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公开(公告)号：CN104646912B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510006389.5
申请日：2015-01-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明首先公开了一种缸筒内孔摩擦搅拌强化机构，包括公转空套轴和用于驱动公转空套轴旋转的公转驱动机构，公转空套轴的下部设有用于伸入内孔内的摩擦搅拌段，摩擦搅拌段上环形均布设有与其轴线垂直的挤压轴孔，挤压轴孔内安装有挤压轴；公转空套轴内设有中心通孔Ⅰ，中心通孔Ⅰ内设有用于驱动挤压轴沿其轴线自转的自转驱动机构和用于驱动挤压轴沿其轴向方向移动的压力调节机构。本发明还公开了一种缸筒内孔摩擦搅拌强化装置，包括支撑台和如上的缸筒内孔摩擦搅拌强化机构，支撑台上设有安装通孔，公转空套轴旋转配合安装在安装通孔内。不仅能够对内孔壁实现摩擦挤压和搅拌运动，而且能够调节挤压力，提高被加工内孔的表面性能。
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公开(公告)号：CN105242654A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510698227.2
申请日：2015-10-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4187
摘要： 本发明公开了一种基于云服务的刀具选用方法，其步骤包括1)工艺设计人员首先将企业所现有的选刀方案上传至云端，云端将选刀方案存储；2)工艺设计人员可以发布任务信息，系统利用公有云所存储的选刀方案自动匹配相应刀具；3)如果用户使用系统推荐的刀具进行加工，则需要在加工完成后对所选方案进行评价。本发明有效地克服了传统试切法耗时耗材，且所选的试切刀具局限在企业内部，未能将市面上其他刀具考虑进来的问题。
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公开(公告)号：CN104646912A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510006389.5
申请日：2015-01-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23P9/02
CPC分类号： B23P9/025
摘要： 本发明首先公开了一种缸筒内孔摩擦搅拌强化机构，包括公转空套轴和用于驱动公转空套轴旋转的公转驱动机构，公转空套轴的下部设有用于伸入内孔内的摩擦搅拌段，摩擦搅拌段上环形均布设有与其轴线垂直的挤压轴孔，挤压轴孔内安装有挤压轴；公转空套轴内设有中心通孔Ⅰ，中心通孔Ⅰ内设有用于驱动挤压轴沿其轴线自转的自转驱动机构和用于驱动挤压轴沿其轴向方向移动的压力调节机构。本发明还公开了一种缸筒内孔摩擦搅拌强化装置，包括支撑台和如上的缸筒内孔摩擦搅拌强化机构，支撑台上设有安装通孔，公转空套轴旋转配合安装在安装通孔内。不仅能够对内孔壁实现摩擦挤压和搅拌运动，而且能够调节挤压力，提高被加工内孔的表面性能。
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公开(公告)号：CN104016562A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410279242.9
申请日：2014-06-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C02F11/12
摘要： 本发明公开了一种立式行星转子污泥干化设备，由外筒、加热板定子组、外转子、中心轴和底座组成，污泥通过送料单元进入外转子中的行星圆筒，随行星圆筒在加热板上做圆周运动，同时行星筒自转对污泥进行搅拌翻混，过程中污泥始终与加热板接触，通过加热板加热进行干化，污泥经过多层加热单元后从污泥出口掉落至输送带被转移至指定地点。该设备采用行星转子干化技术和间接加热方式，传热效率高，干化速度快，基本无粉尘，干化过程连续且不需要干污泥返混，可以将含水率为70％-80％的污泥干化至45-60％。
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公开(公告)号：CN102324811B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110298708.6
申请日：2011-09-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种电机定子自动叠片机，属于电动机定子扇片自动叠加设备技术领域。本发明主要包括扇片叠加台、备料机构和动力传动系统三大部分。特点是：通过三个备料机构上吸盘的重复动作完成扇片的叠加过程，运动装置协调完成叠片台的上下移动，内胎转动体的旋转运动和备料托盘的上下移动。因此，本发明机床结构简单、体积小、成本低，具有节约劳动力、提高生产率等特点，可广泛应用于各种型号的电动机定子扇片的叠加。
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公开(公告)号：CN116117599B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211490505.1
申请日：2022-11-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种齿轮加工机床刀架倾转轴中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：在刀具轴上安装测量工装，测量工装包括接盘和销轴，接盘固定安装在刀具轴上，销轴安装在接盘上并位于接盘的径向方向；步骤二：转动刀具轴，使销轴的轴线与刀架倾转轴的轴线平行；步骤三：初步确定刀架倾转轴轴心位置；步骤四：精确计算刀架倾转轴轴心位置。本发明可适用于任何需要刀架倾转且转动范围受限的齿轮加工机床，如蜗杆砂轮磨齿机、成形磨齿机、滚齿机和车齿机等，在机床坐标系确定后，精确测量刀架倾转轴轴心位置，显著减少为提升齿轮加工精度的调整难度和时间，本发明的测量方法具有工装简单、对操作人员要求低、测量速度快和测量结果准确的显著优点。
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公开(公告)号：CN117655812A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311666049.6
申请日：2023-12-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种粗糙度在位测量装置，包括粗糙度测量仪、安装组件和连接组件；安装组件包括转动盘和安装座，安装座与转动盘之间固定连接；连接组件包括连接座与用于与主轴连接的连接盘，连接盘与连接座之间固定连接；粗糙度测量仪包括测量座，测量座上安装有测量臂，测量臂上设有测量头，测量头的轴线与测量臂的轴线垂直；转动盘转动配合安装在连接座上，且转动盘可相对于连接座绕第一转轴转动；测量座固定安装在安装座上，且测量臂的轴线与第一转轴垂直相交，测量头的轴线与第一转轴平行；转动盘与连接座之间设有转动位置调节机构，转动位置调节机构用于固定转动盘相对于连接座转动的位置。本发明还公开了一种粗糙度在位测量设备和方法。
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公开(公告)号：CN117348417A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311488202.0
申请日：2023-11-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种领导‑跟随非线性多智能体系统的群体共识控制方法，包括：步骤一：在群组多智能体系统中划分子系统；在每个子系统中选择一个智能体作为领导者智能体；步骤二：将每个智能体看作一个服从单积分器运动模型的质点，建立群组多智能体系统中每个智能体的非线性动力学模型；步骤三：建立智能体之间的通信连接网络；步骤四：设计控制协议和自适应状态观测器，初始化每个智能体状态值和状态观测值；步骤五：通过各个智能体当前的状态值与收敛目标计算相应的控制协议，各智能体执行下一步动作；步骤六：利用智能体当前的状态与观测值计算自适应律；步骤七：利用状态观测器得到执行动作后的每个智能体的状态值。
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公开(公告)号：CN111859566B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010692248.4
申请日：2020-07-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的表面粗糙度稳定方法，包括以下步骤：1)基于物理世界的机械加工系统建立虚拟世界的数字孪生系统，并在数字孪生系统内构建表面粗糙度预测模型；2)利用数字孪生系统映射机械加工系统，实时采集机械加工系统中影响表面粗糙度的加工参数并输入到数字孪生系统中；3)利用表面粗糙度预测模型预测当前加工条件下的表面粗糙度；若预测得到的表面粗糙度#imgabs0#位于设定阈值范围内，则表面粗糙度稳定，证明当前的加工参数满足要求，执行步骤5)；否则，执行步骤4)；4)利用梯度下降法求解使#imgabs1#位于设定阈值范围内的加工参数并反馈给机械加工系统，执行步骤5)；5)循环步骤2)和步骤3)，直至工件加工完成。
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公开(公告)号：CN114580911B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210214843.6
申请日：2022-03-04
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种现场‑工厂混合服务及资源调度方法，包括如下步骤：1)需求分析与任务分解：根据任务Ti所需的不同服务类型，将其分解成若干个子任务；识别所有子任务所需要的服务类型，形成服务类型集；2)搜索与匹配：从云资源池中找到所有能提供该类服务的服务资源，形成该服务类型的资源候选集；3)资源组合：从子任务对应的资源候选集中为每个子任务选择一个或多个服务资源；4)任务排序：建立针对同一个任务的各个子任务的前后执行顺序约束；5)路径规划：规划服务资源SR和服务对象的出行路径，确定临时工厂的设立位置，得到若干服务及资源调度路径方案；6)方案优化：找到最优的服务及资源调度路径方案。
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