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公开(公告)号:CN115250686A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210860959.7
申请日:2022-07-22
申请人: 河南农业大学
摘要: 本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种大豆玉米带状复合种植施肥播种机,包括机架、施肥组件和播种组件,使用时车拉动设备移动地轮随着转动提供动力,通过链传动带动播种器转动工作,种子随着种器转动掉落进播种耧腿,从而达到均匀便捷的播种,同时通过链传动带动对辊破碎式螺旋排肥器转动工作,肥料随着对辊破碎式螺旋排肥器转动掉落进施肥耧腿内,从而实现快速有效对种子进行施肥;肥料进入对辊破碎式螺旋排肥器,破碎组件可以对结块化肥进行破碎,避免出现架空、堵塞等现象,保证施肥作业顺利,对辊破碎式螺旋排肥器下部为排肥圆筒,排肥圆筒内安装有双向螺旋轴,这样设置通过双向螺旋轴旋转带动肥料移动,结构简单,避免了脉动现象。
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公开(公告)号:CN115088472A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210703452.0
申请日:2022-06-21
申请人: 河南农业大学
摘要: 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人,包括车架;并联机械臂系统;创伤式除草机构;深度相机;控制器;蓄电池;药箱;高压罐;小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息,控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近,同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作,在到达坐标后,创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动,切断杂草,同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处,以在杂草伤口喷施药液,对切割后的杂草进行抑制处理。
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公开(公告)号:CN106665286B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201710033566.8
申请日:2017-01-18
申请人: 河南农业大学
摘要: 一种农业智能喷洒系统及方法,所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部;所述的方法包括1)检测土壤湿度;2)根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水,如果需要进行步骤3);3)车体行走,水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单,能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业,使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化,同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系,可以对喷洒量进行控制,进而使得农作物获得最佳的喷洒量,提高喷洒效果;同时,客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控,提高了喷洒过程的自动化程度。
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公开(公告)号:CN113261693A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110457521.X
申请日:2021-04-27
申请人: 河南农业大学
IPC分类号: A24B3/10
摘要: 本发明涉及烟叶烘烤技术领域,具体涉及一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房,包括装烟室和加热室,在加热室内设有循环风机单元,循环风机单元内设置有扇叶调节机构,循环风机单元下方设置有加热单元,通过扇叶调节结构能够将循环风机的扇叶转动180°,使循环风机的风向发生反转,实现装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行,循环交替烘烤能够防止装烟室顶部凝结水珠,并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤事件单都处于气流上游或下游,使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致,有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一,上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题,保证了烟叶的烘烤质量。
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公开(公告)号:CN110836841B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201911193716.7
申请日:2019-11-28
申请人: 河南农业大学
IPC分类号: G01N15/00
摘要: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台,包括试验台架、无人机和检测机构,所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座,横梁和滑道架之间设置有升降机构;所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮;所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽,所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸,集水槽的槽底贯穿设置有试管;所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部;所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关,收集数据范围广,可以无死角的收集雾滴,试验数据精准、完整。
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公开(公告)号:CN111053275A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010007554.X
申请日:2020-01-04
申请人: 河南农业大学 , 河南天赫伟业能源科技有限公司
摘要: 本发明涉及空气能热泵烟叶烘干、烟叶加湿回潮等领域,具体涉及一种智能保鲜加湿的空气源热泵烘房,烘房前端设有空气源热泵,烘房包括第一腔室和第二腔室,第一腔室与第二腔室之间设有隔板,在第一腔室内设有风机、换热器和新风阀,第二腔室设有放置架,放置架上方设有吸气泵,在第二腔室内部设有加湿机构,加湿机构中的水管与烘房外的高压雾化泵连接在一起,通过使用该烘房不仅能够实现对烟叶的烘干,还可以在烟叶烘干的过程中加快烟叶变黄,烟叶烘干完毕后还可以对烟叶进行加湿回潮,在烟叶加湿回潮的过程中可以保证烟叶的新鲜,提高烟叶质量,增加了烟农的收入,并且采用空气源热泵,降低了能耗,绿色环保。
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公开(公告)号:CN110836841A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911193716.7
申请日:2019-11-28
申请人: 河南农业大学
IPC分类号: G01N15/00
摘要: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台,包括试验台架、无人机和检测机构,所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座,横梁和滑道架之间设置有升降机构;所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮;所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽,所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸,集水槽的槽底贯穿设置有试管;所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部;所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关,收集数据范围广,可以无死角的收集雾滴,试验数据精准、完整。
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公开(公告)号:CN110178496A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910638671.3
申请日:2019-07-16
申请人: 河南农业大学
摘要: 本发明公开了一种电驱自走式播种施肥一体机,包括机架、驱动机构、播种机构和施肥机构;所述机架,包括前机架和后机架,前支架由前至后依次设置有驱动机构、施肥机构和播种机构;所述的播种机构包括由上至下设置的种箱、排种器和排种腿;所述施肥机构包括由上至下设置的肥料箱、排肥器和施肥腿;所述的后机架上设置地轮,所述的前机架后端横向设置有横梁,后机架的前端两侧设置有纵向的调节纵梁,调节纵梁上设置有深度调节机构;播种深度和间距可调,且体积小、操作方便、省时省力,适合在实验室、地块较小和大型机械难以进入的地域使用。
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公开(公告)号:CN106416483B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610947931.1
申请日:2016-10-26
申请人: 河南农业大学
摘要: 本申请公开了一种大豆、玉米间套种开沟免耕播种施肥一体机,包括机架、旋耕机构、施肥机构、排水开沟机构、整土机构及播种机构;旋耕机构包括设在机架前端下方平行设置的旋耕刀轴安装架,穿装在两个旋耕刀轴安装架之间的旋耕刀轴,旋耕刀轴通过变速箱实现旋耕刀轴的转动,穿装在旋耕刀轴上的旋耕刀圆盘及安装在旋耕刀圆盘上的旋耕刀;排水开沟机构包括设在旋耕刀后端的排水开沟器,排水开沟器通过排水开沟器固定架连接在机架的下端,排水开沟器包括前端的破土刀及破土刀后端的呈V型的弧形开土板。本发明原理简单,整体性能较好,能够高效、快速、有效地实现大豆、玉米间作,同时兼顾施肥、开沟于一体,其机械化、集成化程度高。
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公开(公告)号:CN106342455B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610946752.6
申请日:2016-10-26
申请人: 河南农业大学
摘要: 本申请公开了一种补偿式种子漏播检测装置,包括种箱,种箱设在排种器的上端,种箱的排种口与排种器的进种口连通,排种器的排种口与导种管的上端开口连通,补种器设在排种器的一侧,补种器的排种口通过补种管与导种管的管腔连通,副种箱设在补种器的上端,副种箱的排种口与补种器的进种口连通;补种管上方的导种管的内腔中设有上检测器,补种管下方的导种管的内腔中设有下检测器;补种器包括固定壳和转动壳,转动壳套装在固定壳中,固定壳的侧壁沿圆周方向开设有若干个补种孔,固定壳的内部设有档板机构和投种机构。本发明结构原理简单,能够准确判断漏播并实现补种,使播种作业实现智能化,提高播种的质量。
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