-
公开(公告)号：CN110264573B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910471764.1
申请日：2019-05-31
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
发明人： 宋展
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了基于结构光的三维重建方法及装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取由目标投影图像投射得到的目标编码图像；根据预设的检测算法检测出目标编码图像中的主编码点；确定每个主编码点周围的散斑图像，根据每个主编码点周围的所有散斑图像的类型，确定每个主编码点的第一编码值；确定每个主编码点周围的所有散斑图像在目标投影图像中的编码区域，分别对每个编码区域进行散斑点匹配解码，得到每个散斑图像的第二编码值；根据预先获取的三维图像重建装置的标定参数、第一编码值以及第二编码值，对被测物体进行三维图像重建，得到三维图像。上述方案能够提高物体三维图像重建的准确性。
-
公开(公告)号：CN112082508A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010797815.2
申请日：2020-08-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本申请属于三维测量的技术领域，提供了一种反光物体的三维测量方法、装置及终端设备，该方法包括：获取第一拍摄图像，第一拍摄图像是将预设的第一均值亮度图像投影至待测量物体的表面后拍摄所得；根据第一拍摄图像，确定所述表面上的反光区域的投影坐标；根据投影亮度和拍摄亮度，确定反光区域中的每个投影坐标位置的亮度调节函数；获取第二拍摄图像，所述第二拍摄图像是将预设的测量图像投影至所述表面后拍摄所得；预设的测量图像为经过所述亮度调节函数对原有测量图像中投影坐标所在区域的亮度进行调节后所得；对所述第二拍摄图像进行三维重建，得到所述待测量物体的三维图像。本申请实施例解决无法对反光物体进行三维测量的问题。
-
公开(公告)号：CN111951377A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010759565.3
申请日：2020-07-31
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种三维对象重建方法及终端设备，其中该方法包括：获取预设数量个检测对象图像；基于预设的二叉树的每一层中的预设数量个节点所分别对应的条纹交界，确定各个检测对象图像的像素在二叉树的每一层中相匹配的节点；基于每一层中相匹配的节点构建各个检测对象图像的像素所对应的节点路径，并根据节点路径的各个节点所对应的条纹交界确定与各个检测对象图像的像素匹配的条纹交界；根据与预设数量个检测对象图像的像素所匹配的条纹交界的相位编码值，重建三维对象。由此，解决纹理表面及非朗伯表面重建精度不高的问题，并增强了基于结构光编码图案对复杂三维场景进行构建的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN109146935A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770111.9
申请日：2018-07-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本申请实施方式公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述点云配准方法包括：获取每个图像帧的特征描述符集合；根据两相邻图像帧的特征描述符集合获得对应图像帧对的匹配点集；利用相邻三帧图像帧对应的两个匹配点集获得两相邻图像帧对的共同特征数据；利用所述共同特征数据获得两相邻图像帧对的精配准矩阵；根据两相邻图像帧的精配准矩阵对两相邻图像帧对的共同特征数据进行精配准，获得被测对象全视角的三维轮廓信息。
-
公开(公告)号：CN105574812B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510925907.3
申请日：2015-12-14
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种多角度三维数据配准方法及装置，其中，该方法包括：获取参考平面在三维扫描系统的转台上每转动预设角度的多组三维数据；参考平面垂直于转台；对每组三维数据进行拟合，得到多个拟合平面；根据多个拟合平面与同一截面的交线的方向，确定三维扫描系统的转轴的旋转方向；根据转轴上轴心点的空间坐标与多个拟合平面与同一截面的交线的位置关系，确定转轴的最优空间坐标；根据转轴的最优空间坐标，对在三维扫描系统下获取的待扫描物体的三维扫描数据进行配准。上述技术方案提高了多角度三维数据配准的效率和精确度。
-
公开(公告)号：CN104050455B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410290360.X
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种肤色检测方法及系统，所述方法包括：获取多帧视频图像；通过聚类算法和预设的视觉分类器获取所述多帧图像的背景像素样本和肤色像素样本；通过所述背景像素样本和肤色像素样本建立多个肤色模型，并根据预设的排序指标对所述肤色模型进行排序；根据预设的置信度阀值和所述经过排序的肤色模型，对待检测图片进行肤色检测，获取确定为肤色的像素。本发明实施例，获取视频图像的背景像素样本和肤色像素样本，通过样本建立肤色模型，并通过肤色模型对视频图像进行检测，筛选出确定为肤色的像素，可以有效的避免肤色检测时受到有色光源、噪声的干扰，排除了与肤色相似的目标物的干扰，降低了肤色检测的误检率。
-
公开(公告)号：CN105551039B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510925237.5
申请日：2015-12-14
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种结构光三维扫描系统的标定方法及装置，该方法包括：根据初始标定参数，对标定平面扫描，得到标定平面的三维点云数据；标定平面上设置有多个均匀分布的标记点；根据第一指标、第二指标和第三指标与标定参数的关系，找到最优标定参数；第一指标为：根据标记点对应的三维点云数据，计算得到的每相临两个标记点之间的距离与实际距离差异的平均值；第二指标为：根据标记点对应的三维点云数据，计算得到的每个标记点和它相临的两个标记点连接形成的两条直线之间的夹角角度与实际夹角角度差异的平均值；第三指标为：根据标定平面的三维点云数据，计算得到的标定平面的平面度与实际平面度的差异。上述技术方案提高了标定结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN107182218A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201580001264.1
申请日：2015-12-31
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种认证方法及装置，认证方法包括：根据认证系统启动指令开启光学投射模块投射结构光图案，开启摄像模块获取带有结构光图案的用户图像；根据带有结构光图案的用户图像及摄像模块与光学投射模块的标定参数计算得到所述用户的三维图像；将所述用户的三维图像与所述用户预存的三维图像进行匹配，匹配通过后，用户的三维图像认证通过。本发明通过采集用户的带有结构光图案的用户图像，计算分析得到用户的三维图像，将用户的三维图像与用户预存的三维图像匹配，能够保证认证的安全性，防止二维图像的攻击。
-
公开(公告)号：CN104049760B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410290359.7
申请日：2014-06-24
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于人机交互领域，提供了一种人机交互命令的获取方法及系统，所述方法包括：获取视频图像；根据所述视频图像获取所述视频图像中的人脸位置信息和人手信息，所述人手信息包括：人手形状信息和人手位置信息；通过跟踪所述人手信息判断是否形成预定义的静止手势，如果判断形成所述预定义的静止手势，则根据所述人脸信息和所述人手信息，生成人脸和人手的位置关系；根据所述位置关系生成交互手势；根据所述交互手势获取对应的人机交互命令。本发明实施例，获取人脸位置信息和人手信息，通过上述信息获取对应的人机交互命令，由于人脸位置相对固定使得获取人机交互命令的方法简单方便。
-
公开(公告)号：CN106875468A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510927095.6
申请日：2015-12-14
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种三维重建装置及方法，该装置包括：图像获取单元，用于获取目标物体的图像信息；多个发光单元，设置在所述图像获取单元的周围；同步控制单元，用于控制所述多个发光单元的亮灭，在每个发光单元点亮时，同步控制所述图像获取单元拍摄目标物体，获取每个发光单元照射下目标物体的图像信息；重建单元，用于根据所述图像信息和发光单元的发光模型，对目标物体进行重建；所述发光模型为每个发光单元主光轴上的出射光强与各个出射方向上的出射光强、出射角度的关系。本发明提供的技术方案，降低了三维重建的操作复杂度，提高三维重建的精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
147 条记录 (耗时 0.039 秒)
