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公开(公告)号：CN215789868U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122266951.1
申请日：2021-09-17
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于足部压感信号与语音信号共同控制的义肢，包括语音识别模块、足部压感采集模块、主控MCU以及义肢本体运动执行部分组成。义肢本体运动执行部分包括与义肢运动关节部分以及与人体连接的底座部分；足部信号采集模块由足部信号采集部分与信号转换部分组成，在使用过程中可根据实际需求灵活转换控制模式。
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公开(公告)号：CN214648784U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120731378.4
申请日：2021-04-09
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于不同工况的单轨自平衡自行车电控系统，包括陀螺仪传感器、单片机、树莓派、电机驱动器、伺服电机及力矩陀螺框架；陀螺仪传感器与单片机相连接，树莓派与单片机相连接，单片机的输出端与电机驱动器的输入端相连接，电机驱动器的输出端与伺服电机的控制端相连接，伺服电机的输出轴与力矩陀螺框架相连接，该系统能够实现车体平衡自行车的平衡，且适应性较强。
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公开(公告)号：CN213814400U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120064260.0
申请日：2021-01-11
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种变风量空调系统实验平台，该实验平台包括工控机，工控机连接有PLC模块，PLC模块连接有EM231模拟量输入模块，PLC模块连接有EM232模拟量输出模块；EM231模拟量输入模块和EM232模拟量输出模块均连接至测试柜；本实验平台结构简单，通过各个传感器能够实时的将各类数据实时传递至工控机中，工控机计算后，再将数据实时传递至电动阀进行实时的调控，该模拟变风量空调系统的工作状况，达到良好的控制效果，以此实现验证模型预测控制算法的现场控制效果的目的。
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公开(公告)号：CN213515688U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022913579.4
申请日：2020-12-07
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、陀螺支座；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；控制力矩陀螺组件安装在陀螺支座上；滑台模组安装在内框架上并连接陀螺支座，且能够带动陀螺支座沿内框架上下往复运动。本实用新型实施例提供的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，用于控制力矩陀螺在控制系统自平衡过程中的实验研究。能够改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
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公开(公告)号：CN216897726U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123154371.X
申请日：2021-12-14
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： F24F11/89 , F24F13/00 , F25D17/02 , F25D1/02 , F28D9/00 , G06F30/27 , F24F110/12 , F24F110/22 , G06F119/06
摘要： 本实用新型公开了一种空调冷负荷预测及控制系统和装置，包括空调负载检测装置、数据处理模块、负冷载荷预测器和控制器；所述空调负载检测装置和数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与负载冷荷预测器连接；所述负载冷荷预测器和控制器连接，所述控制器内设置有PLC模块，所述控制器和空调系统连接；所述空调负载检测装置包括供水温度传感器、回水温度传感器、冷冻水计量计。通过空调箱、集水器、分水器、冷却塔、冷水主机、板式换热器、双工况主机、水泵和蓄冰池的结构连接将上述装置设置到具体的结构装置中，使得该装置具有数据采集简单，预测时间短，检测精度高，能够返回控制空调系统的特点。
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公开(公告)号：CN214664947U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120644978.7
申请日：2021-03-30
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本实用新型提供的一种光强温度湿度新风可调的房屋，在房体的外部设置热致动器和冷蒸汽致动器，同时在房体上设置有换风装置，房体的内部设置检测传感器，对房体内部的环境参数进行检测并反馈给控制器，控制器根据环境参数控制热致动器、冷蒸汽致动器和换风装置的工作状态，实现对房体内部环境的调节，使室内保持恒定的状态，给居住者一个舒适的居住环境。
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公开(公告)号：CN209622502U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920180505.9
申请日：2019-01-31
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本实用新型公开了一种管道泄漏数据采集装置及检测定位装置，包括：进口压力传感器和进口流量计安装在待测管道与第一辅助管道连接处；出口压力传感器和出口流量计安装在待测管道与第二辅助管道连接处；节点压力传感器安装在待测管道的预设节点处；各传感器的输出端均与采集卡的输入端相连接；第一辅助管道上沿介质流动方向依次设置有第一球阀、泵、第一止逆阀、第二球阀、流量控制阀和第二止逆阀；第二辅助管道上沿介质的输送方向依次设置有第三球阀和压力控制阀。本实用新型的装置，数据采集精确度高，检测泄漏耗时短，定位精度高；能够对长距离输油管道的缓慢泄漏和小泄漏进行数据采集和检测定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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