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公开(公告)号：CN113129569B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110393313.8
申请日：2021-04-13
申请人： 辰安天泽智联技术有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明涉及火灾监测领域，具体是涉及一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法。包括如下步骤：S1，通过发出报警信号的探测器获取理论火源位置θ；S2，通过任意两个探测器发出报警信号时的时刻构成的实际时间差Δtl′获取理论火源位置θ的极大似然位置S3，计算步骤S2中的任意两个探测器针对该火源位置发出报警信号时的时刻构成的时间差T；S4，获取修正之后的时间差S5，计算Δtl′与构成的相对误差δk；S6，若δk≤δmin，则报警信号为真，即发生火灾，进行火灾处理，否则报警信号为假。本发明通过多个探测器判断是否真的发生火灾，能够尽可能的降低火灾的误判。
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公开(公告)号：CN111275916B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010093290.4
申请日：2020-02-14
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
IPC分类号： G08B17/10
摘要： 本发明提供本一种区域火灾报警模型的构建方法及系统，其特征在于：包括以下步骤：S01.搭建全尺寸试验平台得到建筑结构微元；在建筑结构微元内布设各个试验设备；S02.在其中一个建筑结构微元中点燃火源后，获取首个报警传感器信号及其附近传感器的信号，并将信号归入火灾报警模拟信号数据库；并赋予相应的真、假火警标签；S03.对数据进行处理，得到样本数据；S04.对所述样本数据进行归一化处理，得到学习样本；S05.模型训练。本发明提供的方法，利用搭建的试验平台，可以进行多传感器区域型火灾探测数据的收集，为多传感器区域型火灾报警模型提供了训练基础，由于获取的数据可覆盖各种建筑结构微元，从而使得到的目标模型在实际应用中，误报率低。
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公开(公告)号：CN111311869B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010093159.8
申请日：2020-02-14
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
摘要： 本发明提供一种区域火灾报警方法，包括：S01.建筑内某单探测器A触发场计算；S02.定位该单探测器A所在的建筑结构微元，并识别出相邻探测器；S03.选择该单探测器A所在建筑结构微元信号参数单元，获取该探测器及其相邻探测器的探测信号，经处理获得信号特征；S04.将所述信号特征输入到火灾报警模型中，判定是否存在火情；S05.根据判断，输出真警或是误报信号。对于不同的建筑结构微元，火灾烟气蔓延的规律是不同的，因此相邻烟感信号的相关性也是不同的；将火灾烟气蔓延规律所造成的相邻烟感信号相关性作为火灾报警判断标准，再利用该标准进行火灾报警，能够极大程度的降低误报率，提高报警效率。
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公开(公告)号：CN111220349A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010155339.4
申请日：2020-03-09
申请人： 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参量优化测控电路、实验系统及实验方法，所述实验系统包括数据采集控制器、温湿度修正电路、电流传感器、多参量优化测控电路、加湿器、制冷机、风机以及工控机，温湿度修正电路的输入端连接若干传感器，温湿度修正电路的输出端连接数据采集控制器，多参量优化测控电路的输入端连接若干传感器，多参量优化测控电路的输出端连接数据采集控制器，电流传感器的输出端连接数据采集控制器，加湿器、制冷机以及风机均通过开关与数据采集控制器连接；工控机与所述数据采集控制器连接；本发明的优点在于：能够消除实验环境中温度、湿度及风速的变化产生的数据偏差，使得实验数据较为精准。
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公开(公告)号：CN105599900A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610036966.X
申请日：2016-01-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
CPC分类号： B64D1/12 , B64D1/22 , B64D47/08 , G05D1/0022 , G05D1/0094 , G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的荷载低空定位投掷方法，包括空中飞行平台、机载任务设备和地面遥控装置，机载任务设备位于空中飞行平台下方，机载任务设备包括投掷机括、定位摄像机和定向语音广播装置。本发明解决了应急救援处置中紧急急需物资难投放的问题。多旋翼无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；其具备的低空悬停功能并且辅以语音广播和定位摄像机等机载辅助任务设备，提高了物资的投掷的精准度和利用效率。对于重量轻而受灾被困人员急需的少量荷载，该方法具有比较突出的应用价值，在应急救援物资投放领域具备较大的推广潜力。
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公开(公告)号：CN111220349B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010155339.4
申请日：2020-03-09
申请人： 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 辰安天泽智联技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参量优化测控电路、实验系统及实验方法，所述实验系统包括数据采集控制器、温湿度修正电路、电流传感器、多参量优化测控电路、加湿器、制冷机、风机以及工控机，温湿度修正电路的输入端连接若干传感器，温湿度修正电路的输出端连接数据采集控制器，多参量优化测控电路的输入端连接若干传感器，多参量优化测控电路的输出端连接数据采集控制器，电流传感器的输出端连接数据采集控制器，加湿器、制冷机以及风机均通过开关与数据采集控制器连接；工控机与所述数据采集控制器连接；本发明的优点在于：能够消除实验环境中温度、湿度及风速的变化产生的数据偏差，使得实验数据较为精准。
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公开(公告)号：CN117725792A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311748232.0
申请日：2023-12-18
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F18/27 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了基于时间序列和模型修正的建筑安全监测预警方法，包括：监测数据预处理；针对不同的监测设备及安装位置构建不同的ARIMA时间序列模型，确定模型的各项参数，依据构建完毕的ARIMA模型预测结构未来短时时间序列数据，并用后续实测到的时间序列数据与之对比，若两者偏差超过预设范围，则进行第一次预警提醒；依据预警的监测设备的编号，对结构损伤位置进行初步判断，建立同尺寸的有限元模型，利用模型修正理论将计算值和实测值间的误差构造为目标函数，模拟结构的实际损伤，完成损伤定位分析，并进行第二次预警提醒；本发明的优点在于：能够避免温度效应对监测预警的影响，且能够确定结构发生损伤的位置。
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公开(公告)号：CN113129569A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110393313.8
申请日：2021-04-13
申请人： 辰安天泽智联技术有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明涉及火灾监测领域，具体是涉及一种融合式的消防物联网监测预警信号识别方法。包括如下步骤：S1，通过发出报警信号的探测器获取理论火源位置θ；S2，通过任意两个探测器发出报警信号时的时刻构成的实际时间差Δtl′获取理论火源位置θ的极大似然位置S3，计算步骤S2中的任意两个探测器针对该火源位置发出报警信号时的时刻构成的时间差T；S4，获取修正之后的时间差S5，计算Δtl′与构成的相对误差δk；S6，若δk≤δmin，则报警信号为真，即发生火灾，进行火灾处理，否则报警信号为假。本发明通过多个探测器判断是否真的发生火灾，能够尽可能的降低火灾的误判。
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公开(公告)号：CN111260507A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034598.1
申请日：2020-01-14
申请人： 辰安天泽智联技术有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种消防安全一站式托管服务系统，包括：消防部门、托管公司、保险公司、业主单位、维保公司；所述托管公司设有消防管家子系统、消防安全托管系统云平台、维保助手子系统；业主单位购买托管公司提供的消防安全一站式托管服务后，托管公司委托维保公司对业主单位提供维保服务，托管公司委托保险公司对业主单位提供保险服务，且托管公司向业主单位、维保公司、保险公司依次提供消防管家子系统、维保助手子系统、消防安全托管系统云平台，各项数据均统一接入到托管公司中，消防部门作为消防灭火的承担部门。本发明的托管服务系统能够实现对安全消防的一体化处理。
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公开(公告)号：CN105468015B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610037018.8
申请日：2016-01-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 本发明公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本发明通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。
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