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公开(公告)号：CN101907140A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910203177.0
申请日：2009-06-03
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： F16D55/225 , F16D65/14 , F16D65/18
摘要： 本发明公开一种带增力机构的钳式制动器，可用在直线电梯、提升机等类似的轨闸制动场合。包括与电磁铁连接的可摆动的驱动杆式增力机构及与制动弹簧相连接的制动杆式增力机构，该增力机构与可摆动的闸臂铰接，在闸臂端部连接用于制动的可摆动的制动块，制动块作用面为耐磨闸衬。由于带有一个或者多个增力机构，使得制动弹簧的规格尺寸，电磁铁及其它推动机构的功率、尺寸、重量得以大大降低，而制动力和驱动力却得以大幅度增加，比普通无增力制动器至少大一至两个数量级。该机构为对称布置，可精确地控制两制动闸臂以同样的摆角摆动，从而避免了对制动轨的偏向作用力，提高了制动的可靠性，使被制动件精确地制动在所需的位置上。
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公开(公告)号：CN101881630A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010193177.X
申请日：2010-06-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置，高频绕组为缠绕在永磁直线同步电机动子永磁体上的圆形截面或矩形截面的绝缘导体，数字信号处理器接高频发生器，高频发生器与高频绕组相连，高频绕组与采集高频信号的电阻相连，采集高频信号的电阻与第二高通滤波电路相连，第二高通滤波电路与第二带通滤波电路相连，第二带通滤波电路与第二移相电路连接，第二移相电路与鉴相电路相连，第一高通滤波电路与永磁直线同步电动机、第一带通滤波电路相连，第一带通滤波电路与第一移相电路相连，加法电路与带通滤波电路、鉴相电路相连，鉴相电路接接数字信号处理器，具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101875464A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910064740.0
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种带有磁力平衡机构的无绳电梯，涉及无绳电梯领域。包括竖直井筒、轿厢和制动器，竖直井筒内壁固定固定梁，轿厢外侧设置轿厢架，固定梁和轿厢架之间设置永磁直线电机，固定梁和轿厢架之间设置磁力平衡机构。采用本发明所提供的方案，当轿厢承受因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力而向一侧偏移时，磁力平衡机构产生阻碍轿厢偏移的阻力，动态平衡和消除轿厢承受的因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力，有利于轿厢在轨道中定位，保证轿厢在轨道中间平稳运行；减小了轿厢和轨道之间的摩擦阻力，增加了轿厢的有效载荷。
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公开(公告)号：CN112836346B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110020431.4
申请日：2021-01-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G01R31/34
摘要： 本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的原始数据；对原始数据进行归一化处理，并转换为15位的二进制数据；利用CN算法对二进制数据进行空间映射，得到10维的空间映射矩阵；利用PCA算法对空间映射矩阵进行降维处理，获取3维的特征矩阵；将特征矩阵输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以提升故障类型的空间可分离性，提升故障诊断算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN117406134A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534665.6
申请日：2023-11-16
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域的一种电励磁双凸极电机励磁变换器开关管故障诊断方法，步骤如下：首先，改变安装在励磁绕组上的电流传感器放置位置，并选择斩双管的控制方式来获取励磁电流，以便实现励磁电流闭环控制；然后，将电流传感器输出电流为0作为特征量实现开关管故障检测；最后，改变开关管的驱动信号，并结合电流传感器输出电流值实现开关管开路和短路故障定位。本发明所提供的励磁变换器开关管故障诊断方法，诊断范围广，可以实现开关管开路和短路故障定位，且诊断时间短，为采样周期级别，不受系统运行工况影响，对提高电机驱动系统的可靠性具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN107546946B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710966126.8
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种m相环形绕组开关磁阻电机及驱动方法、变极方法。m相环形绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；驱动方法通过控制驱动单元上的开关管的开通以及电机上线圈的通电顺序实现电机的正转或反转；变极方法，当有n个相连的驱动单元同时通正向或反向电流时，电机磁路为2km/n极，其中n为正整数，2km/n为正整数。本发明的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，通过本申请控制方法，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。
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公开(公告)号：CN113746174B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111057453.4
申请日：2021-09-09
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种单电感单电容串联电池组自适应主动均衡方法，串联电池组由n个单体电池串联组成；串联电池组的均衡拓扑包括2n+2个MOS管、2n‑1个二极管、一个电感电容串联电路；电感电容串联电路包括串联在一起的电感L与电容C；均衡方法为：利用电感L实现高电量单体电池的放电均衡；利用电感电容串联电路实现低电量单体电池的充电均衡。串联电池组左右两边的开关阵列具有较强的对称性，且仅利用一个电感电容串联电路就能够实现高电量单体电池的放电均衡和低电量单体电池的充电均衡，电路结构简单；在保证电路安全工作的前提下，单体电池数量变化只需增减相应的MOS管，均衡电路易于扩展。
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公开(公告)号：CN113691099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110897967.4
申请日：2021-08-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种高效快速电永磁制动器，包括机架，所述机架内设置有动子组件、定子组件、弹簧组件，机架两侧分别设置有第一输出组件、第二输出组件；所述动子组件包括动子块、动子固定板、滑动件；动子块有两个且两个动子块对称设置，两个动子块顶端、底端分别通过两个动子固定板相连接，动子固定板上设置有滑动件并通过滑动件与机架滑动连接；所述定子组件设置在两个动子块之间，定子组件上下两端分别与机架固定连接；所述弹簧组件位于机架内侧面与动子组件之间，第一输出组件与动子组件的一端固定连接，第二输出组件与第一输出组件相对设置且第二输出组件与机架的一端固定连接。本制动器高效快速。
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公开(公告)号：CN115313568A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210998904.2
申请日：2022-08-19
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于循环系统抽样的串联电池组聚类群组均衡控制方法。循环系统抽样指：将电池组等分为个数相同的电池模块，采用循环系统抽样的方式对各模块内的单体抽样。设均衡电路工作阈值为Δref，最高、最低单体电量为SOCmax、SOCmin，基于SOCmax、SOCmin制定高电量、低电量标准，若SOCmax与SOCmin的差值大于Δref，均衡电路启动，每次抽样结束，若抽样结果中最高和最低电量单体满足高电量和低电量的标准，则判别抽样结果中最高电量单体、最低电量单体与其各自相邻单体的差异，实现一致性差异较小的高电量单体、低电量单体的聚类，并对聚类结果构成电池群组均衡；否则，均衡电路不工作。
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公开(公告)号：CN112733706B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110020414.0
申请日：2021-01-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/40 , G06V10/774 , G01R31/34
摘要： 本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于双线性LBP的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的单通道原始数据；对单通道原始数据规范化至0‑255，得到规范化后的单通道原始数据，称为前处理数据；使用双线性LBP算法对前处理数据进行处理，得到第一LBP数据和第二LBP数据；将前处理数据、第一LBP数据和第二LBP数据构建三通道特征数据；将三通道特征数据构建三通道特征图像，输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以强单通道原始数据本身的空间分辨力，提升了故障类别的空间可分离性，最终提升故障诊断算法的检测效率。
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