一种用于工业物联网终端的数据通信协议及实现方法

    公开(公告)号:CN109257367A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811214407.9

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于工业物联网终端的数据通信协议,该通信协议能够用于上位机和物联网终端之间的通信,上位机发送给物联网终端的为包含查询或设置参数数据内容的指令,物联网终端接收到来自上位机的指令后能够返回该指令所指定的参数数据,所述上位机和物联网遵循同一种数据通信协议格式,该数据通信协议格式由数据帧同步标识、字节数、内容开始标识符、数据内容、内容结束标识符和数据帧校验6部分组成。本发明还公开了该数据通信协议的实现方法,本发明摒弃现有标准通信协议的繁复、臃肿等不足,提供一种灵活简便的数据通信协议格式及实现方法,其结构清晰、灵活高效、方便扩展、易于开发修改与维护。

    一种激光辅助标定方法
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116485914A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310462327.X

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定方法,标定方法步骤为:通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上,采集一张基准图像并保存为灰度图像,移除标定物并放置上多维平移台,读取基准图像设为暗色通道,实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道,暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像,放置标定板于平移台上采集图像,提取标定板角点信息,最后计算理想情况下的相机内外参数,使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数;本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定,且能准确定位到测量物的检测面,提高了标定的精度。

    一种机器人及其控制方法
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114558815B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210053956.2

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种机器人及其控制方法,用于检测和清扫绝缘子,包括巡航装置、清扫装置和检测装置,所述清扫装置设置于巡航装置上侧,所述检测装置与清扫装置连接设置,所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检,完成清扫装置和检测装置的定点定位工作,所述清扫装置用于清洗绝缘子,所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测,本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接,实现机器人自动导航和巡检的目的,提高了机器人的自动化程度,并通过清扫装置在纵向和横向上移动,同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作,提高了清洗效率和质量,本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测,提高了安全性和可靠性。

    基于磁共振耦合的无线磁阻执行器

    公开(公告)号:CN112968532B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110159402.6

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明公开了基于磁共振耦合的无线磁阻执行器,包括发射端和驱动端;发射端包括高频电源以及同心设置的源线圈和发射线圈,源线圈与高频电源连接;驱动端包括同心设置的接收线圈、负载线圈和驱动线圈,接收线圈无线接收发射线圈的功率并无线传递至负载线圈,负载线圈与驱动线圈电连接;发射端和驱动端中的一个还设有磁性元件,磁性元件与驱动线圈配合。本发明在结合执行器和无线能量传递功能,利用无线能量传递功能在体内药物释放装置中建立局部强磁场,利用该局部强磁场进行药物释放。此外,体内药物释放装置可以包含,也可以不包含磁性物质。因此,其可以用于强磁环境中,例如,核磁共振机中。

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