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公开(公告)号：CN204685899U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520177031.4
申请日：2015-03-26
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的换模机构，其包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽，换模主动轮与换模电机连接，换模主动轮与换模从动轮啮合，模头安装于模头盘上，模头盘与主轴相连接，换模从动轮固定于主轴上，换模从动轮上设置多个等角度分布的定位块，在换模从动轮的上方设置有固定于前臂架上的模位定位板，模位定位板对应定位块的位置处开设有定位槽，主轴与换模气压缸连接，通过换模气压缸推动实现轴向的移动。本实用新型的数控弯丝机器人的换模机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN204545237U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520176826.3
申请日：2015-03-26
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的弯丝机构，其包括弯丝电机、弯丝主动轮、皮带轮、弯丝从动轮、弯丝头、主轴和弯丝气压缸，所述弯丝电机连接所述弯丝主动轮，所述弯丝头固定于所述弯丝从动轮上，所述弯丝从动轮套在所述主轴上，所述主轴与所述弯丝气压缸连接，所述弯丝主动轮由所述弯丝电机带动，通过所述皮带轮将动力传递到所述弯丝从动轮使所述弯丝头绕着所述主轴旋转实现线材弯曲。本实用新型的数控弯丝机器人的弯丝机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN204183560U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420106791.1
申请日：2014-03-11
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本实用新型提供的一种智能机械手定位控制系统，包括单片机最小系统以及控制机械手的直流电动机，其中，在所述单片机最小系统与所述直流电机之间还设有驱动放大电路和半闭环控制系统，所述半闭环控制系统包括脉冲合成和原点处理电路、光电编码器。通过控制直流电机来给机械手定位，可以提高机械手在许多生产环境和工艺要求中应具有的准确定位的能力。
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公开(公告)号：CN203389058U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320439562.7
申请日：2013-07-23
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种多方向红外测距智能导盲杖，以使用方向为基准，包括杖杆，杖杆的前方、左方和右方分别至少设有一个具有发射和接收功能的红外探测器，杖杆内设有具有信号接收、处理功能的主控制器、语音报警装置和用于为主控制器、红外探测器、语音报警装置供电的电源，语音报警装置包括MP3语音装置和蜂鸣器，每个红外探测器、MP3语音装置、蜂鸣器和语音报警装置分别与主控制器电连接。本实用新型通过设置在杖杆上的三个方向的红外线探测器，能够准确快速探测周围障碍物的方位和距离，便于盲人确定行走方向，使盲人更好地避开障碍物，安全快速地行走，且性价比较高。
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公开(公告)号：CN202382356U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120469880.9
申请日：2011-11-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 本实用新型提供了一种基于数字PID的空调温度检测与控制系统，其包括：温度检测与处理系统、A/D转换电路、单片机系统电路、键盘和显示电路、输出驱动电路，温度检测与处理系统将所采集的温度信息经过所述A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号送给所述单片机系统电路，键盘和显示电路与单片机系统电路连接用于输入数据和将所检测的温度信息进行显示，单片机系统电路将收到的所述数字信号进行处理后，通过输出驱动电路输出，输出驱动电路连接空调并控制空调进行温度调节。本实用新型可以大大提高空调的温度检测与控制水平，具有降低功耗、提高空调运行效率的优点。
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公开(公告)号：CN201663609U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020151713.5
申请日：2010-04-07
申请人： 金陵科技学院
发明人： 张玉 , 鞠全勇 , 陈健 , 金昊 , 丁余平 , 夏之彬 , 吴剑 , 司海飞 , 郑李明 , 陈南 , 翟福庆 , 吴业春 , 程阳宁 , 张俊玲 , 林丽 , 吴恩 , 王世虎 , 牟淑志 , 沈瑾 , 陈玉柱 , 牟福元 , 应明峰 , 吴敏 , 李永琳
摘要： 一种适用于不同总线协议网络的网关设备，其特征是它主要由次总线接口电路(1)、次总线控制电路(2)、以单片机构成的核心处理电路(3)、通信接口电路(4)、Neuron芯片控制电路(5)和主总线接口电路(6)组成，次总线接口电路(1)与次总线相连，次总线接口电路(1)与次总线控制电路(2)相连，次总线控制电路(2)与核心处理电路(3)相连，核心处理电路(3)的输出端与通信接口电路(4)的输入端相连，通信接口电路(4)的输出端与Neuron芯片控制电路(5)的输入端相连，Neuron芯片控制电路(5)的输出端与主总线接口电路(6)的输入端相连，主总线接口电路(6)的输出端与主总线相连。本实用新型解决了不同现场总线之间的通讯问题，有利于提高资源利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN207731153U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720566124.5
申请日：2017-05-03
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及一种能够自动进行路径识别的巡检机器人，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述机器人运动模块包括依次连接的图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块。本实用新型能够准确检测、采集IDC机房内服务器等设备的工作状态信息，同时对机房内部环境数据也能进行实时监控，能够对IDC机房的整体运行状态进行综合评价，最终实现IDC机房的无人化和智能化管理。
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公开(公告)号：CN207301689U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720485859.5
申请日：2017-05-03
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排。本实用新型能够准确检测、采集IDC机房内服务器等设备的工作状态信息，同时对机房内部环境数据也能进行实时监控，能够对IDC机房的整体运行状态进行综合评价，最终实现IDC机房的无人化和智能化管理。
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公开(公告)号：CN204545260U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520176712.9
申请日：2015-03-26
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B21F23/00
摘要： 本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的送丝机构，其包括送丝电机和与送丝电机连接的送丝装置，送丝装置包括送丝主动轮、与送丝主动轮平行设置的送丝从动轮、位于所述送丝主动轮和所述送丝从动轮之间的导丝块、位于所述送丝从动轮一侧的压块以及与所述压块连接的送丝气压缸。本实用新型提供的数控弯丝机器人的送丝机构，加工效率高、送丝平稳并且不易产生偏差，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN203973545U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420107679.X
申请日：2014-03-11
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本实用新型提供一种基于PC的智能机械手无线控制系统，其中，包括上位机软件模块、无线通信模块和下位机执行模块，所述上位机软件模块为设于PC端的操作控制软件，所述下位机执行模块设于机械手，所述无线通信模块包括无线发射模块和无线接收模块，所述无线发射模块与所述PC端连接从而与所述操作控制软件实现数据传输，所述无线接收模块与所述下位机执行模块连接。本实用新型提供的一种基于PC的智能机械手无线控制系统，提出了以无线控制方式来实现机械手的智能控制，解决了有线控制方式下出现机械手移动范围小、连线复杂等问题。采用这种系统比直接用单片机来控制机械手更加可靠，更加方便，同时这也将促进机械手智能化的发展。
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