输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN114326825A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111320021.8

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及输电线路领域,包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台,无人机巡检路径规划平台的规划流程如下:Sp1:以输电线路为固定对象,无人机为移动对象,建立三维空间模型;Sp2:输入输电线路和无人机的基本参数;Sp3:计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度;Sp4:计算三维点云模型的映射精度,并且映射出三维数组;Sp5:在航迹经过障碍物时,结合缺陷分析云平台的蚁群算法,规划新的路径;在航迹不经过障碍物时,输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行,在有障碍物时,通过蚁群可以规划出一条最短路径,整个自动巡检过程,与人工巡检相比,明显缩短了巡检路径长度。

    输电线路缺陷图像择拍方法

    公开(公告)号:CN113091819A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110369823.1

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开了输电线路缺陷图像择拍方法,包括步骤如下:步骤一:建立数据库,将输电线路的绝缘子图像进行全方位的采集。本发明通过利用无人机终端自带的超声波检测模块以及红外检测模块对损坏区域路线上存在的绝缘子进行逐个的检测分析,红外检测模块用于检测绝缘子温度成像,根据温度是否变化判断绝缘子是否损坏,超声波检测模块用于产生超声波,超声波穿过绝缘子,从而根据是否发生折射判断绝缘子是否损坏,通过双重的判断,然后识别出损坏的绝缘子,然后利用无人机终端对损坏的绝缘子进行环绕拍照,拍照后将采集的数据反馈给数据库进行对比分析即可,利用先检测识别,然后再选择性的拍摄,从而有效的减少了拍摄图片的量,进而提升了效率。

    一种多源参数融合分析的杆塔接地电阻同步检测方法

    公开(公告)号:CN112946368A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110145677.4

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种多源参数融合分析的杆塔接地电阻同步检测方法,包括下述步骤:采集杆塔高度、土壤状况、当地湿度和当地温度;对上述采集的多源参数进行滤波处理与特征提取;对滤波处理与特征提取后的多源参数进行划分,形成融合模型;计算土壤表面磁感应强度,确定水平接地体的埋设方位;用四级法测量土壤电阻率;注入电流频率范围,计算出待测量电阻值。本发明无需断开拆装接地引下线,大大节省了工作量,提高了工作效率,节约了成本,实用性强;通过建立以集杆塔高度、土壤状况、当地湿度和当地温度为特征参数的融合模型,进行辅助判断,可综合监测杆塔接地电阻的变化情况。

    一种基于混合模拟退火算法的接地电阻测量方法

    公开(公告)号:CN112014645A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010906922.4

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 一种基于混合模拟退火算法的接地电阻测量方法,涉及输配电技术领域,为了克服现有技术的不足,本发明运用了混合模拟退火算法,该算法既继承了遗传算法的全局搜索能力,又有着模拟退火算法的局部搜索、快速收敛能力,在提高了求解速度的同时又保证了求解准确度,可以快速、准确地定位到全局最优解。本发明可以在不断开所有接地引下线的的情况下对各种区域各种类型的输电线路接地电阻进行精确度较高的实时监测,极大提高了工作效率和精确度的同时,降低了工作量和测量成本,该方法适用于杆塔接地电阻在线监测系统,应用前景非常广阔。

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