-
公开(公告)号：CN113391616B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110521372.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的矿用电车安全状态估计方法，属于信息物理系统技术领域，其包括：步骤一：建立未知周期DoS攻击下的矿用电车电机系统的奇异摄动信息物理系统状态估计开环模型；步骤二：基于奇异摄动信息物理系统，依据是否存在DoS攻击对应建立H∞滤波器模型，并设计奇异摄动信息物理切换滤波误差系统；步骤三：引入未知周期DoS攻击影响下的事件触发机制；步骤四：给出确保所述奇异摄动信息物理切换滤波误差系统全局指数稳定的充分性条件，采用切换的Lyapunov函数法，计算事件触发权值矩阵与滤波器增益矩阵，完成滤波器的设计。本发明实现了在网络攻击下系统的矿用电车安全状态估计。
-
公开(公告)号：CN113341707B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110521127.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法，属于多电机系统控制技术领域。其步骤包括：步骤一：给出关于多电机奇异摄动系统网络结构的假设，描述每个电机系统的具有多时间尺度的奇异摄动系统模型；步骤二：设计一个基于时间采样的分布式事件触发控制策略，提出控制输入的分布式协议和事件触发函数以及最终多电机趋同达到一致性的数学定义；步骤三：根据以上假设和问题陈述，详细推导为实现控制目标需要满足的不等式条件；步骤四：计算控制器增益。本发明平衡了系统的控制性能与通信资源尽可能节约之间的矛盾关系。
-
公开(公告)号：CN112632793B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011613951.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , F23K3/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤料堆积密度离线计算方法，属于燃煤发电及颗粒力学技术领域。本发明通过获取煤料颗粒近似表面积、体积，进行煤仓煤料堆积密度计算。具体步骤为：首先，通过真实测量获取煤料颗粒三维数据；其次，计算煤料颗粒表面积、体积；然后，计算煤料颗粒球形度；最后，根据本文提出的煤仓煤料堆积密度三维模型进行煤料堆积密度计算。本发明只需要获取煤料颗粒三维数据，得到近似表面积、体积，便能够计算出煤仓煤料堆积密度，进而依据不同的煤仓煤料堆积密度，进行给煤机液压阀门开度调节以及胶带转速调节，能够最大优化燃煤火力发电厂生产效率以及进行燃煤火力发电生产工艺调控，对于燃煤火力发电厂工程应用设计具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113391616A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110521372.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的矿用电车安全状态估计方法，属于信息物理系统技术领域，其包括：步骤一：建立未知周期DoS攻击下的矿用电车电机系统的奇异摄动信息物理系统状态估计开环模型；步骤二：基于奇异摄动信息物理系统，依据是否存在DoS攻击对应建立H∞滤波器模型，并设计奇异摄动信息物理切换滤波误差系统；步骤三：引入未知周期DoS攻击影响下的事件触发机制；步骤四：给出确保所述奇异摄动信息物理切换滤波误差系统全局指数稳定的充分性条件，采用切换的Lyapunov函数法，计算事件触发权值矩阵与滤波器增益矩阵，完成滤波器的设计。本发明实现了在网络攻击下系统的矿用电车安全状态估计。
-
公开(公告)号：CN112623643B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110102679.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种带式输送机张紧系统，属于带式输送机技术领域。恒压泵和应急泵经单向阀隔离后连通至二位三通阀Ⅰ、机械式三位四通阀和二位三通阀Ⅲ；二位三通阀Ⅰ连接有调速阀、二位二通比例阀Ⅰ和二位二通比例阀Ⅱ；调速阀连接有液控二位二通阀Ⅱ，液控二位二通阀Ⅱ连接至双联平衡阀Ⅱ的第一进油口；二位二通比例阀Ⅰ连接有压力补偿器Ⅰ，压力补偿器Ⅰ分别连接有第一二位三通阀Ⅱ、第二二位三通阀Ⅱ。本发明采用利用比例阀+压力补偿器的形式，提升绞车系统和张紧油缸复合动作的可控性；实时控制电比例溢流阀的溢流压力，进行实时消减绞车系统的冲击，提升系统平稳性；通过背压为系统实时补油，防止在负载的作用下绞车马达的一腔被吸空。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132096A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011062704.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法，包括三个步骤，步骤一是人体行为模态数据集采集和预处理，利用智能手机采集各种行为模态数据，然后对数据进行滤波、归一化和分割等操作；步骤二是人体行为模态特征处理，即利用特征提取技术来获取鲁棒性强的特征集，并将其划分为训练集和测试集；步骤三是模型建立，即基于特征集利用动态更新输出权值随机配置网络去建立行为识别的模型。本发明建立的行为识别方法能够在极短的时间内对六种日常行为完成建模，从而进行识别，计算复杂度低，弥补了传统识别方法在数据处理和模型识别速度两个方面的不足，特别适合基于智能手机的快速行为模态识别领域。
-
公开(公告)号：CN119414803A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411337750.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 天津凯吉阀门有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电控阀门故障诊断方法，包括：基于云过采样进行数据扩展，捕捉故障数据中的不确定性，在云特征空间内构造反映原始数据固有随机性的新样本；对新样本进行优化，控制云过采样带来的固有随机波动；并采用云隶属度函数作为适应度计算函数；构建具有并行结构的随机配置网络故障诊断模型，分别用于预测故障数量和类别；结合云模型相似度计算方法，量化单一故障与并发故障间的潜在相关性；将输出结果进行综合，得出最终的故障诊断结果。本发明有效控制了云模型固有不确定性带来的随机波动，从而增强对不同数据集的自适应性；构建了并行网络模型分别预测故障数量和类别，解决了单一故障和并发故障难以区分的问题。
-
公开(公告)号：CN119288425A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411535044.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地层钻进的救援钻机多模型预测控制方法，包括如下步骤：基于有限元法对每个地层分别建立以电压为输入、钻压为输出的救援钻机的钻压控制系统模型；基于频域分析法将每个地层的钻压控制系统模型进行刚柔模态分离，建立每个地层的钻压控制系统模型的降阶模型；在每个地层下确定对应的给进阻尼系数，并将多个地层与多个降阶模型一一对应，其中，每个地层预先配置有控制器；当地层情况发生变化时，根据地层情况，切换对应的控制器对钻压进行预测控制。本发明的方法能够快速响应地层变化，调整钻压，以保持钻进过程的稳定性和效率，从而使得钻压能够在不同地层下始终稳定在设定值的安全范围内。
-
公开(公告)号：CN116882169B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310844223.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于偏斜测量噪声的ARX模型鲁棒辨识方法，包括：步骤1：根据质量弹簧阻尼系统的连续时间动力学方程采集辨识数据，并构建辨识数据对应的模拟位置输出的质量弹簧阻尼系统ARX模型；步骤2：根据ARX模型，建立基于广义双曲倾斜学生t分布的ARX鲁棒概率模型；步骤3：基于广义期望最大化算法，对步骤2建立的基于广义双曲倾斜学生t分布的ARX鲁棒概率模型进行辨识，当迭代收敛时，最终的迭代结果作为最优估计参数。本发明方法能够有效地提高质量弹簧阻尼系统参数估计的精度，对保证实际工业中阻尼减振的精度具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN115146665B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210319875.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/08 , A61B5/11 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种快速自构建行为模态识别系统，属于行为模态识别领域，该系统包括:行为模态数据采集与处理模块,用于利用移动设备对人体行为模态数据进行采集,并对采集数据进行特征工程处理，进而获得行为模态特征；建立行为模态识别模型模块,利用快速自构建方法基于行为模态特征建立行为模态识别模型；行为模态识别模块,将待测的行为模态特征输入行为模态识别模型，进而得到待测行为模态特征的类别.本发明弥补了现有行为模态识别系统在构建速度慢、识别精度低和轻量化不足等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.095 seconds)
