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公开(公告)号：CN108662834A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810574558.9
申请日：2018-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种稳态平衡冷却系统包括流体冷却装置、温度反馈装置和工业控制装置。所述流体冷却装置用于冷却流体。所述温度反馈装置用于测量并反馈待冷却物体的温度。所述工业控制装置包括反馈温度信号输入端和温度信号输出端。所述温度反馈装置的信号输出端与所述反馈温度信号输入端相连，所述温度信号输出端与所述流体冷却装置的信号输入端相连。所述工业控制装置用于根据所述温度反馈装置输入的信号调节控制所述流体冷却装置，使得所述待冷却物体的温度维持在目标温度。所述稳态平衡冷却系统提高了能量的利用率，减少了资源浪费。同时，所述稳态平衡冷却系统提高了冷却效率，保证了待冷却物体温度的稳定性。
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公开(公告)号：CN108287196A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810037140.4
申请日：2018-01-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 本发明公开了一种超声系统负载与谐振频率关系的测试装置，所述测试装置包括超声换能器、固定系统、负载加载系统、负载检测系统及测试系统。固定系统用于支撑超声换能器，负载加载系统可以向超声换能器加载可变负载。负载检测系统用于检测负载加载系统朝向超声换能器加载的负载，测试系统与超声换能器、负载加载系统及负载检测系统电连接，测试系统可以获得超声换能器的谐振频率，还可以向负载加载系统输出控制信号，还可以接受负载检测系统测量到的实测值。测试系统根据谐振频率与实测值，得到超声换能器的负载与谐振频率的关系曲线。根据本发明实施例的超声系统负载与谐振频率的测试装置能够测试不同负载对超声系统的谐振频率的影响规律。
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公开(公告)号：CN107442873A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710837869.5
申请日：2017-09-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明方法提供的一种超声振动辅助螺旋铣磨螺纹方法，属于机械加工及工具技术领域，该方法采用仿形砂轮刀具，该刀具通过超声振动刀柄安装在超声加工机床主轴上；该方法采取刀具轴线与螺纹孔轴线中心平行，且仿形砂轮刀具的自转、仿形砂轮刀具绕螺纹孔轴线的公转和仿形砂轮刀具轴向给进、以及仿形砂轮刀具随超声振动刀柄的轴向振动四种运动复合而成的螺旋铣削方式。本发明能够有效降低硬脆难加工材料在螺纹加工过程中的切削力，避免丝锥因强度不足在攻丝过程中发生折断而使零件报废，提高螺纹加工质量和加工效率，改善刀具磨损。
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公开(公告)号：CN106807615A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710035278.6
申请日：2017-01-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： B06B1/08
CPC分类号： B06B1/08
摘要： 本发明公开了一种磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器,包括磁致伸缩材料件、变幅杆、第一电极片和第二电极片、线圈骨架和线圈，第一电极片和第二电极片分别设在磁致伸缩材料件两端，第二电极片设在变幅杆与磁致伸缩材料件之间并止抵变幅杆与磁致伸缩材料件，第一电极片与第二电极片与外界电连接以使磁致伸缩材料件内产生交变环向磁场，线圈骨架套设在磁致伸缩材料件外周，线圈绕设在线圈骨架上，线圈与外界电连接以使磁致伸缩材料件内形成交变轴向磁场，两磁场耦合激励磁致伸缩材料实现纵扭共振。该磁致伸缩纵扭复合超声振动换能器的结构简单、紧凑，有利于实现小型化设计，并且可以增大输出功率和输出振幅，提高加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN103149020B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310051276.8
申请日：2013-02-16
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种液压动力卡盘夹持刚度测量装置，包括：试验台架；定位组件，定位组件设在试验台架的一端，用于定位液压动力卡盘并构造成可带动液压动力卡盘及安装在液压动力卡盘上的工件旋转；力加载器，力加载器设在与工件对应的位置处，以分别对工件施加轴向力和径向力；扭矩加载器，扭矩加载器设在与远离定位组件的、工件的第一轴向端面相对的位置处，以对液压动力卡盘上的工件施加扭转力矩；以及测量单元，测量单元通过测量工件的状态变化得到卡盘的夹持刚度。根据本发明的液压动力卡盘夹持刚度测量装置，操作简单，测量精度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103203312B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310146633.9
申请日：2013-04-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： B06B1/08
摘要： 本发明公开了一种超磁致伸缩纵-扭复合振动超声换能器，包括：换能器主体；线圈支架；壳体，所述壳体包括顶板、底板以及设在所述顶板和所述底板之间的多个超磁致伸缩棒安装管；多个超磁致伸缩棒，所述超磁致伸缩棒分别安装在所述超磁致伸缩棒安装管内；第一导磁片和第二导磁片；上盖板和下盖板；紧固件；磁性件；和线圈，所述线圈绕在所述线圈支架上，所述线圈与所述紧固件同轴，所述线圈中通入超声频交变电流产生交变磁场以驱动所述超磁致伸缩棒产生纵-扭复合振动。根据本发明实施例的超磁致伸缩纵-扭复合振动超声换能器，减少了零部件，简化了换能器的结构，使换能器结构更为紧凑，有利于超声能量的高效传输。
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公开(公告)号：CN103111647A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310075211.7
申请日：2013-03-08
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23B31/175 , B23B23/00
摘要： 本发明公开了一种顶尖浮动式卡盘，所述顶尖浮动式卡盘包括：盘体，所述盘体上设有中心孔；定位单元，所述定位单元配合在所述中心孔内，用于对工件中心定位；浮动夹紧单元，所述浮动夹紧单元设在所述盘体上，所述浮动夹紧单元包括多个可不同步运动以夹紧中心定位在所述定位单元上的所述工件的高爪；和连接单元，所述连接单元分别与所述浮动夹紧单元和用于驱动所述浮动夹紧单元的驱动装置相连。根据本发明实施例的顶尖浮动式卡盘具有能够在对工件中心定位的情况下夹紧工件、减小多次装夹的定位误差等优点。
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公开(公告)号：CN102156041B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110061669.8
申请日：2011-03-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种力加载装置，力加载装置包括外壳，外壳内限定有容纳腔；螺纹件，螺纹件形成有螺纹孔且可前后移动地设置在容纳腔内；传动杆，传动杆可旋转地安装在容纳腔内且传动杆的前端形成有预定长度的外螺纹，传动杆的前端螺纹配合在螺纹孔内以通过旋转驱动螺纹件前后移动；顶杆，顶杆的后端设置在容纳腔内而顶杆的前端伸出容纳腔，且顶杆可前后移动；弹性件，弹性件设置在容纳腔内且位于螺纹件与顶杆之间；和驱动件，驱动件与传动杆的后端相连以驱动传动杆旋转。根据本发明实施例的力加载装置可以确保在力的加载和卸载过程中力均匀，且能实现对力的精确控制。
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公开(公告)号：CN100419214C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610064694.0
申请日：2006-12-29
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 一种单活塞式单组元液压自由活塞发动机，包括单组元燃料罐、燃料控制电磁阀、催化床、单活塞液压自由活塞发动机和电控单元。它以高浓度过氧化氢或高浓度过氧化氢和柴油的混合物为燃料，通过催化分解将上述单组元燃料分解为高温高压混合气以作为驱动单活塞式液压自由活塞发动机工作的动力，从而实现单组元燃料的化学能与液压能直接转换。本发明具有工作可靠、体积小、重量轻、能量密度高、功率密度大、运动件少及使用范围宽等特点。从毫瓦到数千瓦的输出功率都可以通过缩放发动机本体的几何尺寸或改变发动机的工作频率来达到，是一种适用于能量自治行走机械及无氧或缺氧环境中液压能量供应的动力装置。
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公开(公告)号：CN117875619A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311782332.5
申请日：2023-12-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
摘要： 本申请涉及一种作业车间调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据作业车间调度的优化目标对应的优先级规则，确定各作业任务的优先级组别，对同一优先级组别中的各作业任务对应的工序进行随机排序，并根据各优先级组别对应的优先级，对各优先级组别排序，以确定作业车间调度的多个初始工序序列，根据随机生成数与预设概率阈值之间的比较结果、初始工序序列，生成多个目标工序序列，利用遗传算法对各目标工序序列进行处理，确定作业车间的调度策略。本方法能够兼具快速寻优能力和全局寻优能力，进一步的，能够合理安排作业任务的加工机床、加工顺序和具体加工时间，提高生产效率和资源利用率，缩短制造周期。
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