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公开(公告)号：CN114204864B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111544970.4
申请日：2021-12-16
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法。获得永磁同步电机的初始机械参数和电气参数，通过编码器获得电机的机械角速度和电机的实际机械位置角，采集获得dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩为扩展状态变量构建扩展状态方程，以转速和负载转矩为观测对象构建扩展滑模观测方程，利用扩展滑模观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩偏差与转速偏差间关系式，对负载转矩值进行观测，估计获得转动惯量的观测值。本发明实现了使用一个滑模观测器同时对负载转矩和转动惯量进行简单、快速和高精度辨识。
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公开(公告)号：CN118646301B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411120237.3
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN114204864A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111544970.4
申请日：2021-12-16
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法。获得永磁同步电机的初始机械参数和电气参数，通过编码器获得电机的机械角速度和电机的实际机械位置角，采集获得dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩为扩展状态变量构建扩展状态方程，以转速和负载转矩为观测对象构建扩展滑模观测方程，利用扩展滑模观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩偏差与转速偏差间关系式，对负载转矩值进行观测，估计获得转动惯量的观测值。本发明实现了使用一个滑模观测器同时对负载转矩和转动惯量进行简单、快速和高精度辨识。
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公开(公告)号：CN113691186A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用αβ两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γδ旋转坐标系，在γδ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误差导致的控制性能下降的问题，提高转子位置角估计精度。
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公开(公告)号：CN118646301A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120237.3
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113691186B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于α β两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用α β两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γ δ旋转坐标系，在γ δ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误
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