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公开(公告)号：CN107148825A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710552633.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法，所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机；直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过膜片式联轴器同轴传动连接；无机变速箱的动力输入轴与播种机的地轮链传动连接，无级变速箱的动力输出轴上与播种机的排种轴链传动连接；同时，无机变速箱的动力输出轴上设有旋转编码器，旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端输出信号控制伺服电机的转动。本发明所述的装置和方法可以实现播种机播种量的自动调节，调节准确，降低了工人的劳动强度，保证了植物的均匀播种。
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公开(公告)号：CN105340476B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510899397.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种小型蒜苗收获机，在机架前横梁上设有双侧上悬轴和单侧上悬轴，双侧上悬轴和单侧上悬轴上分别设有双侧齿轮和单侧齿轮以及双侧凸轮和单侧凸轮；双侧上悬轴连接有双侧下悬轴，单侧上悬轴连接有单侧下悬轴，双侧下悬轴下端设有两个双侧动带轮，单侧下悬轴下端设有单侧动带轮；后横梁上设有双侧定轴和单侧定轴，双侧定轴上间隔设有两个双侧定带轮，单侧定轴上设有单侧定带轮；双侧动带轮与双侧定带轮上设有双侧上皮带和双侧下皮带，单侧动带轮与单侧定带轮上设有单侧皮带；机架前端设有位于双侧动带轮和单侧动带轮前下方的挖掘铲。本发明结构简单，小巧灵活，操作简便，成功填补国内外蒜苗收获机械化的技术空白，为农业机械化进步作出应有的贡献。
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公开(公告)号：CN105284304A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510910486.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种多功能脱粒机，包括机架机构、喂入机构、脱粒机构、筛选分离机构、收集机构及传动机构。机架机构包括机架22及设在机架下端的橡胶滚轮23，机架22的上端设有上下开口的脱粒箱25，脱粒箱25的上端开口处设有喂入机构，脱粒箱25内设有脱粒机构，脱粒机构包括水平方向设置的脱粒滚筒21，脱粒滚筒21包括橡胶纹板211、压紧板212、滚筒传动轴213、滚筒支撑板214及滚筒支撑架215，脱粒滚筒21下方的脱粒箱25中设有筛选分离机构，脱粒箱25的下端设有收集机构，机架22上还设有传动机构。本发明结构简单，适用于多种作物脱粒，能够高效、快速、有效地实行作物籽粒和外壳的脱离，使多种作物脱粒实行机械化、自动化，省时省力。
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公开(公告)号：CN104012243A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410259776.5
申请日：2014-06-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种双载体啮合式菜用大豆采摘台，包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿。本发明结构简单，其模仿人工摘荚过程，利用副采摘齿与主采摘齿的夹持作用和摩擦力，互相配合夹紧豆荚并将其柔和地摘下，对豆荚的损伤小；摘下的豆荚被带到同步采摘带的上平面时，同步采摘带与采摘滚筒两个载体上的副采摘齿与主采摘齿开始分离，豆荚掉落到同步采摘带上，完成摘荚工作，摘净率高、损伤率低和采摘效率高，在摘荚时能过滤掉部分发育不良的豆荚，达到同步清选作用，以提高收获质量，满足菜用大豆收获和出口的需求。
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公开(公告)号：CN103650788A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310597842.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 大豆室内单株脱粒机，包括机架，所述机架底部设有动力驱动装置和接种装置，机架上部设有脱粒装置和抽杂除尘装置，脱粒装置顶部设有喂入口，脱粒装置的下方设有凹板筛，凹板筛下方设有导流结构，导流结构下部一侧设有清选装置，清选装置的吹风口朝向抽杂除尘装置的进口，动力驱动装置的动力输出端分别与脱粒装置和清选装置的动力输入端传动连接，导流结构的下端出口位于接种装置正上方。本发明脱粒干净完全，籽粒无损伤，在机内无残留；清选干净，无参杂；除尘集杂效果好，对环境无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107347314B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710701569.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种大粒径种子小区播种机及播种方法，所述播种机包括车体和设于车体上的排种器，排种器包括排种器壳体、PLC控制器、触摸屏和步进电机；排种器壳体内转动设有排种盘，排种盘与步进电机传动连接，排种盘侧面上设有排种槽；排种器壳体顶部和顶部分别配合排种盘贯穿设有进种口和排种口；排种盘侧方设有呈弧形的护种板，护种板和排种盘之间预留有排种空隙，排种口位于排种空隙末端；排种空隙上方转动设有清种刷，清种刷与步进电机传动连接，清种刷的转动方向与排种盘的转动方向相反。本发明所述的播种机及播种方法实现了播种过程中的精密控制，可以根据车体的行进速度和确定的株距对排种盘的转动速度进行调整，步骤紧凑，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112715108A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011444729.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种具有低位投种功能的电驱窝眼轮排种器，包括前壳体和后壳体组合安装的外壳，外壳内设有种盘和低位投种轮，在外壳上设有驱动机构和传动机构，驱动机构与传动机构连接，且外壳的排种口下方设有卸种机构，本发明结构独特，通过调节驱动机构中驱动电机的输出功率便可以调节种盘的转速，从而根据需要随时调整播种粒距，不再需要通过更换种盘来调整播种粒距，在种盘与低位投种轮的相互配合下，有效的避免了种子在传统导种管中发生的碰壁弹跳现象，提高播种的均匀性。
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公开(公告)号：CN112567940A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011496846.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带漏播检测功能的可调窝眼轮式播种机，包括驱动电机和与牵引设备连接的机架，所述机架上方设有储种设备，所述储种设备下方的机架上设有驱动轴、排种器和杠杆驱动装置，传动轴沿横向水平转动固定在机架内，且传动轴上设有转速传感器，所述传动轴的一端与驱动电机转轴传动连接；所述传动轴上间隔设有多个排种器，排种器的上设有漏播检测装置；本发明结构独特，操作方便，不仅有效的解决了现有播种机结构复杂、不能根据种子类型，便捷快速调整播种盘落种槽大小的问题，还解决了现有播种机在播种时无法精准检测播种效果的问题。
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公开(公告)号：CN110089256A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910309951.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割晒机架，包括架体，所述架体包括上横梁、下横梁、左竖梁、右竖梁和多个设置在内部的支撑梁，所述架体前置于收获机的前方；第一连接部，所述第一连接部设在所述下横梁的下表面，所述第一连接部为均布的多个，所述第一连接部用于固定连接分禾机构；第二连接部，所述第二连接部设在所述下横梁的左右两端，所述第二连接部伸向所述下横梁的前方，所述第二连接部用于固定切割刀片；第三连接部，所述第三连接部对称设在所述左竖梁和右竖梁的外侧，所述第三连接部用于连接拨禾机构。根据发明的割晒机架，结构更优，占据更小的作业空间。另一方面，根据发明的割晒机架，结构简单，制造方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109906717A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811124381.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种小区域播种机自动上种装置，包括设置在机架上的机座，机座上套设种盘，种盘上套设种杯，所述种杯底部设有齿轮开关组，所述齿轮开关组的主动齿轮通过第一定轴固定于种杯底部中心处与从动齿轮啮合，从动齿轮通过第二定轴固定于种杯底部，所述主动齿轮上设置推杆，从动齿轮上设置挡种板，推杆末端穿过种盘和机座与齿轮齿条电机接触，所述机座底部靠近齿轮齿条电机一侧设有导流管。本发明采用齿轮轮系与齿轮齿条电机配合实现上种，具有结构紧凑、良好的适应性和制造成本低廉的优点，解决了种子种径复杂，分散均匀性不好，种子破损率高等问题，可实现大粒径种子完成自动上种同时也提高了工作效率，提高育种效果。
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