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公开(公告)号:CN106873416A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710175689.5
申请日:2017-03-22
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 市政管网应急综合管理系统。包括市政主控制模块、数据存储模块、报警模块、管网监测模块和数据分析模块,所述市政主控制模块的输入端电性连接着数据收集模块,所述数据收集模块与管网监测模块电连接,所述市政主控制模块的一端电性连接着数据存储模块,所述数据存储模块再与数据分析模块电连接,所述报警模块的输出端连接着市政主控制模块,所述市政主控制模块还与应急中心模块连接。该系统可对管网现场情况进行监控,能及时将监测数据进行分析比对,发现异常情况能及时发出警报,应急中心可通过管网视频装置了解现场视频情况,并可快速通知最近应急小组前往处置,从而在实现管网监测的同时,可快速应对突发紧急状况,并进行处置。
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公开(公告)号:CN105681421A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610035228.3
申请日:2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: H04L67/025 , G01D21/02 , H04L67/12 , H04L67/18 , H04N7/183
Abstract: 一种车载真实灾害数据采集实验平台,其包括灾害事故现场环境参数测量系统、灾害事故特征参量测量系统、现场视频信号获取系统、采样收集和数据传输系统、数据分析和危险评估系统、车载移动平台系统,所述车载移动平台系统可移动与固定自身位置,用于承载所述灾害事故现场环境参数测量系统、灾害事故特征参量测量系统、现场视频信号获取系统、采样收集和数据传输系统、数据分析和危险评估系统。本发明与固定实验室相比,其具有机动灵活、反应迅速、应急监测能力强等优点,可以在较短时间内抵达事故现场,快速、准确获得固定实验室无法复制的突发事件现场的各项参数,实现指挥中心与现场交互。
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公开(公告)号:CN105676004A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610034669.1
申请日:2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0857 , G01R29/0871
Abstract: 本发明提供了一种无人机电磁辐射检测方法,其包括以下步骤:S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置;S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线,射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点;S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后,开启电测辐射监测仪,检测实时的电磁辐射强度;S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端;S5:操作无人机飞行至其他指定位置,重复步骤S1-S4,监测其他指定位置的辐射数据。本发明通过无人实现电磁辐射监测,监测方便且过程安全,通过摄像机获取影像,可以准确的到达测量所需的指定位置,不会出现位置偏差。
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公开(公告)号:CN105468015A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201610037018.8
申请日:2016-01-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站;所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方,所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本发明通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护,具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点;另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本,并且巡线速度快,信息反馈及时,可以及早发现问题及早修复,从而在面临管道事故时将损失降到最低。
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公开(公告)号:CN119047283A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411050492.5
申请日:2024-08-01
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G01W1/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及气象环境人工模拟领域,提供一种基于风洞环境的低温风雪联合模型应用方法及相关设备。所述方法包括将目标液滴的仿真参数输入到预先构建的低温风雪联合模型,根据仿真参数确定目标液滴的液滴运动方程;其中,仿真参数包括目标液滴的粒径和射速;根据液滴运动方程在时间维度和环境温度维度的变化量,确定目标液滴的相变结果;其实,相变结果包括雾、冻雨、湿雪以及干雪中的任意一种;根据仿真参数以及相变结果,确定风洞的降雪强度、降雪中心位置、降雪面积以及降雪形态。
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公开(公告)号:CN111177884B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201911242320.7
申请日:2019-12-06
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于温度场相似的辐照‑高温‑强风耦合分部实验方法,该方法包括:预先构建辐照‑高温‑强风耦合模拟环境,确定辐照‑高温‑强风耦合环境下的相似准则数;依据辐照项准则通过主流温度计算辐照强度;根据所述辐照强度进行受试件辐照分布标定实验;依据Froude准则开展若干组低测试工况实验;根据各低测试工况实验结果计算真实工况测试值。该实验方法解决了环境模拟设备在真实环境参数下的环境模拟由于耦合作用下的极限工况限制而造成的部分工况实验无法开展问题,可在非真实的耦合环境参数下进行若干组分部实验,从而外推出真实情况下的测试值,可以大大提升环境模拟测试设备的模拟能力,具有重要的意义和市场前景。
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公开(公告)号:CN117949162A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311839619.7
申请日:2023-12-27
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种环境风洞等效雨强测试方法及存储介质、控制器,该方法包括:在环境风洞进入吹雨模式时,测量环境风洞中吹雨区域的顶部雨强分量和来流雨强分量;根据顶部雨强分量和来流雨强分量,计算环境风洞的雨强范围和/或吹雨品质。该方法在环境风洞进入吹雨模式时,测量环境风洞中吹雨区域的顶部雨强分量和来流雨强分量,以此计算得到环境风洞中吹雨区域的雨强范围和/或吹雨品质,从而得到环境风洞中吹雨区域的真实雨强范围和吹雨品质系数。
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公开(公告)号:CN117168754A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310883155.3
申请日:2023-07-18
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G01M9/06
Abstract: 本申请涉及一种风洞风摆缩比测试装置及方法,包括:悬挂支架和风摆试验件,风摆试验件悬挂于悬挂支架上;设置于悬挂支架和风摆试验件的前方的风洞来流风模拟件,基于风摆试验生成对应的湍流度和湍流积分尺度;与悬挂支架对应设置的采集件,采集风摆试验产生的试验数据;与采集件相连的测试件,测试件根据试验数据、湍流度和湍流积分尺度得到风摆试验件的摆动幅度。由此,解决了试验件易受测试环境的影响而使摆动共振激励、风致倾覆等破坏效果不明显,从而不利于现实作业的精准实现等问题,通过风洞缩比测试装置对悬挂试验件进行风洞测试,从而实现风环境对试验件造成的摆动共振激励、风致倾覆等破坏效果。
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公开(公告)号:CN116151548A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211627560.0
申请日:2022-12-16
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙作业设备风险预估机器人及其控制方法,机器人包括:机器人本体和设在机器人本体上的攀爬组件、检测组件、控制组件和动力组件;其中,攀爬组件,用于实现机器人沿悬挂建筑外墙作业设备的钢丝绳上下攀援移动;检测组件,用于获取机器人所处位置的检测信息;控制组件,用于按照设定巡航参数控制攀爬组件动作,以使机器人移动,并在机器人每移动至一个设定监测点时,根据检测信息得到工作风险预估参数,并将工作风险预估参数发送至远端工控机,以确定建筑外墙作业设备的作业风险情况;动力组件,用于给攀爬组件、检测组件和控制组件供电。由此,能够预判出建筑外墙作业设备在整个钢丝绳路径上的工作风险。
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公开(公告)号:CN116046328A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310109801.0
申请日:2023-01-31
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种环境模拟装置,包括:冰场、风洞和风向调节组件,风洞设于冰场的一侧且具有朝向冰场设置的出风口;风向调节组件设于出风口处,用于调节出风口处的风向,该环境模拟装置能够进行冰场和吹风耦合实验,并且避免了冰场的融化速率受风洞的出风的影响,降低了冰场的融化速率,降低了实验成本。
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