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公开(公告)号：CN108174661A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810198921.1
申请日：2018-03-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开了一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。本发明的防漏播马铃薯播种机具有检测漏播和漏播补种的功能，且检测漏播的准确度高，补种位置更加精准；补种组件的补种过程更加顺畅，不易发生卡种的现象，减少了设备的故障率，提高了播种效率，使播种马铃薯的操作过程更加便利。
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公开(公告)号：CN107864723A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711259567.0
申请日：2017-12-04
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C9/08
CPC分类号： A01C9/08
摘要： 山药播种机，包括机架，行走轮，进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；送种机构包括纵向设置的链槽，链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，二者通过行走轮驱动；扇形齿轮设置在链槽的一侧挡板下方，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。本发明针对山药种子的形态特点，为了防止山药种下落过程中朝向发生变化，在下面的排种口设计了一种山药种纠向闭合机构，保证种子可以按一定的朝向顺利的播种进种沟，使之符合农艺要求。
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公开(公告)号：CN105284269A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510757166.2
申请日：2015-11-09
摘要： 去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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公开(公告)号：CN103718729B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410025536.9
申请日：2014-01-20
申请人： 青岛农业大学
发明人： 潘志国
摘要： 一种马铃薯收获机，包括机体，机体的两侧设置有地轮，机体的前端设置有牵引装置和挖掘装置，机体的后端设置有收集装置，收集装置与挖掘装置之间通过输送装置连接。该收获机后部设置有收集装置，收集装置包括收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口与输送装置相连，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，所述的定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕中间轴圆周均匀设置的多块分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯器开关装置为安装在收集箱上的挡板，分薯装置转动过程中分薯板与挡板相搭接，挡板连接有开关控制装置。
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公开(公告)号：CN103718729A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025536.9
申请日：2014-01-20
申请人： 青岛农业大学
发明人： 潘志国
摘要： 一种马铃薯收获机，包括机体，机体的两侧设置有地轮，机体的前端设置有牵引装置和挖掘装置，机体的后端设置有收集装置，收集装置与挖掘装置之间通过输送装置连接。该收获机后部设置有收集装置，收集装置包括收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口与输送装置相连，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，所述的定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕中间轴圆周均匀设置的多块分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯器开关装置为安装在收集箱上的挡板，分薯装置转动过程中分薯板与挡板相搭接，挡板连接有开关控制装置。
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公开(公告)号：CN118379726B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN113179721B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110537913.7
申请日：2021-05-18
摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机。本发明要解决的是现有装置效率低且移栽时容易损伤秧苗的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动栽植的甘薯移栽机，本发明由移动车、调整机构和移栽机构组成，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定；当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽。
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公开(公告)号：CN118202853A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410545199.X
申请日：2024-05-06
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及马铃薯收获设备领域，尤其是一种马铃薯收获机用收集装置及收集方法，其包括底座、侧板、收集机构、换包机构及升降机构，侧板与底座围合形成卸料仓，收集机构包括设置固定架、收集口及吨包，收集口固定连接在固定架上，且朝向吨包开口设置；换包机构包括链条及袋扣，链条在固定架上循环移动，袋扣的数量为多个，吨包的数量为多个，且可拆卸地挂设在袋扣上，链条自固定架上转向时吨包自袋扣上脱离；升降机构包括升降平台、楔形挡块及斜坡，升降平台在卸料仓内往复升降。本发明通过在可移动的链条上挂设多个吨包，结合可自动脱包的袋扣结构，能够在收获过程中通过链条移动自动实现换包；采用可折叠的吨包结构，便于空包的储存和移动。
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公开(公告)号：CN117770625A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311752112.8
申请日：2023-12-19
申请人： 青岛农业大学 , 费县城乡规划编制研究中心
摘要： 本发明提供一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置及其使用方法，属于城镇规划设计展示装置技术领域，一种用于城镇规划设计的区域规划展示装置及其使用方法，包括：底座；驱动机构，其设于底座上；传动机构，其设于驱动机构上，其用以对驱动机构产生的动能进行传动；移动机构，其设于底座上，其用以跟驱动机构相互配合，以便可以对底座进行移动；限位机构，其设于移动机构和底座上，其用以对移动机构进行辅助限位的作用。本发明解决了展示装置整体位置较为单一固定，无法做到随意移动展示装置，导致装置整体局限性较大，且对于装置的展示方面优化不够完善，无法做到升降旋转，致使装置整体实用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109121593B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811311613.1
申请日：2018-11-06
申请人： 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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