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公开(公告)号：CN112862879B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110190539.8
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法，该方法主要包括：(1)同步获取隧道表面二维阵列图像数据和三维点云数据；(2)在隧道环向方向，依次提取相邻二维阵列图像数据的共同特征点并进行特征点匹配，从而得到环向拼接图像P1，以此类推，得到其他环向拼接图像P2、P3……Pn；(3)点云数据与环向拼接图像空间坐标配准；(4)基于点云数据构建地铁隧道三维TIN模型；(5)沿地铁隧道方向，从所述环向拼接图像P1开始，分别与地铁隧道三维TIN模型进行融合处理，最终得到地铁隧道精细三维模型。
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公开(公告)号：CN114791632A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210397596.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开一种隧道地质安全超前超深探测车，涉及隧道地质构造及地质灾害检测技术领域，主要结构包括汽车、大功率超深地质雷达天线、机械臂系统、定位系统、雷达数据采集系统、视频采集系统和电气控制系统；机械臂系统主要解决了隧道复杂环境下隧道掌子面前方、拱顶、侧墙依靠人工搬运天线作业效率低、危险性大的问题，隧道地质安全超前超深探测车采用大功率超深地质雷达天线，可实现隧道超深地质构造探测；隧道地质安全超前超深探测车采用可收缩机械臂设计，可提高探测的工作效率；定位系统采用了两个测距轮编码器和两个定位接收模块，可以获取探测位置准确的坐标信息；视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常目标的误判漏判；电气控制系统对机械臂的实时位置调控，可以更加准确及时的改变天线姿态进行探测，探测结果为隧道现场施工及修复提供准确依据。
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公开(公告)号：CN111208149B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010101509.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/954 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道病害同步检测实验装置。该装置由长轨滑动系统，剪叉式升降平台，衬砌病害检测系统，表面裂缝检测系统，探地雷达天线，线阵相机，控制单元等部分组成。升降车固定在长轨滑动系统上，两套短轨滑动系统固定在升降车上，衬砌病害检测系统和表面裂缝检测系统分别固定在两套短轨滑动系统上，探地雷达安装在衬砌病害检测系统的升降支架上，线阵相机安装在表面裂缝检测系统的升降支架上。该装置的主要功能是用于研究并实现隧道模型背后衬砌病害和表面裂缝的同步检测。
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公开(公告)号：CN111596370A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010511309.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种城市道路地下安全隐患雷达检测车，涉及城市地下病害检测技术领域，主要结构包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统；采集方面主要解决了传统的依靠人工采集作业效率低、单通道采集方式效率低、成本高的问题，城市道路地下安全隐患雷达检测车采用多通道设计，工作效率大幅提高，一次作业即可采集不同频率的雷达数据，极大减少人力成本；视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放，减少对异常区域的误判漏判；定位系统采用了两个GPS基站和一个测距轮编码器，可以获取准确的里程信息，结合雷达解释结果可为现场修复提供准确依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190179A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010052644.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利提供一种基于“钟摆式”探地雷达的地下病害三维信息提取方法，该方法通过“钟摆式”探测方式来获取地下结构病害的雷达数据，然后通过数据处理提取地下结构病害的三维信息，最终实现道路地下结构病害快速探测目的。其实现步骤为：1.数据采集；2.数据处理；3.数据校正；4.地下病害的识别与三维信息提取；5.三维成像。
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公开(公告)号：CN110308444A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910729876.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利提供了一种道路层位智能识别及干扰源排除方法，其步骤为：1.数据预处理，包括对探地雷达原始数据进行背景去噪、零线设定、增益和滑动平均；2.干扰源识别及排除，建立干扰源样本库，通过机器学习实现干扰源的自动识别和有效排除；3.层位追踪和信息提取，以参考道种子点为中心，建立三级窗口算子，依次进行追踪判断，直到所获取的层位坐标信息达到要求。该方法的核心是“三级窗口算子”层位追踪算法，可实现追踪道路层位的精确定位和识别。
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公开(公告)号：CN109217896A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811424738.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04B1/40 , H04B10/071 , H04B10/25 , H04B10/291 , H04M1/65 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种矿用CT透射地质雷达的通讯装置及其工作方法。该一种矿用CT透射地质雷达的通讯装置包括：雷达触发信号发生器，雷达触发信号接收器，语音采集及播放系统，光纤，光纤中继器，电源。其主要功能有两个：一是矿用CT透射地质雷达触发信号的实时传输，二是作业人员的语音实时通讯。本通讯装置及其工作方法，解决了矿井复杂环境下大跨度工作面CT探测时，地质雷达触发信号的长距离实时传输和作业人员的实时通讯难题，简化了CT透射地质雷达的结构。
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公开(公告)号：CN109212616A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811449465.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达CT透射探测实验装置。该装置包括：箱体、天线移动驱动系统、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线、雷达主机、底座。探地雷达发射天线和接收天线设置在箱体的两侧，且与天线移动驱动系统连接，探地雷达接收天线与雷达主机相连接。该装置主要功能有两个：一是天线移动驱动系统可控制探地雷达发射和接收天线按照预设路径自动完成数据采集，实现数据道号和探测位置信息的精确记录，减少数据采集误差；二是数据的自动采集可有效减少作业人员带来的电磁波干扰，简化了实验操作流程。
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