-
公开(公告)号：CN118646301A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120237.3
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。
-
公开(公告)号：CN118589739A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410707630.6
申请日：2024-06-03
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种采用铜铝扁线混合布置的定子绕组结构。结构包括布置在定子铁心的定子槽内的至少一个铜铝扁线绕组和至少一个纯铜扁线绕组；铜铝扁线绕组和纯铜扁线绕组沿定子槽的深度方向由定子槽的槽口至槽底依次布置，铜铝扁线绕组相邻布置，纯铜扁线绕组相邻布置。本发明的铜铝扁线混合布置的定子绕组具有与传统扁线定子绕组一致的高槽满率，电机具有高功率密度，铝材料的引入降低了扁线绕组的材料成本，且降低了电机整体的质量；本发明的定子绕组结构相较于纯铜扁线绕组结构高频交流损耗更低，且相较于将纯铜扁线绕组的全部或部分层替换为铝扁线的绕组结构直流电阻更小，能综合铜、铝扁线的优点，兼顾低频和高频的低损耗，进而提高电机效率。
-
公开(公告)号：CN117439346B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311398715.2
申请日：2023-10-26
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02K11/25 , H02P29/66 , H02P25/022 , G01R31/34 , G01K13/08
摘要： 本发明公开了一种电机转子高温预警装置。电机转子为永磁同步电机中的电机转子，装置包括温差发电设备和回路负载组件；转子包括转轴、转子铁芯和多块永磁体，温差发电设备嵌装转子铁芯内，温差发电设备两端分别连接于永磁体和转轴的轴身，温差发电设备高温热源端安装于永磁体内表面，靠近低温热源的方向安装于转轴的轴身外表面，转轴的轴头处装有回路负载组件，回路负载组件和温差发电设备电连接。本发明可对转子温升实时监测并及时判断出转子温升过高，为采取过温保护措施提供缓冲时间，从而避免永磁体在高温下失磁，提高电机功率密度。
-
公开(公告)号：CN117767809B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311811043.3
申请日：2023-12-26
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P6/20 , H02P6/16 , H02P21/18 , H02P21/34 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机起动方法。对表贴式永磁同步电机进行最大转矩电流比和矢量控制，使用离散霍尔位置传感器获得电机起动扇区中值角度；建立电机的角度轨迹模型，将电机起动扇区中值角度和起动转矩系数输入模型中，模型输出起动过程中的角度轨迹；在电机起动并驶出第一个扇区的过程中，使用起动过程中的角度轨迹作为矢量控制中的电机角度；在电机驶出第一个扇区时，自动校准准确角度，使用准确角度作为矢量控制中的电机角度，起动过程结束。本发明能在不改变系统硬软件结构且不增加传感器的前提下实现更短的平均起动时间。
-
公开(公告)号：CN113946946B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111152204.3
申请日：2021-09-29
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种考虑隔磁桥饱和的内置式永磁电机磁场解析方法。内置式永磁电机结构等效及子域划分；对各子域分别建立磁矢位方程并求得磁矢位通解；确定各环形域分界面的边界条件，对隔磁桥子域以及隔磁桥饱和溢出子域设置初始相对磁导率并带入边界条件得初始磁矢位特解，根据B‑H曲线得新的相对磁导率，迭代求得精确的磁矢位和相对磁导率；根据磁矢位得气隙磁通密度的径向分量和切向分量，进而得到内置式永磁电机的电机转矩与各相绕组反电动势。本发明适用于各种带有隔磁桥结构的内置式永磁电机，通过使用该解析模型可以提高磁场计算的准确度，进而提高各电磁性能的精确度，便于后续研究工作中精确而全面地对内置式永磁电机进行设计与优化。
-
公开(公告)号：CN118123812B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410130762.7
申请日：2024-01-29
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转速误差；建立振动曲线模型，将多模态频率和电机角速度输入，输出系统在不同模态下的振动曲线；建立自适应振动补偿模型，将转速误差和振动曲线输入，输出系统多模态下的振动补偿量，将振动补偿量叠加并前馈到速度环输出指令中，能够实现多模态的主动振动抑制。本发明能够对弹性传动元件以及柔性连杆导致的机械臂关节伺服系统振动实现主动振动抑制，同时补偿多个模态的振动，具有更快的响应速度以及更小的速度过冲。
-
公开(公告)号：CN118232581A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410661657.6
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。本发明结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本；本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率；本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
-
公开(公告)号：CN118211350A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628062.0
申请日：2024-05-21
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： G06F30/17 , H02K1/12 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种带焊接槽的电机定子铁心的模态振型和频率识别方法。方法包括：建立带焊接槽的电机定子铁心的欧拉伯努利等效梁单元模型，使用矩阵位移法获得局部直角坐标系下的总刚度矩阵和总质量矩阵，使用坐标变换获得整体极坐标系下的结构刚度矩阵和结构质量矩阵；建立离散自由振动模型，将结构刚度矩阵和结构质量矩阵输入模型中，输出电机定子铁心的不同阶模态振型和对应的固有频率，从而完成识别。本发明方法考虑了铁心轭部焊接槽的工艺影响，可得到直观的模态振型图，帮助快速识别出定子铁心的模态振型和固有频率，为后续振动获取和优化提供指导，具有建模简单、识别快速及精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN118133487A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311694854.X
申请日：2023-12-11
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种永磁电机转子的永磁体护套设计方法。方法包括：建立在永磁电机转子的永磁体护套设计边界条件下的二维应力解析模型；将电机结构和材料参数输入模型中，在达到不同极限应力条件下，输出护套设计参数从而构建关系曲线；将关系曲线叠加获得护套参数可行域，获得最优护套设计参数设计永磁体护套。本发明方法可得到直观的结果图，帮助快速选型护套材料，快速计算得到最优永磁体护套参数，还能为后续优化提供方向，具有通用性强、速度快、方向性明确、准确性高的优点。
-
公开(公告)号：CN117767809A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311811043.3
申请日：2023-12-26
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P6/20 , H02P6/16 , H02P21/18 , H02P21/34 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于霍尔位置传感器的表贴式永磁同步电机起动方法。对表贴式永磁同步电机进行最大转矩电流比和矢量控制，使用离散霍尔位置传感器获得电机起动扇区中值角度；建立电机的角度轨迹模型，将电机起动扇区中值角度和起动转矩系数输入模型中，模型输出起动过程中的角度轨迹；在电机起动并驶出第一个扇区的过程中，使用起动过程中的角度轨迹作为矢量控制中的电机角度；在电机驶出第一个扇区时，自动校准准确角度，使用准确角度作为矢量控制中的电机角度，起动过程结束。本发明能在不改变系统硬软件结构且不增加传感器的前提下实现更短的平均起动时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
122 条记录 (耗时 0.072 秒)
