公开(公告)号：CN111210479A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010003187.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。

公开(公告)号：CN110004600B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201811097536.4

申请日：2018-09-20

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 林晨宽 ,  陈浙泊 ,  屈颖 ,  刘锡安 ,  余建安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  陈一信 ,  叶雪旺 ,  陈镇元

IPC: D05B19/08 ,  D05B35/00

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。

公开(公告)号：CN116485915A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310462509.7

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。

公开(公告)号：CN114923409A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210492726.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台；所述标定板设置于调节台；本发明通过设置点光源辅助以及调节台，可对各种不同高度，不同外观的零件的检测面进行准确的标定。

公开(公告)号：CN111156896B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202010003193.1

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定装置，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台；所述标定板设置于调节台；本发明通过设置点光源辅助以及调节台，可对各种不同高度，不同外观的零件的检测面进行准确的标定。

公开(公告)号：CN111156896A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010003193.1

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定装置，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台；所述标定板设置于调节台；本发明通过设置点光源辅助以及调节台，可对各种不同高度，不同外观的零件的检测面进行准确的标定。

公开(公告)号：CN110004600A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811097536.4

申请日：2018-09-20

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 林晨宽 ,  陈浙泊 ,  屈颖 ,  刘锡安 ,  余建安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  陈一信 ,  叶雪旺 ,  陈镇元

IPC: D05B19/08 ,  D05B35/00

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。

公开(公告)号：CN116485914A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310462327.X

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。

公开(公告)号：CN114923409B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210492726.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种基于不同高度零件尺寸测量的激光辅助标定装置，包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板；所述相机、调节架以及调节台设置于箱体；所述点光源设置于调节架；所述标定板设置于调节台；所述标定板设置于调节台；本发明通过设置点光源辅助以及调节台，可对各种不同高度，不同外观的零件的检测面进行准确的标定。

公开(公告)号：CN111210479B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202010003187.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈浙泊 ,  陈镇元 ,  黄丹丹 ,  刘锡安 ,  潘凌锋 ,  林建宇 ,  林晨宽 ,  陈一信 ,  余建安 ,  叶雪旺 ,  吴荻苇 ,  颜文俊

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。