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公开(公告)号：CN115905939A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211318803.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种分类保护的舰船辐射噪声抗诱饵信号识别方法，根据信号时域、时频域的数据结构特性分别设计了信号时域和时频域两个生成器，三个判别器其中两个可实现对两个生成器的生成数据性能的分数，并且另一个可实现对时域和时频域信号特征融合并给出分数；采用对抗训练策略，训练集中只包含舰船辐射噪声信号，在测试阶段直接从模型输出获得当前样本的分数，根据分数的大小可以判别当前样本是否为诱饵信号，从而实现舰船辐射噪声的抗诱饵干扰。本发明通过分类思想实现抗诱饵信号；当前水声领域针对舰船辐射噪声信号的抗干扰成果基本空白，采用深度学习方法解决水声对抗中舰船辐射噪声抗诱饵信号问题。
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公开(公告)号：CN115551077A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211112463.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LabVIEW的水声网络节点自定位方法，利用LabVIEW平开发三维水声网络节点自定位方法，RealTime模块与FPGA模块协同工作进行节点间实时通信与节点内数据处理，根据本地节点ID自动分配工作任务，加入异常处理机制，使节点自主初始化以避免信道变化带来的影响，基于有限状态机的程序设计提高软件可移植性和系统可扩展性。本发明实现三维水声网络节点的高精度自定位。有效解决网络系统在水声信道突变情况下因接收不到信号而陷入停滞状态的问题，提高了系统稳定性，构建有限状态机使所有节点使用同一套程序，避免了不同节点重复编程，同时实现了仅用一个上位机控制整个水声网络，使系统操作更加方便且易于进行节点扩展。
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公开(公告)号：CN111273220B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010100408.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双Duffing振子正交系统的水中弱目标矢量声定向方法，利用双正交Duffing振子，通过改变已知内置策动力的大小，实现了对矢量声信号X与Y通道信号幅度与相位值的估计。同时利用Duffing振子对高斯白噪声的鲁棒性，大大提高了对水中弱目标方向估计的精度与距离。结果表明，采用本发明公开的方法对水中弱目标进行定向是一种行之有效的方法，具有估计精度高、距离远等优点。
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公开(公告)号：CN112954637B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110091536.9
申请日：2021-01-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法，在得到锚节点与目标节点以及目标节点之间的TOA量测信息后，列出目标函数，并引入锚节点误差量。在对目标函数进行向量化后，利用S‑过程消除锚节点误差向量，同时引入了一个凸约束，最后再经过转化与松弛将问题变为一个可以解决的凸问题。该方法在定位系统受环境影响，导致锚节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN110245608B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910513322.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于半张量积神经网络的水下目标识别方法，通过水下声呐传感器接收水下声信号，将声信号的时域及频域信息通过短时傅里叶变换呈现在LOFAR图谱中；以LOFAR图谱样本作为输入特征矩阵构建将数据样本半张量积神经网络；将接收到的水下声信号分为训练集和验证集，输入半张量积神经网络进行训练和验证；通过选取不同的超参数，用训练集对半张量积神经网络进行模型训练，对比验证集的测试效果，确定测试准确率高的超参数；最终将当前采集到的水下目标的声信号输入模型训练后的半张量积神经网络，给出判别结果。本发明能够提高水下目标识别率，拓展应用场景，适用于在复杂的海洋环境噪声中识别水下目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494340A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111659699.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种KL交互式多模型水下目标跟踪方法，针对海水介质的物理特性对量测信息存在的干扰，引入KL散度来计算模型概率加权系数，使用KL散度来计算运动模型集中某一运动模型和目标真实运动模式的匹配度的大小，结合标准IMM算法中基于新息似然函数的模型概率更新方法，使得该模型选择更加贴合目标的真实运动模型，进而提高目标的位置估计精度。本发明不仅能够满足水下目标运动模型的建立既要能够描述机动目标复杂多变的运动状态，还能够满足计算量小、易于处理的要求。
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公开(公告)号：CN113850013A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110775874.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种舰船辐射噪声分类方法，将舰船辐射噪声信号进行分帧和加窗，并进行归一化处理；搭建变分自编码器模型，优化损失函数生成仿真信号，搭建基于卷积网络的仿真信号分类模型，将网络模型进行优化，将待测的真实舰船辐射噪声片段信号输入到优化并且训练好的网络模型中，即可得到真实信号的分类概率，根据样本判别为3类目标的概率值，得到最终的舰船辐射噪声信号分类结果。本发明有效的应对由于舰船辐射噪声样本数量不足而引起的网络模型分类效果不佳的问题，在一定程度上节约了舰船辐射噪声采集试验的成本，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN112332930B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011232466.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动条件下的时间反转方法，利用时域和频域基于傅里叶变换的对偶性，提出了时频反转技术，能够同时做到信道的时频聚焦，改善通信系统的性能。本发明在时延‑多普勒双扩展水声信道下，针对时间反转技术无法同时做到时延和频偏双聚焦的问题，提出了一种时频反转技术，能够同时对多径和多普勒所产生的偏移进行聚焦，有效改善移动水声通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN111800202B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010594250.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Labview平台的水声网络节点测距方法，由N个节点构成的水声网络，进行N轮测距，在测距请求信号开始发送时，测距发起节点Labview平台的RT模块计时等待，待各测距应答节点完成信号接收后，各节点将所采集信号与本地存储的线性调频测距信号进行自相关运算，计算测距请求信号的到达时间，待测距发起节点完成测距应答信号的接收后，测距发起节点将所采集信号与本地存储的线性调频测距信号进行自相关运算，计算各测距应答信号的到达时间，待测试N轮后，结束整个测距过程。本发明提高了测距过程的稳定性，提高了测距精度，具备良好的测距精度。
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公开(公告)号：CN107682297B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710793527.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动水声通信方法，在发送端对数据源进行信道编码和数字调制得到串行数据，然后串并转化成并行数据流；将每一组的并行数据插入导频，通过逆分数阶傅里叶变换进行子载波调制；将调制后的符号加上保护间隔，换成串行数据后发送；在接收端进行串并转换后去掉保护间隔，然后通过阶次扫描搜索迭代算法搜索最优阶次；使用最优阶次的分数阶傅里叶变换对信号进行子载波解调，同时接收端进行分数阶傅里叶域的信道估计和均衡；均衡后去除导频并进行并串转换成串行数据，进行数字解调和信道译码，最后得到数据从接收端输出。本发明结构简单，计算速度快，减少了发射机和接收机算法复杂度，降低了水声移动通信中的多普勒频移，提高通信效果。
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