以及车辆，功率模块包括第一功率管和第二功率管，第一功率管包括第一功率管本体和第一交流端子，第二功率管包括第二功率管本体和第二交流端子，第一功率管本体和第二功率管本体沿第一方向叠层设置。在本申请技术方案中，第一功率管本体和第二功率管本体叠层设置，当第一功率管导通时，与第一功率管本体相连接的第二功率管本体将被反向偏置，进而第二功率管本体内产生与第一功率管本体内部电流反向的恢复电流。反向的恢复电流产生的磁场与第一功率管本体内的电流产生的磁场相互抵消，如此，以减小功率模块电路中的杂散电感，提高功率模块的电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN118046788A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211430272.6
申请日：2022-11-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆充电方法、系统、存储介质、充电桩，该车辆充电方法包括：当所述交流充电桩与所述车辆连接时，接收所述车辆发送的脉冲宽度调制信号；基于预设协议，对所述脉冲宽度调制信号进行解析，得到所述车辆的标识信息；获取与所述标识信息对应的充电控制信息；当所述充电控制信息为表征同意所述交流充电桩向所述车辆充电的第一控制信息时，向所述车辆充电。采用该方法可以增加车辆充电的便捷性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113358982B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010140813.6
申请日：2020-03-03
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种电机控制系统、车辆和驱动单元绝缘检测及处理方法，其中，电机控制系统包括驱动单元、检测单元和主控单元，驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片包括低压侧和高压侧；检测单元，与所述驱动芯片的低压侧和高压侧分别连接，用于检测所述驱动芯片低压侧与高压侧的绝缘状态，并反馈绝缘检测信号；主控单元，用于在根据所述绝缘检测信号确定所述驱动芯片的低压侧与高压侧绝缘失效时，控制所述驱动单元进入安全状态。本发明的电机控制系统和车辆以及方法，可以检测驱动芯片高低压侧的绝缘状态，并在绝缘失效时控制驱动单元进入安全状态，提高电机控制可靠性和安全性。
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