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公开(公告)号：CN115115867A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110299321.6
申请日：2021-03-21
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及图像识别技术领域，公开一种用于获取衣物属性信息的方法，包括：获取包含待测衣物的第一图像；将第一图像输入到预设的衣物属性识别模型，获得衣物属性信息；衣物属性识别模型根据属性数据集获取；属性数据集根据包含样本衣物的第二图像获取。通过将包含待测衣物的第一图像输入到预设的衣物属性识别模型，获得衣物属性信息,实现了自动化获取衣物属性信息，从而提高了获得衣物属性信息的效率。本申请还公开一种用于获取衣物属性信息的装置和设备。
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公开(公告)号：CN114318832A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052752.4
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面，折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠。本发明的叠衣机通过输送传送机构同时实现了衣物的承接及向折叠传送机构传送，省去了设置多个传送机构向折叠装置逐层传送衣物的设计，减小了叠衣机的体积。
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公开(公告)号：CN114318829A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052699.8
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，叠衣机包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第二传送机构和第三传送机构可形成第一折叠输出通和/或第二传送机构还具有第二折叠输出通道；衣物在由第一传送机构向第二传送机构传送时和/或在第二传送机构和第三传送机构之间传送时，可控制第一传送机构与第二传送机构相向传送和/或第二传送机构与第三传送机构相向传送，使得衣物在第一传送机构与第二传送机构之间和/或第二传送机构与第三传送机构之间发生一次折叠或者二次折叠，并被输送至第一折叠输出通道/第二折叠输出通道输出。本发明仅通过传送机构之间传送方向的配合就能完成衣物不同的折叠流转过程，使衣物的折叠方式更多样化。
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公开(公告)号：CN114059339A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746689.8
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括叠衣单元和收纳单元，所述叠衣单元具有用于将完成折叠的衣物输出的衣物出口，所述收纳单元用于接收衣物出口输出的衣物，所述收纳单元包括收纳平台及在衣物由衣物出口输出过程中带动收纳平台水平移动至衣物出口处承接衣物的水平移动机构。本发明的叠衣机具有可水平移动承接衣物的收纳平台，可以与衣物的输出过程更好地配合，实现衣物的动态接取过程。
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公开(公告)号：CN113373669A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218796.3
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN118542618A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410702604.4
申请日：2024-05-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明涉及清洁设备技术领域，具体提供一种可拆卸滚刷组件及地面清洁设备，旨在解决滚刷无法单独更换的问题。为此目的，本发明的可拆卸滚刷组件，包括滚筒、毛刷、连接组件、电热组件和接头组件；滚筒内设置有连接座，毛刷设置于滚筒外侧；连接组件的一端可拆卸的插接于滚筒内；电热组件与滚筒连接，电热组件被设置成能够对毛刷加热；接头组件包括第一供电接头和第二供电接头，第一供电接头设置于连接座并与电热组件电连接，第二供电接头设置于连接组件的一端并与供电导线电连接，接头组件被设置成连接组件安装于滚筒内时，第一供电接头和第二供电接头彼此连接并电导通。滚筒和连接组件能够分离，降低了更换成本。
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公开(公告)号：CN113373669B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218796.3
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN115844720A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111114171.3
申请日：2021-09-23
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明属于家用电器技术领域，具体提供了一种自动加药装置和具有自动加药功能的煎药机。本发明旨在解决现有的家用煎药设备需要煎药人员手动加药，进而致使煎药人员煎药时的劳动强度较大，煎药体验较差的问题。为此，本发明的自动加药装置包括承载构件、储药单元和驱动单元，该储药单元以可移动的方式安装到承载构件上，储药单元包括至少一个储药腔，每一个储药腔都对应有出药口。驱动单元用于驱动储药单元移动，以使相应的储药腔移动到投药位置并通过出药口进行药物投放。本发明的自动加药装置能够实现药物的自动投放，将煎药人员从煎药过程中解放出来，提升了煎药人员的煎药体验。
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公开(公告)号：CN115844719A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111114166.2
申请日：2021-09-23
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A61J3/00 , B01F33/453 , B01F101/22
摘要： 本发明属于家用电器技术领域，具体提供了一种自动煎药机。本发明旨在解决现在的自动煎药设备无法满足病人居家煎药需求的问题。为此，本发明的自动煎药机，包括机身、煎药容器和加热装置；煎药容器包括容器本体和设置在容器本体内的搅拌装置，机身上设置有放置位和驱动装置，放置位用于放置煎药容器以使驱动装置与搅拌装置驱动连接到一起，从而使驱动装置驱动搅拌装置动作；加热装置设置在机身和/或煎药容器上，加热装置用于加热煎药容器内的物质。本发明的自动煎药机满足了病人居家煎药的需求。
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公开(公告)号：CN115110298A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110299322.0
申请日：2021-03-21
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种叠衣机，包括机架，所述机架内部设有安装空间；叠衣平台，设置于所述机架的安装空间内；进衣导板，通过活动组件活动连接于所述机架且位于所述叠衣平台的衣物入口侧；所述进衣导板通过所述活动组件可横移收纳入所述衣物入口或横移外伸出所述衣物入口。叠衣平台安装在机架的安装空间内用以折叠衣物，进衣导板设置在叠衣平台的衣物入口侧用以辅助衣物进入叠衣平台，且进衣导板通过活动组件连接于机架，在活动组件的作用下，进衣导板可以灵活地收纳入或外伸出衣物入口，从而适用于较为复杂的工况，并且使叠衣机便于整体包装和运输。
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