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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273512A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869701.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及智能交通与自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的防碰撞辅助方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆在目标区域的规划路径；采集规划路径上的道路信息、车辆信息和行人信息，根据道路信息、车辆信息和行人信息计算自动驾驶车辆在规划路径中每个路段的碰撞风险等级和参考车速；将碰撞风险等级和参考车速发送至自动驾驶车辆，使得自动驾驶车辆根据碰撞风险等级和参考车速匹配的每个路段的安全车速行驶。由此，解决了相关技术中仅利用场端信息更好的实现了车辆在停车场内的自动行驶，忽略了自动驾驶过程中发生事故的风险，降低行车的安全性，用户体验不佳等问题。
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公开(公告)号：CN115107752A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730914.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆的防碾压方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的惯性测量单元采集的惯性测量数据；检测惯性测量数据是否满足预设异常条件；在检测到满足预设异常条件时，判定自动驾驶车辆发生碾压事故，控制自动驾驶车辆执行紧急制动动作，停止车辆移动。本申请实施例可以在车辆发生碾压事故后分析车辆的具体运动状态，从而预防自动驾驶车辆的二次碾压，降低事故的可控性，尤其是减少造成财产损失的同时，降低对生命安全的威胁，提高了车辆驾驶的安全性和可靠性，大大提升了车辆自动化程度，有效满足用户的驾乘需求。
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公开(公告)号：CN114906129A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210430964.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声聚类的泊车目标位姿确定方法，包括如下步骤：S1，基于车辆感知系统获取泊车车位信息和障碍物信息，根据泊车车位信息和车辆长宽信息确定预泊车目标车位区域，所述，所述预泊车目标车位区域为一块宽度大于车辆宽度的长方形区域，由P0、P1、P2、P3四个角点组成，其中，P0、P1为车头左右两侧角点，P2、P3为车尾左右两侧角点；S2，根据预目标车位区域向外扩展一定距离，得到感兴趣的障碍物监测区域；S3，搜索障碍物监测区域内所有障碍物，并选出距离障碍物监测区域中心多方位最近的障碍物后，通过计算获得最终泊车目标位姿点。
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公开(公告)号：CN114248761A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508323.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开的一种目标轨迹离散化方法、泊车路径跟踪误差优化方法及系统，包括：路径更新，计算圆弧的圆心角deltA，每个点之间的圆心角StepA，总的点数，最后计算每个点的位置坐标；计算直线的总长度和斜率，最后求出每个点的坐标，对圆弧和直线的组合，若上一段还剩LastPhaseRes，下一段需要从预设间距‑LastPhaseRes的地方开始，求出每个离散点的目标航向角。本发明用于平行车位、垂直车位和斜列车位等场景下泊车过程中路径跟踪误差的计算和优化，以提高泊车的精度，改善泊车效果及体验。
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公开(公告)号：CN114132305A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111327892.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直与斜列泊车路径规划方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1，建立车辆动力学模型，得出车辆最小转弯半径R和最短行驶轨迹；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对初始探测的障碍物信息进行处理，得出车位的四个角点坐标、车位可利用空间宽度和目标点位置；步骤3，使车辆行驶至最佳入库点PosOK；步骤4，根据不同车位类型，对库内信息进行探测，得出绕右前角点P1的最佳路径；步骤5，搜索出最佳揉库路径，求出车辆最佳出库调整路径与入库路径。本发明能够解决在超声波雷达与摄像头探测不充分的情况下，结合路径规划算法，对车位进行更加充分探测并安全泊车。
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