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公开(公告)号：CN112073452B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010464339.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 河南工程学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法，根据不同的任务分配方案，在规定执行延迟的情况下对边缘云的能源和处理器资源的影响，建立基于能耗和处理器资源浪费的联合优化模型，进而在规定执行延迟的情况下最小化任务分配的总能耗和处理器资源浪费，然后，将该联合优化问题映射为生物地理学算法的生态系统模型，并根据相应的优化目标和优化条件，获得最优任务分配方案；本发明解决了资源有限的移动用户设备无法满足移动应用的资源需求，移动用户设备就会将构成移动应用的部分任务卸载到移动边缘计算的基站或边缘云之上，提高边缘云的能源效率和处理器资源使用率。
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公开(公告)号：CN108540461B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810254708.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
IPC: H04L29/06 , H04L12/807 , H04L29/12
Abstract: 本发明涉及一种基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法，在IPv6通信发起者和IPv6通信接收者之间对滑动窗口大小、跳变间隔时长等参数的协商的基础上，执行基于IPv6地址跳变的通信过程，由于引入了时间窗口自适应调整算法，使IPv6节点间的通信呈现随机化、动态化的特点，且能适应较复杂的网络环境；本发明针对IPv6网络节点地址跳变过程中存在的同步延迟高、事件触发难和通信效率低等问题，借鉴移动目标防御技术思路，提出基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法，能够在保证端节点间通信整体效率的前提下，增大对于攻击者探测的代价，提高IPv6节点间通信的安全性。
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公开(公告)号：CN107065515B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710250924.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的板式换热器模型构建方法，针对板式换热器模型难以构建以及其常规PID控制效果较差的问题，本发明依据非稳态能量平衡，建立板式换热器数学模型，搭建板式换热器试验系统，根据相关数据及相应的约束条件，得出简化的系统传递函数，并与模糊理论相结合，对板式换热器的纯滞后、大惯性的特点具有很好的优化功能，有效地提高了板式换热器出口温度控制系统的控制质量。
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公开(公告)号：CN109571487A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811064626.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人演示学习方法，该方法利用示教工具和视觉传感器实现演示任务的学习。首先示教者手持示教工具演示操作任务，然后视觉传感器获取示教工具的图像特征，根据视觉传感器的内参数，得到示教工具在演示过程中的示教轨迹，控制机器人运动，得到机器人在演示过程中的末端运动轨迹，最后对机器人末端运动轨迹进行卡尔曼滤波，得到机器人的学习轨迹，实现演示任务的学习；本发明借助简单的视觉工具，很容易提取示教工具的六维位姿信息，演示学习的实时性好。本发明降低了操作者的示教难度，毫无经验的操作者也可以进行机器人的演示示教。
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公开(公告)号：CN109048911A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811009651.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形特征的机器人视觉控制方法，该方法以矩形为视觉特征，利用矩形的顶点、面积，以及对角线的夹角进行视觉控制；根据矩形顶点当前坐标和期望坐标的偏差，得到机器人的位置偏差，根据矩形当前面积和期望面积的偏差，以及对角线当前夹角和期望夹角的偏差，得到机器人的姿态偏差，最终实现机器人的六自由度控制；将平移运动和旋转运动进行了解耦，控制过程更加稳定可靠；解决了传统视觉控制因对点、边缘、直线等简单特征进行提取，易受目标物体的形状、纹理、噪声、光照条件等影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596252A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810378383.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于复杂气象大数据的户外通信设施故障预测分析方法，针对通信服务运营商网络中心的户外设施或站点故障告警事件具有离散型、实时性等特点，难以提前预测恶劣气候带来的故障影响，通过对目标地理范围实施区域细分，提取区域内通信设施的全部历史故障信息，随机提取区域内通信设施的部分非故障运行信息，将故障与非故障信息整合之后从网络数据源获取对应的复杂气象指标数据，据此建立针对目标区域的基于支持向量机的通信设施故障预测模型；本发明能够较为精准的完成针对某一区域的通信设施故障发生预测，为通信网络管理者保障更为充分的应急准备。
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公开(公告)号：CN108540461A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810254708.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
IPC: H04L29/06 , H04L12/807 , H04L29/12
Abstract: 本发明涉及一种基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法，在IPv6通信发起者和IPv6通信接收者之间对滑动窗口大小、跳变间隔时长等参数的协商的基础上，执行基于IPv6地址跳变的通信过程，由于引入了时间窗口自适应调整算法，使IPv6节点间的通信呈现随机化、动态化的特点，且能适应较复杂的网络环境；本发明针对IPv6网络节点地址跳变过程中存在的同步延迟高、事件触发难和通信效率低等问题，借鉴移动目标防御技术思路，提出基于滑动时间窗口的IPv6地址跳变主动防御方法，能够在保证端节点间通信整体效率的前提下，增大对于攻击者探测的代价，提高IPv6节点间通信的安全性。
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公开(公告)号：CN106526419B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610979581.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于预测校正技术的配电网容错性在线故障定位方法，其步骤如下：利用配电网独立区域拓扑连接和潮流输移关系，建立配电网优先级结构辨识矩阵；基于独立区域过电流信息向量集和配电网优先级结构辨识矩阵，构建故障独立区域判定矩阵，确定故障独立区域故障辨识系数，辨识出发生故障的独立区域；以独立区域为基本分界限，建立代数关系描述的开关函数模型，构建配电网故障区段辨识的预测模型与校正模型；利用预测校正算法实现配电网馈线单一故障或复杂多重故障区段的辨识。本发明具有更高的信息畸变容错能力、强通用性、高可靠性，能够有效实现配电网任意复杂多重短路故障的区段辨识，具有全局收敛性，实现便捷，故障辨识效率高。
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公开(公告)号：CN106742059A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611237081.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本发明通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机机六自由度飞行状态的运动模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。
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公开(公告)号：CN106526419A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610979581.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088 , H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种基于预测校正技术的配电网容错性在线故障定位方法，其步骤如下：利用配电网独立区域拓扑连接和潮流输移关系，建立配电网优先级结构辨识矩阵；基于独立区域过电流信息向量集和配电网优先级结构辨识矩阵，构建故障独立区域判定矩阵，确定故障独立区域故障辨识系数，辨识出发生故障的独立区域；以独立区域为基本分界限，建立代数关系描述的开关函数模型，构建配电网故障区段辨识的预测模型与校正模型；利用预测校正算法实现配电网馈线单一故障或复杂多重故障区段的辨识。本发明具有更高的信息畸变容错能力、强通用性、高可靠性，能够有效实现配电网任意复杂多重短路故障的区段辨识，具有全局收敛性，实现便捷，故障辨识效率高。
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