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公开(公告)号：CN107347314B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710701569.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种大粒径种子小区播种机及播种方法，所述播种机包括车体和设于车体上的排种器，排种器包括排种器壳体、PLC控制器、触摸屏和步进电机；排种器壳体内转动设有排种盘，排种盘与步进电机传动连接，排种盘侧面上设有排种槽；排种器壳体顶部和顶部分别配合排种盘贯穿设有进种口和排种口；排种盘侧方设有呈弧形的护种板，护种板和排种盘之间预留有排种空隙，排种口位于排种空隙末端；排种空隙上方转动设有清种刷，清种刷与步进电机传动连接，清种刷的转动方向与排种盘的转动方向相反。本发明所述的播种机及播种方法实现了播种过程中的精密控制，可以根据车体的行进速度和确定的株距对排种盘的转动速度进行调整，步骤紧凑，使用效果好。
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公开(公告)号：CN106358528A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610730145.6
申请日：2016-08-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型带式精密播种器，它通过在传送带上设置收容孔的方式实现种子的精密播种，解决了现行的设备播种不够精确的问题。存种器通过限位板连接到播种车的框架上；存种器底部的出料口对应到输送带，输送带上均匀的分布有对应的种子的收容孔，输送带的末端对应到集料盒，集料盒对应的设置在开沟机构上，输送皮带前端设有驱动轮，驱动轮通过驱动电机进行带动，播种车上设有ECU，驱动电机相应的连接到ECU上。置齿带送种，齿带表面挖孔可适合单粒大豆（玉米）尺寸大小，通过改变孔的大小形式多样，使本装置适合各类种子。
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公开(公告)号：CN106508240B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611104102.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 一种便携式山药收获机，包括机架，机架上设置有动力部、动力支架和旋土部；动力部设置于动力支架上；旋土部包括外套筒和可拆卸设置于外套筒内部的内套筒；动力部为外套筒的旋转提供动力，外套筒的外表面上设置有螺旋绞龙排土器；内套筒的底端分布有锯齿，内套筒的锯齿的外表面和外套筒的外表面平齐。本发明适用于垄上作业，外套筒和内套筒可以直接在山药上方进行排土工作，后期人工提出山药，收获时精确度高，对山药损伤率低，能够提高山药种植户的经济收益；同时，本装置体积小，使用灵活，操作简单，对散户小面积的山药种植农户来说，可以节省人力物力成本，非常具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN106508240A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611104102.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 一种便携式山药收获机，包括机架，机架上设置有动力部、动力支架和旋土部；动力部设置于动力支架上；旋土部包括外套筒和可拆卸设置于外套筒内部的内套筒；动力部为外套筒的旋转提供动力，外套筒的外表面上设置有螺旋绞龙排土器；内套筒的底端分布有锯齿，内套筒的锯齿的外表面和外套筒的外表面平齐。本发明适用于垄上作业，外套筒和内套筒可以直接在山药上方进行排土工作，后期人工提出山药，收获时精确度高，对山药损伤率低，能够提高山药种植户的经济收益；同时，本装置体积小，使用灵活，操作简单，对散户小面积的山药种植农户来说，可以节省人力物力成本，非常具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN106665286A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710033566.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , A01G25/09 , A01G25/167 , B60L15/28 , B60L2240/42
Abstract: 一种农业智能喷洒系统及方法，所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；所述的方法包括1）检测土壤湿度；2）根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水，如果需要进行步骤3）；3）车体行走，水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单，能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业，使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化，同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系，可以对喷洒量进行控制，进而使得农作物获得最佳的喷洒量，提高喷洒效果；同时，客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控，提高了喷洒过程的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107148825A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710552633.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法，所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机；直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过膜片式联轴器同轴传动连接；无机变速箱的动力输入轴与播种机的地轮链传动连接，无级变速箱的动力输出轴上与播种机的排种轴链传动连接；同时，无机变速箱的动力输出轴上设有旋转编码器，旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端输出信号控制伺服电机的转动。本发明所述的装置和方法可以实现播种机播种量的自动调节，调节准确，降低了工人的劳动强度，保证了植物的均匀播种。
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公开(公告)号：CN106665286B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710033566.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种农业智能喷洒系统及方法，所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；所述的方法包括1）检测土壤湿度；2）根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水，如果需要进行步骤3）；3）车体行走，水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单，能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业，使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化，同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系，可以对喷洒量进行控制，进而使得农作物获得最佳的喷洒量，提高喷洒效果；同时，客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控，提高了喷洒过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107347314A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710701569.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种大粒径种子小区播种机及播种方法，所述播种机包括车体和设于车体上的排种器，排种器包括排种器壳体、PLC控制器、触摸屏和步进电机；排种器壳体内转动设有排种盘，排种盘与步进电机传动连接，排种盘侧面上设有排种槽；排种器壳体顶部和顶部分别配合排种盘贯穿设有进种口和排种口；排种盘侧方设有呈弧形的护种板，护种板和排种盘之间预留有排种空隙，排种口位于排种空隙末端；排种空隙上方转动设有清种刷，清种刷与步进电机传动连接，清种刷的转动方向与排种盘的转动方向相反。本发明所述的播种机及播种方法实现了播种过程中的精密控制，可以根据车体的行进速度和确定的株距对排种盘的转动速度进行调整，步骤紧凑，使用效果好。
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公开(公告)号：CN206866002U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720820303.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置，所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机；直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过梅华块联轴器传动连接；无机变速箱的动力输入轴与播种机的地轮传动连接，无级变速箱的动力输出轴上与播种机的排种轴传动连接；同时，无机变速箱的动力输出轴上设有旋转编码器，旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端输出信号控制伺服电机的转动。本实用新型所述的装置可以实现播种机播种量的自动调节，调节准确，降低了工人的劳动强度，保证了植物的均匀播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206333018U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621323068.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 一种便携式山药收获机，包括机架，机架上设置有动力部、动力支架和旋土部；动力部设置于动力支架上；旋土部包括外套筒和可拆卸设置于外套筒内部的内套筒；动力部为外套筒的旋转提供动力，外套筒的外表面上设置有螺旋绞龙排土器；内套筒的底端分布有锯齿，内套筒的锯齿的外表面和外套筒的外表面平齐。本实用新型适用于垄上作业，外套筒和内套筒可以直接在山药上方进行排土工作，后期人工提出山药，收获时精确度高，对山药损伤率低，能够提高山药种植户的经济收益；同时，本装置体积小，使用灵活，操作简单，对散户小面积的山药种植农户来说，可以节省人力物力成本，非常具有实用性和适用性。
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