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公开(公告)号：CN115600461B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211259604.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 应急管理部天津消防研究所 , 徐州德怀科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种计算四面受火下覆板复合保护方钢柱温度的方法，本方法将覆板复合保护方钢柱断面内的各个保护层断面简化为阶梯状断面，对各阶梯状断面进行有限差分网格划分，建立有限差分显式或隐式分析模型；采用有限差分分析显式或隐式模型计算阶梯状断面各厚度处的温度；导出各时刻的各钢柱矩形断面与对应第n层保护层矩形断面交界处的最大温度，即得到四面受火下覆板复合保护方钢柱的方钢柱与复合保护交界处各时刻温度，本方法能够解决目前计算受火下方钢管柱温度需要繁琐建立虚拟仿真模型问题。
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公开(公告)号：CN113252269B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110517165.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式高温耦合环境多维空间自平衡加载系统，包括两个能够在轨道上行走的移动式反力框架，所述移动式反力框架包括设有行走装置的地脚钢梁、固定在地脚钢梁上的框架主体以及设在框架主体顶部的三维导向装置，所述三维导向装置与高温自感知加载梁的外壁滑动连接并对其起到支撑作用；其利用作动器配合移动式反力框架，通过拉力代替传统压力，最大程度上解决实验室净高受限问题，能够始终保持自感知加载梁的竖向加载，温度传感器设有超温自动报警单元，通过该温度传感器可实现加载梁的超温自动报警功能，保证试验过程中的人机安全。
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公开(公告)号：CN113252269A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110517165.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式高温耦合环境多维空间自平衡加载系统，包括两个能够在轨道上行走的移动式反力框架，所述移动式反力框架包括设有行走装置的地脚钢梁、固定在地脚钢梁上的框架主体以及设在框架主体顶部的三维导向装置，所述三维导向装置与高温自感知加载梁的外壁滑动连接并对其起到支撑作用；其利用作动器配合移动式反力框架，通过拉力代替传统压力，最大程度上解决实验室净高受限问题，能够始终保持自感知加载梁的竖向加载，温度传感器设有超温自动报警单元，通过该温度传感器可实现加载梁的超温自动报警功能，保证试验过程中的人机安全。
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公开(公告)号：CN108104853B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711404835.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
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公开(公告)号：CN112302699A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011275748.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利公开了一种双联多组自移迈步式快掘临时支架，在此以两组为示例，每组包括两个液压支架前后并排设置，液压支架包括顶梁部分、液压支撑立柱、底座三部分。其中顶梁部分的顶板与侧顶板由顶板千斤顶连接，两个液压支架的底座由推移千斤顶连接，以实现在超前支护过程中以自移迈步形式自动移架，达到了支撑高度、护帮板宽度可调节，同时护顶护帮的目的。本自移迈步式超前液压支架结构简单，使用方便，大大减少综采工作面的顶板暴露时间和面积，提高了支护效率和采煤机开机时间比，保证了超前支护区域的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109974715A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910358126.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是一种捷联惯导和光斑识别组合的掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下掘进机自主导航领域。该系统由捷联惯导系统、线形光斑识别系统、电子罗盘系统和导航主机组成。在掘进机处于静止状态时，电子罗盘系统测得掘进机的航向角、横滚角和俯仰角；线形光斑识别系统测得掘进机的位置信息，从而得到掘进机初始位置和姿态信息，并发送到导航主机。捷联惯导系统从导航主机提取掘进机的初始位置和姿态信息以完成自身的初始对准。在掘进机向前行进时，已经完成初始对准的捷联惯导系统实时输出掘进机的速度、位置和姿态角信息，通过导航主机将这些信息发送到远端显示设备。实现了煤矿井下狭长密闭巷道中掘进机的自主精准导航。
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公开(公告)号：CN220194050U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320913234.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B01D11/04
Abstract: 本实用新型公开一种小通量混合澄清槽和逆流萃取系统，包括：槽体和搅拌单元。槽体由3D打印一体成型，其一侧开设有轻相入口，另一侧开设有重相入口。轻相入口和重相入口之间设有混合澄清级，轻相入口和重相入口均与混合澄清级连通，搅拌单元位于混合澄清级内，用于将轻相原料和重相原料混合，以进行萃取。槽体还开设有轻相出口和重相出口，轻相入口和重相入口均与混合澄清级连通。轻相原料和重相原料分别经轻相入口和重相入口流入槽体内，经过混合澄清级萃取后，得到的轻相萃余物和重相萃余物分别从轻相出口和重相出口流出。该小通量混合澄清槽具有较好的结构强度，槽体不易变形，且体积较小，适用于台架、手套箱及试验工作台等场所。
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公开(公告)号：CN220621920U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202320972328.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智能中矿科技有限公司 , 北京清新中矿科技有限公司
Abstract: 本实用新型是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。顶梁与四个立柱通过球铰式结构连接，结构上满足支架四个支柱异步伸缩。侧支撑结构为支撑液压缸配合滑块臂的可伸缩式支撑结构，其由侧支撑液压缸、滑块臂、滑块、侧支撑板几部分组成，滑块臂通过滑块与支撑板和侧液压缸连接，在侧支撑液压缸的伸缩带动下向两侧伸展支撑护帮。实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护。
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