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公开(公告)号：CN101719618A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910243722.9
申请日：2009-12-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种改善非对称散热板条型激光器热焦距不对称的装置，包括激光介质和热沉，激光介质为板条型，热沉分为上下两部分，夹持在激光介质上下两个大面上，在热沉上沿其与激光介质接触的长度方向设有凹槽装置，使得热量集中从激光介质与热沉连接的角落部分导走，通过数值分析软件模拟计算，可以得到适当的凹槽装置的位置、宽度和深度等参数，使得激光介质温度梯度近似对称分布，从而使激光介质的两个方向具有对称的热焦距。本发明结构简单，易于实现，可以有效解决非对称散热板条型激光器两个方向热焦距不对称的问题。
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公开(公告)号：CN101214656A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810055898.7
申请日：2008-01-11
申请人： 清华大学
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 齿条欠驱动模块化拟人机器人多指手装置，属于拟人机器人技术领域，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、手掌；中指、无名指、小指与食指结构相同，各采用1个电机驱动3个关节转动；手掌采用1个电机驱动拇指根部的侧摆转动，拇指采用1个电机驱动2个关节转动。该装置具有5个独立控制的手指、15个关节自由度，包括6个主动关节和9个欠驱动关节；各欠驱动关节均采用齿轮齿条及簧件驱动的一种模块化结构，电机、传动机构藏入手内，结构简单、重量轻、控制容易、集成度高；整个装置外观、尺寸和动作模仿人手，具有对不同形状、尺寸的物体自动包络抓取的功能，适合安装在拟人机器人上使用。
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公开(公告)号：CN108241041B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201710488992.0
申请日：2017-06-23
申请人： 清华大学
发明人： 刘欢
摘要： 本发明提出了一种船舶换油检测系统及检测方法，包括空中检测单元、地面控制接收单元，空中检测单元包括低空追踪检测平台、第一无线通信模块、数据处理存储模块、检测模块、跟踪拍摄器、位置传感器、高度传感器，解决了非登船情况下无法检测船舶用是否使用低硫油的问题，实现对船舶在运行和停靠状态的检测,能够区分环境大气和船舶排放，根据观测浓度反向判断船用燃油硫含量，内置判定条件和算法，借助无人机和污染物监测模块，实现对高排放船舶的筛查，减少监管人员的工作量，提高对高排放嫌疑船舶的辨识率，快速给出结果，便于现场执法人员采取行动。
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公开(公告)号：CN115266714B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210837271.7
申请日：2022-07-15
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种暗态激子凝聚检测方法及装置，该方法包括：利用飞秒瞬态吸收显微镜检测过渡金属硫族化合物异质结构中的暗态激子凝聚。本发明实施例提供的暗态激子凝聚检测方法及装置，通过利用飞秒瞬态吸收显微镜检测过渡金属硫族化合物异质结构中的暗态激子凝聚，突破了普通PL光谱技术对暗态激子凝聚物的直接光学非活动性测量的限制，实现了暗态激子凝聚检测。
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公开(公告)号：CN116381143A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310310392.0
申请日：2023-03-24
申请人： 清华大学
摘要： 本说明书实施例提供一种船舶排放气体监测装置、船舶燃油含硫量监测方法及设备。所述装置包括搭载模块、设置在搭载模块上的气体分析模块、气象信息收集模块和船舶识别模块；搭载模块包括固定平台、搭载组件和驱动组件；驱动组件用于驱动所述搭载组件在所述固定平台上移动；气体分析模块，用于采集大气样本并确定气体组分信息；气象信息收集模块用于获取气象环境信息；船舶识别模块用于确定目标船舶的位置，以使得驱动组件针对所述目标船舶的位置，带动搭载组件移动至对应的位置。上述实施例能够调节装置收集气体的位置，保证针对气体检测得到的气体组分信息的准确性，进而确定船舶燃油含硫量的准确性，为相应的船舶排放问题的治理过程提供依据。
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公开(公告)号：CN115186513A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211009128.5
申请日：2022-08-22
申请人： 清华大学 , 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种块石填料长期剪应变的预测方法，属于土体蠕变分析领域。所述预测方法首先进行现场大型剪切蠕变试验，在块石填料施工现场，直接对含有大粒径块碎石的填料进行实验，在试验中对填料施加法向的竖向应力和切向的剪应力，模拟高填方内潜在滑裂面的实际受力状态，确定不同竖向应力和剪应力组合应力状态下的剪应变‑时间曲线；再根据剪应变‑时间曲线，分别求解不同应力条件下的非线性弹性单元剪切模量、修正牛顿单元粘滞系数、修正开尔文单元剪切模量和修正开尔文单元粘滞系数值，代入块石填料剪应变随时间发展的计算模型，预测对应的长期剪应变。本发明准确反映了应力状态对块石填料蠕变特性的影响，为地基长期工后沉降预测提供了指导。
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公开(公告)号：CN115146368A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210942141.X
申请日：2022-08-08
申请人： 贵州正业工程技术投资有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E02D3/046 , E02D3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种强夯表层加固碎石桩的复合地基设计方法，属于地基设计领域。所述设计方法先获得碎石桩内摩擦角，桩间土粘聚力、内摩擦角和重度，桩间土地基承载力，强夯表层土体重度；预设桩径参数，将强夯表层厚度作为未知数，将一半破裂面深度处土的被动土压力作为桩围压，将此围压下碎石桩大主应力的1/2作为单桩承载力特征值；再将置换率作为未知数，得到强夯表层底面的承载力特征值；根据附加压力在强夯表层中产生应力扩散得到强夯表层底面的总应力；以底面承载力特征值大于等于底面的总应力为约束条件，根据工程需要指定表层厚度和置换率中的任一参数，确定另一参数。本发明为地基处理设计人员提供了地基设计所需方法。
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公开(公告)号：CN104061441B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410281568.5
申请日：2014-06-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种管道三维漏磁成像检测浮动磁化组件，包括：芯轴；多个浮动磁化块，多个浮动磁化块设在芯轴的外壁面和管道的内壁面之间且沿芯轴的周向间隔开均匀布置，每个浮动磁化块的至少一部分抵接管道的内壁面，每个浮动磁化块分别包括：导磁体，导磁体形成为沿芯轴的轴向延伸的柱状；两个磁性件，两个磁性件分别设在导磁体的外壁面上且沿前后方向间隔开布置；和多个硅钢片，多个硅钢片分别与两个磁性件相连，多个硅钢片的自由端分别抵接管道的内壁面；和多个支撑组件，多个支撑组件分别可活动地设在多个浮动磁化块与芯轴的外壁面之间，每个支撑组件分别止抵导磁体的内壁面和芯轴的外壁面。该组件导磁性好、结构简单、适用性好且检测准确。
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公开(公告)号：CN103633539B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310631591.8
申请日：2013-11-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式气体放电泵浦掺稀土粒子增益光纤包括：工作气体、气体空腔、电极、密封套、掺杂纤芯及光纤包层，其中，所述气体空腔嵌入所述增益光纤中或者所述增益光纤嵌入所述气体空腔中，所述气体空腔内加所述工作气体，两端密封，加上所述电极，通过所述工作气体放电，对所述增益光纤进行泵浦。根据本发明，由于将气体泵浦与增益光纤相融合，气体放电可以对增益光纤直接进行泵浦，简化了实验装置，金属镀膜或者加入布拉格反射镜可以增加泵浦光的吸收，光纤结构使得激光器散热性能良好，并且气体泵浦输出能量大，峰值功率高，制造成本低，有利于光纤激光器或放大器的高功率输出。
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公开(公告)号：CN104514987A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410799732.1
申请日：2014-12-19
申请人： 清华大学
CPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种管道三维漏磁成像缺陷量化方法，包括以下步骤：通过周向漏磁信号特征作为评价进行缺陷宽度量化，以获取缺陷宽度量化公式；通过径向漏磁信号特征作为评价进行缺陷长度量化，以获取缺陷长度量化公式；通过轴向漏磁信号特征和径向漏磁信号特征作为综合评价进行缺陷深度量化，以获取缺陷深度量化公式；获取被检测部件的轴向、径向和周向的离散三维漏磁检测数据，并且进行过滤以提取缺陷漏磁信号特征值，以及将特征值代入量化公式，以获取缺陷的尺寸和分布情况。本发明实施例的方法，通过综合多种漏磁信号特征共同评价，不但辨识度高、计算准确、简单易行，而且有利于提高对各种不规则缺陷的识别能力和量化精度，提高适用性。
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