公开(公告)号：CN113014808A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110180088.X

申请日：2021-02-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘坚 ,  崔超齐 ,  索鑫宇 ,  王有源 ,  周飞滔 ,  孟宇 ,  张杰

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种图像采集系统，适于对管状元件端部的坡口进行对焦后采集坡口图像，包括：视觉组件，适于采集管状元件的坡口图像，驱动装置，与视觉组件相连，适于驱动视觉组件直线运动；计算设备，与视觉组件相连，适于从视觉组件获取当前坡口图像，确定当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置，以便视觉组件基于所述目标采集位置采集对焦后的坡口图像。本发明一并公开了相应的图像采集方法及计算设备。根据本发明的图像采集方案，能实现自动对管状元件的坡口进行对焦，采集对焦后的清晰的坡口图像。

公开(公告)号：CN112967239B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202110212719.1

申请日：2021-02-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘坚 ,  张杰 ,  姜潮 ,  周飞滔 ,  索鑫宇 ,  崔超齐 ,  王有源 ,  孟宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种坡口缺陷检测方法、计算设备及可读存储介质。其中，该方法在计算设备中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，包括：获取待检测元件的端部图像中的环形坡口区域；将环形坡口区域展开成矩形，得到矩形的坡口图像；对矩形的坡口图像进行切分，得到多个子坡口图像；将每个子坡口图像输入到训练好的卷积分类网络中进行分类，得到有缺陷的子坡口图像；将有缺陷的子坡口图像输入到训练好的降噪自编码器中进行缺陷修复，得到修复后的子坡口图像；获取修复后的子坡口图像与有缺陷的子坡口图像的残差图像；从残差图像中获取缺陷区域的像素坐标。本发明的坡口缺陷检测方法既能加快坡口缺陷的检测速度还能提高坡口缺陷的检测精度。

公开(公告)号：CN112945095A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110136548.9

申请日：2021-02-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘坚 ,  张杰 ,  王有源 ,  索鑫宇 ,  孟宇 ,  周飞滔 ,  崔超齐

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种位姿检测系统，适于检测管状元件的位姿，管状元件的外壁包括一个或多个隔离块，所述系统包括：驱动组件，适于带动所述管状元件转动；图像采集组件，包括相机、与相机连接的镜头，所述相机和镜头适于沿管状元件的轴向采集管状元件的第一图像，以及在管状元件转动预定角度后沿管状元件的轴向采集管状元件的第二图像；以及计算设备，与所述相机相连，适于获取第一图像和第二图像，并根据第一图像和第二图像确定隔离块的分布位置，根据隔离块的分布位置确定管状元件的位姿。此外，本发明还公开了一种位姿检测方法。本发明的位姿检测系统，提高系统了的检测精度和检测效率。

公开(公告)号：CN113066051A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110263930.6

申请日：2021-02-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘坚 ,  索鑫宇 ,  姜潮 ,  孟宇 ,  周飞滔 ,  崔超齐 ,  王有源

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种坡口缺陷检测方法、计算设备及可读存储介质。其中，该方法在计算设备中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，包括：获取待检测元件的端部图像中的环形坡口区域；将环形坡口区域展开成矩形，得到矩形的坡口图像；对矩形的坡口图像进行滑窗切分，得到多个子坡口图像；将每个子坡口图像输入到训练好的目标检测网络中进行处理，得到有缺陷的子坡口图像中的缺陷框；对缺陷框进行二值化处理，得到缺陷框的二值化图像；从缺陷框的二值化图像中获取缺陷区域的像素坐标。本发明的坡口缺陷检测方法既能加快坡口缺陷的检测速度还能提高坡口缺陷的检测精度。

公开(公告)号：CN112967239A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110212719.1

申请日：2021-02-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘坚 ,  张杰 ,  姜潮 ,  周飞滔 ,  索鑫宇 ,  崔超齐 ,  王有源 ,  孟宇

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06T5/20 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种坡口缺陷检测方法、计算设备及可读存储介质。其中，该方法在计算设备中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，包括：获取待检测元件的端部图像中的环形坡口区域；将环形坡口区域展开成矩形，得到矩形的坡口图像；对矩形的坡口图像进行切分，得到多个子坡口图像；将每个子坡口图像输入到训练好的卷积分类网络中进行分类，得到有缺陷的子坡口图像；将有缺陷的子坡口图像输入到训练好的降噪自编码器中进行缺陷修复，得到修复后的子坡口图像；获取修复后的子坡口图像与有缺陷的子坡口图像的残差图像；从残差图像中获取缺陷区域的像素坐标。本发明的坡口缺陷检测方法既能加快坡口缺陷的检测速度还能提高坡口缺陷的检测精度。