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公开(公告)号：CN201965487U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120016567.X
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型提供一种擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人吸附并在玻璃表面上运动，该擦玻璃机器人上设有工作件(1)、驱动单元(2)、能量单元(3)和控制单元(5)，能量单元(3)在控制单元(5)的控制下，为驱动单元(2)提供动力；所述的擦玻璃机器人内设有感应单元，该感应单元将感测信号输入给控制单元(5)；所述的工作件(1)分别位于该擦玻璃机器人底部的两侧，每个工作件(1)分别与相应的工作件升降装置相连接，控制单元(5)控制所述的工作件升降装置实现相应工作件(1)的升降。本实用新型结构简单，操作方便，机器人能够在玻璃表面平稳运动，并实现对玻璃表面的有效清洁。
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公开(公告)号：CN201652714U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020180158.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型公开了一种空气处理装置，包括主体，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与空气处理单元相连，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理单元的高度；在所述空气处理单元上设有传感器单元，用于检测空气处理单元上方区域是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制相应的可动部件做出避让动作。本实用新型空气处理装置可以及时感知其顶部上方是否存在影响其向上运动的障碍物，在尚未触碰到障碍物时，及时调整运动方式，以避免碰撞带来的损伤。
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公开(公告)号：CN201572040U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920179614.5
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型公开了一种自移动地面处理机器人，所述机器人包括：功能部件、行走单元、驱动单元、位于机器人侧面的侧视传感器和控制单元；所述侧视传感器用于探测机器人的侧面是否有障碍物，并将探测到的信号强度值输送给所述控制单元；所述控制单元分别与所述功能部件和所述驱动单元相连接，所述驱动单元与所述行走单元相连接；所述机器人的工作模式包括贴边处理模式，在所述贴边处理模式下，所述控制单元包括信号强度值获取子单元、距离获取子单元、障碍物类型获取子单元、标准信号强度获取子单元、信号强度值计算子单元和处理子单元；本实用新型能实现真正的贴边处理，有效提高机器人的清扫效率，从而达到更好的地面处理效果。
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公开(公告)号：CN201408334Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920006895.4
申请日：2009-04-01
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人，该装置包括功能单元(2)，还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4)，所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段，当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段，并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8)，所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动，还包括上述装置，通过所述装置使机器人定时循环工作。本实用新型简化了定时预约的操作，易于实施。
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公开(公告)号：CN201378281Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920038350.1
申请日：2009-01-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种系统，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括：铺设在地面上的柔性的接近感应条，一可移动的智能机器人，包括用来驱动机器人移动的驱动部件，至少一个接近感应开关，以及控制上述驱动部件的控制单元；当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足，具有较强的推广意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202083960U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120018529.8
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种擦玻璃机器人的控制系统，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，在所述驱动机和所述随动机内分别设有极性相反的磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；其特征在于，还包括遥控信号发射装置，所述驱动机包括驱动机处理模块、遥控信号接收装置、驱动模块及与其连接的第一行走模块；所述驱动机处理模块与所述遥控信号接收装置和所述驱动模块相连接，处理遥控信号接收装置接收的由遥控信号发射装置发射的信号。通过本实用新型提供的擦玻璃机器人的控制系统，可以实现人为操控擦玻璃机器人进行工作，使擦拭玻璃更加轻松方便，安全可靠，并且能够提高擦玻璃的效率。
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公开(公告)号：CN201974697U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120018541.9
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04
Abstract: 本实用新型提供了一种擦玻璃机器人的控制系统，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模块无线连接，所述随动机处理模块将根据所述随动机传感模块感测到的信息而得到的所述随动机的状态信息发送给所述驱动机处理模块，所述驱动机处理模块将控制所述随动机工作的控制信息发送给所述随动机处理模块。通过本实用新型提供的擦玻璃机器人控制系统，实现了一种智能化的擦玻璃机器人，可以自动完成玻璃的擦拭工作，能够有效地进行玻璃的清洁工作。
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公开(公告)号：CN201757840U
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201020001808.9
申请日：2010-01-07
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型提供灰尘传感器自感应擦拭系统及带有该系统的清洁机器人。所述自感应擦拭系统包括：传感器单元，具有由一对发射和接收光信号元件构成的灰尘传感器，用于探测灰尘量，并且各光信号元件各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器；擦拭机构，用来擦拭透光板；控制单元，接收来自灰尘传感器的信号，并将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，以实时监控判断透光板的污染程度，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定透光板所附着的灰尘多，污染程度大，则向擦拭机构发出指令，使其对透光板进行擦拭。由此能及时自动启动擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断。
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公开(公告)号：CN201602713U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920179613.0
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型涉及一种自移动地面处理机器人，所述机器人包括：功能部件、行走单元、驱动单元、位于机器人侧面的侧视传感器和控制单元；所述机器人的工作模式包括贴边处理模式，在所述贴边处理模式中，所述控制单元包括信号强度值获取子单元、信号强度值计算子单元、基本角度获取子单元、调整角度获取子单元和处理子单元；所述处理子单元在接收到进入贴边处理模式的指令时，使得行走过程中的当前位置的即时信号强度值与上一次的信号强度值的差值在一预定范围内。本实用新型不受障碍物介质的影响，可有效处理障碍物的边缘区域。
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公开(公告)号：CN201572039U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920162999.4
申请日：2009-08-28
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 一种地面处理系统，包括地面处理装置和基座；所述的地面处理装置包括壳体，其内部设有集尘单元，壳体的底部设有进灰口，该进灰口通过进灰通道与集尘单元相连通，所述的进灰口的相应位置处设有滚刷,地面处理装置设有清扫模式和排灰模式，在清扫模式下，设置在地面处理装置中的第一控制单元控制滚刷转动，将地面上的脏物从进灰口进入并沿进灰通道被收集到所述集尘单元内；第一控制单元检测或接收到进灰口和入灰口准确连通的相应信号后，该第一控制单元控制地面处理装置进入排灰模式，使得滚刷的转向和/或转速发生变化。本实用新型有效提高了基座清除地面处理装置集尘单元内的灰尘颗粒的清洁效率。
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