一种位姿检测系统及方法
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112945095A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110136548.9

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种位姿检测系统,适于检测管状元件的位姿,管状元件的外壁包括一个或多个隔离块,所述系统包括:驱动组件,适于带动所述管状元件转动;图像采集组件,包括相机、与相机连接的镜头,所述相机和镜头适于沿管状元件的轴向采集管状元件的第一图像,以及在管状元件转动预定角度后沿管状元件的轴向采集管状元件的第二图像;以及计算设备,与所述相机相连,适于获取第一图像和第二图像,并根据第一图像和第二图像确定隔离块的分布位置,根据隔离块的分布位置确定管状元件的位姿。此外,本发明还公开了一种位姿检测方法。本发明的位姿检测系统,提高系统了的检测精度和检测效率。

    一种基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法和系统

    公开(公告)号:CN112179467B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011363399.1

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本申请公开了基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法,利用设置于桥梁上部的覆盖桥面区域的第一图像识别部件和设置于桥梁下部的至少覆盖各车道下方的主梁跨中部位的第二图像识别部件,包括控制第一图像识别部件获取各车轴的轴距、车辆行驶速度和车辆行驶车道信息;控制第二图像识别部件获取车辆行驶时各车道下方主梁跨中部位的实时动挠度响应;根据车辆行驶车道信息,将各车轴的轴距、车辆行驶速度和实时动挠度响应传输至网络云平台以将其一一对应;利用Moses算法,基于轴距、车辆行驶速度以及实时动挠度响应计算车辆的重量,该方法能解决多车道、宽桥的车辆动态称重问题,测量范围广,操作简单,成本低。本申请还公开了桥梁动态称重系统。

    基于人-车-路耦合振动模型的动力响应预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111079323A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911099976.8

    申请日:2019-11-12

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了基于人-车-路耦合振动模型的动力响应预测方法及系统,通过构建三维道路有限元模型以及考虑人体响应的空间效应的车辆自由度和车辆各个座位上的人体自由度的三维人体-车辆模型,再根据所述三维人体-车辆模型的振动与所述三维道路有限元模型的振动之间的相互作用关系,构建人-车-路耦合振动模型;并通过所述人-车-路耦合振动模型求解出待预测车辆的动力响应和/或车辆各个座位上人体的动力响应和/或待预测道路的动力响应。相比现有技术而言,求解出的人体的动力响应、车辆的动力响应以及道路的动力响应更符合更加准确,更加符合实际,可以更加真实反映不同座位处的人体舒适程度。

    一种改性纳米碳材料、碳材料/聚合物复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN106009466A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610622469.8

    申请日:2016-08-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明提供了一种改性碳材料、碳材料/聚合物复合材料及其制备方法,包括多环芳烃封端的聚合物和纳米碳材料通过非共价键的作用,对纳米碳材料进行表面修饰,改善纳米碳材料在聚合物的分散性及与聚合物的相容性,增强纳米碳材料与聚合物的界面作用力,进而显著提高碳材料/聚合物复合材料力学性能。同时碳材料/聚合物复合材料具有良好的导电性,较低的渗透阈值。本发明的优越性在于,多环芳烃封端的聚合物封端的聚合物具有荧光性能;保持了纳米碳材料的结构完整性,所制备的碳材料/聚合物复合材料性能优越;该制备方法方便、简单、成本低、适用范围广且易于实现工业化。

    一种层状材料剥离方法
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104973593A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510340731.5

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种层状材料剥离方法,称取30-70%的层状材料、0.2-5%的有机插层剂、其余为溶剂,搅拌混合得到浆料,放入密闭容器中,静止浸渍;不断搅拌下加热,将浆料过滤、洗涤、干燥,得到的滤饼;将10-50%的滤饼、0.5-30%的无机插层剂、其余为溶剂,装入密闭容器,混合均匀调成浆料,静止浸渍;50-200℃条件下将装有浆料的密闭容器加热2-8h,冷却至室温,反复加热、冷却;过滤、清洗,得到二次滤饼和滤液剂;加入到溶剂中超声剥离;将分散液过滤,用去离子水清洗,真空干燥即得。解决目前现有技术制备二维晶体材料所存在的效率低,产量小,高环境污染等问题。在二维晶体材料中不引入缺陷和杂质。

    ITO纳米线及其气体传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN101201333B

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200710167865.7

    申请日:2006-04-21

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种制备ITO纳米线及其气体传感器的方法。纳米线的制备方法是:在衬底上沉积一层金膜;将氧化铟、氧化亚锡和石墨的粉末按比例混合后放入舟中,衬底放在舟上并一同加热、保温;加热炉内石英管中的气压保持在约300帕,并通入含有少量氧气的混合气体;炉冷却到室温后,微黄色产物在衬底上生成。传感器制备方法是:将纳米线用超声波分散到溶液中约2小时,烘干,所成浆料涂覆在有两个电极的陶瓷管上,浆料需覆盖在电极上,烘干或烧结,连接引线。这种ITO纳米线制备方法的优点在于简单、可控,成本低,材料有很好的气敏特性;气体传感器的优点有响应时间快、恢复时间短,性能稳定,噪声低,灵敏度高,适合于规模化的工业生产。

    β-Ga2O3纳米线及其气体传感器的制备和实现快速响应的气体传感方法

    公开(公告)号:CN101135659A

    公开(公告)日:2008-03-05

    申请号:CN200610032169.0

    申请日:2006-09-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种β-Ga2O3纳米线及其气体传感器的制备和实现快速响应的气体传感方法。纳米线制备是:在硅衬底上沉积金膜;将镓颗粒放入舟中,衬底放在距舟适当处,加热、保温;加热炉内通氮气;炉冷却到室温后,产物在衬底上生成;传感器制备是:一定厚度金电极沉积到有SiO2层的硅衬底上,两电极距离约1μm;将单根纳米线放到电极上;引线连接,再经老化处理。传感器的快速氧气响应:开始时,纳米线中自由载流子浓度很低,通过氧调节其电导非常弱,在紫外光光照下,通过纳米线的电流增加到一定值,短时间反映了氧气浓度;光照关闭后,光生载流子迅速再结合,光驱动氧气传感特性消失。传感器响应时间快、灵敏度高,适合于规模化的工业生产。

    ITO纳米线及其气体传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN1847837A

    公开(公告)日:2006-10-18

    申请号:CN200610031534.6

    申请日:2006-04-21

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种制备ITO纳米线及其气体传感器的方法。纳米线的制备方法是:在衬底上沉积一层金膜;将氧化铟、氧化亚锡和石墨的粉末按比例混合后放入舟中,衬底放在舟上并一同加热、保温;加热炉内石英管中的气压保持在约300帕,并通入含有少量氧气的混合气体;炉冷却到室温后,微黄色产物在衬底上生成。传感器制备方法是:将纳米线用超声波分散到溶液中约2小时,烘干,所成浆料涂覆在有两个电极的陶瓷管上,浆料需覆盖在电极上,烘干或烧结,连接引线。这种ITO纳米线制备方法的优点在于简单、可控,成本低,材料有很好的气敏特性;气体传感器的优点有响应时间快、恢复时间短,性能稳定,噪声低,灵敏度高,适合于规模化的工业生产。

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