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公开(公告)号：CN110598253A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910730268.3
申请日：2019-08-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平变流器多输入多输出频域阻抗建模方法，包括：建立模块化多电平变流器的时域非线性三相模型；对时域非线性三相模型进行线性化，得到时域线性三相模型；计算时域下稳态工作点在频域中对应的各次谐波值；基于谐波状态空间，在频域中对线性三相模型进行谐波拓展，得到线性三相谐波状态空间模型；在谐波空间中拓展对称变换，将线性三相谐波状态空间模型转化为正负序谐波状态空间模型；确定强耦合频率，从正负序谐波状态空间模型中，提取交流端口处电压电流的正负序分量；基于出口电压电流对应的正负序分量，线性求解得到多输入多输出的频域阻抗模型。通过本发明，考虑了内部谐波耦合以及正负序耦合，更加精确。
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公开(公告)号：CN105024574B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510435592.4
申请日：2015-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种适用于载波移相调制的MMC子模块电容电压平衡控制方法，该方法是在传统载波移相调制的基础上，将一个载波周期内的脉冲拆分为前半周期脉冲和后半个周期脉冲，得到半个载波周期内的脉冲占空比的排序规律，每半个载波周期对所有子模块电容电压进行一次动态排序，依据电容电压的大小将半个载波周期内的脉冲重新进行分配，实现子模块电容电压的动态平衡。本发明在不改变原有调制波的条件下实现子模块电容电压平衡，在调制效果上实现与载波移相调制的完全等效；在实现子模块电容电压平衡的同时，不产生额外环流，保证输出电流质量。
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公开(公告)号：CN106980272A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610035457.5
申请日：2016-01-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台，包括安装有GH Bladed软件的计算机、RTDS、通信PLC、风力发电机组的控制系统；其中：GH Bladed软件中建立有风电机组的风模型、机械部分模型和气动模型；RTDS中建立有风电机组的电气部分模型，采用电力电子开关模型从而支持变流器控制器硬件在环仿真；GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC实现双向实时通信；风力发电机组的控制系统采用实际风机的控制系统架构，并采用物理控制器实现，包括主控PLC和变流器控制器，主控PLC运行风电机组的主控算法，发挥与实际机组主控制器相同的功能；所述变流器控制器运行变流器控制算法，并输出变流器及其保护电路的脉宽调制脉冲。所述平台可用于商用主控制器和变流器控制器的测试。
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公开(公告)号：CN103956737B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410163826.X
申请日：2014-04-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明提供了一种级联H桥拓扑中可滤除高次谐波的载波电平层叠调制方法，步骤为：1，SVG采用FPGA控制器中的晶振产生信号，该信号通过DLL倍频产生频率fc；2，电网实时频率fs通过锁相环生成三角载波计数器M，三角载波计数器从0开始增1，计数至M，达到三角载波顶点，然后减1，计数至0，如此反复循环，形成三角载波；3，SVG的电流互感器提取电网侧电流信号，根据电流环参考，经过控制环节，得到调制波；4，SVG中n级幅值和频率都相同的三角载波在横轴上下连续层叠，n级三角载波与调制波通过比较器进行比较，得到n级PWM脉冲信号；5，n级PWM脉冲信号对应驱动n级H桥开关动作，使SVG输出完整波形，实现滤除高次谐波的目的。
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公开(公告)号：CN105024574A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510435592.4
申请日：2015-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种适用于载波移相调制的MMC子模块电容电压平衡控制方法，该方法是在传统载波移相调制的基础上，将一个载波周期内的脉冲拆分为前半周期脉冲和后半个周期脉冲，得到半个载波周期内的脉冲占空比的排序规律，每半个载波周期对所有子模块电容电压进行一次动态排序，依据电容电压的大小将半个载波周期内的脉冲重新进行分配，实现子模块电容电压的动态平衡。本发明在不改变原有调制波的条件下实现子模块电容电压平衡，在调制效果上实现与载波移相调制的完全等效；在实现子模块电容电压平衡的同时，不产生额外环流，保证输出电流质量。
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公开(公告)号：CN104898422A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510225593.6
申请日：2015-05-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种针对由常规电制冷机和冰蓄冷系统构成的联合供冷系统的递阶优化方法，首先根据各冷源经济模型和分时电价政策，采用混合整数规划方法，优化各冷源的开启状态及最优功率设定值，同时考虑到各冷源的动态调节特性以及物理约束，为了更好地提高系统动态性能，设计目标耦合的协调分布式预测控制方法，在分布式框架下重新优化各冷源的设定值，使得各冷源在动态过程中保证总负荷的同时尽可能跟踪最优制冷功率设定值。本发明分别采用混合整数规划和分布式预测控制方法定量解决联合供冷系统的稳态和动态调度问题，为供冷系统能源管理与优化调度提供合理的建议。
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公开(公告)号：CN104123442A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410323906.7
申请日：2014-07-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种风电机组有功功率在线等值模型。本发明公开一种风电机组有功控制在线模型，属电气自动化技术领域，包括风力机模型，轴系模型，最大功率跟踪控制模型及自适应在线参数修正模块，其中，风力机模型利用系数曲线建模，轴系模型采用单质量块模型，最大功率跟踪控制模型采用该阶段功率与转速三次方曲线建模，自适应在线参数修正模块利用在线数据修正模型误差。本发明所提出的模型结构简单，适用于各类风电机组机型，在面向电网有功功率调度分析时，相对普通模型计算更加迅速、精准。
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公开(公告)号：CN103956737A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163826.X
申请日：2014-04-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明提供了一种级联H桥拓扑中可滤除高次谐波的载波电平层叠调制方法，步骤为：1，SVG采用FPGA控制器中的晶振产生信号，该信号通过DLL倍频产生频率fc；2，电网实时频率fs通过锁相环生成三角载波计数器M，三角载波计数器从0开始增1，计数至M，达到三角载波顶点，然后减1，计数至0，如此反复循环，形成三角载波；3，SVG的电流互感器提取电网侧电流信号，根据电流环参考，经过控制环节，得到调制波；4，SVG中n级幅值和频率都相同的三角载波在横轴上下连续层叠，n级三角载波与调制波通过比较器进行比较，得到n级PWM脉冲信号；5，n级PWM脉冲信号对应驱动n级H桥开关动作，使SVG输出完整波形，实现滤除高次谐波的目的。
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公开(公告)号：CN112421647B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011288792.9
申请日：2020-11-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种电力电子虚拟调相机及控制方法，包括：超级电容器模块和功率模块。所述功率模块包括超级电容器接口和主电路拓扑，所述主电路拓扑通过所述超级电容器接口连接所述超级电容模块；所述超级电容器接口包括非隔离式DC/DC或隔离式DC/DC；所述主电路拓扑连接在电网与所述超级电容器接口之间；所述主电路拓扑包括三相两电平拓扑、级联多电平拓扑或三相/级联多电平拓扑。本发明将储能元件接入到传统的SVG中，根据系统的指令或者电压的稳定有效的输出无功功率，同时在系统频率发生波动时，能响应有功减小频率的波动。
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公开(公告)号：CN114977270B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210320230.0
申请日：2022-03-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种自同步电压源全功率变换风电机组控制系统，包括：启动控制模块，用于实现无冲击电流柔性并网启动控制；稳态控制模块，用于实现电网非故障状态下的电压源控制；暂态控制模块，用于实现电网故障状态下的电压源控制；暂稳态切换模块，用于实现稳态运行模式与暂态运行模式之间的无缝切换；不对称电流控制模块，用于实现不对称电网下的负序电流控制；谐波电流控制模块，用于实现含背景谐波电网下的谐波电流控制；电网阻抗自适应控制模块，用于实现不同短路比电网接入场景下的电网阻抗自适应控制。本发明可实现启动运行、稳态运行和暂态运行控制，以及机组接入不对称、含背景谐波和阻抗宽范围变化电网场景下的高性能稳定控制。
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