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公开(公告)号：CN110629513B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910190452.3
申请日：2019-03-13
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机的控制方法，所述叠衣机包括多个折叠翻板，所述控制方法为：控制至少一个折叠翻板在一个叠衣周期内执行至少两次翻折动作。本发明的叠衣机的控制方法既能保证衣物能够被翻折至指定位置，还能对衣物进行进一步的平整，在衣物的厚度及材质不同的情况下，能够保证衣物顺利完成。
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公开(公告)号：CN110629524B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910529820.2
申请日：2019-06-19
申请人： 青岛海尔洗涤电器有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机。本发明的叠衣机具有折叠平台，所述折叠平台具有衣物进入端与衣物终点端，在衣物进入端设置有衣尾翻板向折叠平台中部翻折，折叠平台沿着衣物进入折叠平台的路径上设置有多个传感器，叠衣机具有主控系统，控制方法为主控系统根据传感器的信号判断衣物的长度范围。通过在衣物进入方向设置多个传感器，通过传感器的是否感应到衣物判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，折叠平台具有不同的放置位置及折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠，并且避免衣尾翻板翻折后衣物回弹的情况。
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公开(公告)号：CN110629490B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910030330.8
申请日：2019-01-14
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的控制方法。所述叠衣机包括可收折的衣架，所述叠衣机设置有可移动可开合的机械手，所述叠衣机还设置有触碰机构用于使衣架收折，所述叠衣机能够获取衣架的位置，控制方法包括，机械手根据衣架的位置移动至衣架上方，并抓取衣架，将衣架移动至触碰机构将衣架收折。本发明叠衣机设置有衣架输送机构对衣架实现输送，通过输送过程准确可靠；衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程，可以形成完整的对衣架的输送流程，具有较高的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114318827A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049585.8
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道，衣物经所述挤压传送通道传送至所述第二输送面。本发明的叠衣机通过具有嵌套结构的第一输送传送机构与第二输送传送机构配合传送衣物，无需在叠衣机中设置多个传送机构实现对衣物的逐层传送，并分别设置传送机构对衣物进行传送转向，使得叠衣机内部的结构更加紧凑，叠衣机整机的体积更小。
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公开(公告)号：CN114059336A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010745077.7
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架的衣物入口外侧的进衣导板；所述衣物入口的内侧设有叠衣平台，所述叠衣平台两侧设有折叠翻板，所述折叠翻板可向叠衣平台翻折对待叠衣物的两侧进行折叠，所述折叠翻板靠近进衣导板的一端向进衣导板方向延伸形成延伸部，所述延伸部至少部分与进衣导板重叠设置。本发明的折叠翻板端部具有与进衣导板至少部分重叠的延长部，扩大了叠衣机可适应的衣物长度范围，避免了衣物长度过大时两侧的折叠分多次进行，导致衣物折叠后平整性低的问题。
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公开(公告)号：CN113373668A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218789.3
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。
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公开(公告)号：CN118957959A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410349648.3
申请日：2024-03-26
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种干衣机线屑自清洁设备及其控制方法，干衣机包括，门体；过滤部，固定在所述门体内侧，并与门体内侧之间形成与循环风道连通的间隙；收集部，所述收集部位于过滤部下方，所述收集部设有开口，用于收集从过滤部掉落线屑，收集部包括收缩装置，用于将开口封闭或打开，根据干衣机的运行情况以及收集部中的线屑量，控制开口的封闭或打开，防止干衣机运行过程中以及清理收集部中线屑时，线屑从收集部溢出到干衣机内部或外界环境中，提高干衣机的线屑清洁效率。
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公开(公告)号：CN118292247A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410473633.8
申请日：2024-04-19
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种干衣机，所述干衣机包括门框，门框，所述门框的内周壁形成衣物投放口，衣物投放口的内周壁设有与干衣循环风道连通的进风口；门体，所述门体内侧具有向干衣机内凸出形成凸出部，所述门体相对门框开合设置，在门体闭合后，所述凸出部伸入衣物投放口中；所述凸出部具有由凸出部中部向边沿方向延伸形成的第一坡面，所述第一坡面与所述进风口相对设置，用于引导气流经第一坡面进入所述进风口。当气流吹至门体后，气流受所述第一坡面引导后由进风口进入循环风道，减少气流到达进风口时的弯折角度，进而减少提高气流流通的顺流度，减少流通过程中产生的涡流，提高干衣机的干衣效率。
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公开(公告)号：CN110629521B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910422236.7
申请日：2019-05-21
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠腔室，所述折叠腔室设置有衣物入口，所述折叠腔室内设置有可移动的夹取装置在衣物入口处夹持衣物并带动衣物移动，所述折叠腔室内设置有折叠平台用于对衣物折叠。叠衣机的控制方法为叠衣机控制夹取装置从衣物入口处夹持衣物并将衣物平铺在折叠平台。叠衣机能够通过夹取装置直接从用户手中夹持住衣物，并将衣物水平铺放在折叠平台上，无需从衣架上夹取衣物，简化了衣物折叠的步骤；折叠腔室与收纳腔室上下设置，通过衣物掉落口连接两个腔室，使得整体机型为立式箱体，减小了叠衣机的占地面积，更适合在家庭中的摆放。
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公开(公告)号：CN110629497B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910079841.9
申请日：2019-01-28
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠单元，所述折叠单元设置有折叠平台、衣物输送装置及衣物收拢组件，所述衣物输送装置能够夹取衣物并带动衣物移动，所述衣物收拢组件设置在折叠平台一侧，对衣物进行收拢防止衣物在移动过程中边缘落在折叠平台外。叠衣机控制衣物输送装置带动衣物在移动过程中与衣物收拢组件接触，并将衣物平铺在折叠平台上。衣物收拢组件，防止衣物在输送过程中衣物两侧掉落在折叠平台的外部，结构简单易于实现；叠衣机还设置有衣物引导板可以对衣物进行展平，防止衣物主体部位形成褶皱，另外还具有图像识别装置可以智能识别衣物的褶皱情况，进一步对衣物的状态进行调整，以满足折叠的要求。
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