机床加工测试件建立运动误差模型的方法

    公开(公告)号:CN112536644A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011256496.0

    申请日:2020-11-11

    IPC分类号: B23Q17/09

    摘要: 本发明公开了一种机床加工测试件建立运动误差模型的方法,将正方体的测试件固定在机床工作台上,选取三个面的中间位置加工凹槽,所加工的凹槽的尺寸和标准量块的尺寸一致,取标准块分别放置在三个凹槽中,测量标准块和凹槽的配合间隙。将标准量块在各个轴方向上产生的角度误差和标准块的旋转中心点相关联,旋转中心点到标准块端点的距离与角度误差共同作用使得运动误差增大,根据误差在各个平面上的实际情况建立误差模型。本发明提出了一种新的方法辨识三轴机床在加工时的运动误差。通过加工测试件的不同部位分析出机床的加工误差建立机床的运动学误差模型。运用这种方法机床最终状态的运动误差被辨识,在实际的加工中机床的最终性能被评估。

    一种取料装置
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112265822A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011146708.X

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明公开一种取料装置,用于吸取热压成型的摩擦蹄片,包括滑座、吸取组件以及驱动装置;所述吸取组件,包括安装座以及吸取架,所述安装座沿左右向活动安装至所述滑座上,所述吸取架沿左右向活动安装至所述安装座上,所述吸取架上设有取料件,所述取料件用以吸取摩擦蹄片;所述驱动装置驱动所述吸取组件活动。所述取料件用以吸取摩擦蹄片,当压机热压完成蹄片后,所述取料件吸取热压完成的蹄片,吸取架移动,将热压完成的蹄片放置在指定位置后,重新开始取料;通过所述安装座以及所述吸取架同时左右向活动,使得所述取料装置的运行更加平稳,移动迅速,且可以精确定位,适配不同的热压机。

    一种丝杠磨损量实时预测方法

    公开(公告)号:CN108536095B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201810374621.4

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: G05B19/4065

    摘要: 本发明公开了一种丝杠磨损量实时预测方法,其包括如下步骤:实时采集丝杠工作时的传感器信号,并进行信号预处理;通过预处理后的信号数据判断丝杠工况状态,根据丝杠工况的不同将丝杠工作过程划分为工作子区间;对每个工作子区间对丝杠产生的磨损量进行累加,得到丝杠累积磨损量,实现对丝杠磨损量的实时预测。本发明具有预测速度快、准确率高的优点,同时不需要额外的搭建实验平台,不需要拆装丝杠,不影响丝杠的正常工作,可实现丝杠磨损量的实时预测。

    一种玻璃钢阳极管喷涂缠绕装置及生产系统

    公开(公告)号:CN108327312A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810110547.5

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: B29C70/34 B29C70/54 B03C3/49

    摘要: 本发明提供一种玻璃钢阳极管喷涂缠绕装置及生产系统,涉及玻璃钢阳极管技术领域。喷涂缠绕装置包括第一模具支撑装置、托架装置、缠绕装置和环氧树脂喷涂装置。第一模具支撑装置包括第一模具;托架装置包括碳毡布托架组件、第一网格布托架组件、短切毡布托架组件和玻纤布托架组件;缠绕装置将碳毡布、网格布、短切毡布和玻纤布缠绕于所述第一模具;环氧树脂喷涂装置将环氧树脂喷涂于所述第一模具的外表面、所述碳毡布的外表面、所述网格布的外表面、所述短切毡布的外表面和所述玻纤布的外表面。实现玻璃钢阳极管上的碳毡布、网格布、短切毡布和玻纤布的自动缠绕及滚压,以及环氧树脂的自动喷涂。

    一种五轴多功能机械手

    公开(公告)号:CN104589334B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510048736.0

    申请日:2015-01-30

    IPC分类号: B25J9/04 B25J9/10

    摘要: 本发明公开了一种五轴多功能机械手,包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架,上升移动架上连接有活动关节,活动关节上设有放置工件的法兰盘;本发明通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合,可针对重型圆盘工件,进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位,以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动,从而实现机械手的五轴运动,并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动,载重能力强移动精度高,移动行程大,而且能解决机械手载重时的偏心问题,以适应不同大小圆盘工件抓取的需要,并具有良好扩展性,适用工件尺寸范围广。

    工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116862960A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310697516.5

    申请日:2023-06-12

    IPC分类号: G06T7/33 G06V10/75

    摘要: 本发明涉及点云配准技术领域,公开了一种工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待配准工件和模板工件的原始三维点云并进行点云预处理,获得目标三维点云;然后通过ISS关键点提取算法对目标三维点云进行关键点提取获得关键三维点云,减少了点云数量;再通过3DSC特征描述算法对关键三维点云进行特征描述获得特征描述子对点云;最后提取关键三维点云中待配准工件的目标点云,并根据特征描述子对点云获取目标点云的变换矩阵;最后根据变换矩阵对待配准工件和模板工件进行点云配准。从而避免了对海量点云进行处理的过程,有效解决了传统点云配准算法效率过低的问题,提高了待配准工件和模板工件进行点云配准的效率。

    一种铝合金薄壁件压铸模具生产检测装置

    公开(公告)号:CN116625860A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310108371.0

    申请日:2023-02-14

    IPC分类号: G01N3/46 G01N3/02

    摘要: 本发明公开了一种铝合金薄壁件压铸模具生产检测装置,包括基座,基座的底端表面四角处设置有防滑垫,基座的顶端表面设置有限位调节机构,限位调节机构的两侧对称设置有轨道槽,轨道槽的内部设置有套筒,套筒的内部贯穿有限位螺纹孔,限位螺纹孔内部设置有旋钮,旋钮贯穿基座的一侧表面,限位螺纹孔的上方设置有通孔,通孔的彼此相对面设置有内杆,内杆内部对称设置有辅助弹簧,辅助弹簧的一端设置有限位头,内杆的顶端表面设置有顶板,顶板外侧套接有划痕检测机构;通过连接块配合划痕侧式锥,利用竖杆推动划痕侧式锥靠近模具的同时旋转连接块,从而能够进行任意角度弧形划痕的测试。