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公开(公告)号：CN108738710A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810710071.9
申请日：2018-07-02
申请人： 江汉大学
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264 , A01D2046/262
摘要： 本发明公开了一种采摘机，属于水果采摘技术领域。所述采摘机包括：台架；行走轮设置在台架底部；旋转装置设置在台架顶部；工作台底部与旋转装置连接；拉摇装置设置在工作台顶部上；伸缩装置第一端与拉摇装置铰接；角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接；夹持装置设置在伸缩装置的第二端。本发明采摘机可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。
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公开(公告)号：CN108738709A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810694862.7
申请日：2018-06-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264
摘要： 本发明公开了双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法。偏心惯性振动树干的方式由于过大的横向剪切力以及单一方向振动，会造成树干损伤。本发明包括动力装置、激振装置、末端夹持装置、收集装置、丝杠装置和车架组件；丝杠装置调节激振装置的仰角，动力装置驱动激振装置；激振装置中两个行星轮系实现手爪在二维平面内的内凹三角形轨迹振动方式。本发明通过可调速汽油机改变转速从而改变啮合副齿轮传动的频率，在满足激振振幅前提下，利用内凹三角形轨迹拐点处加速度急剧变化的特性，使得手爪在内凹三角形轨迹拐点处的激振力满足果实下落的最小激振力，实现振动采摘，内凹三角形轨迹其它点处手爪加速度较小，对树的侧枝枝干和主杆的损伤均较小。
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公开(公告)号：CN108617261A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710216835.4
申请日：2017-03-24
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： A01D46/264 , A01D46/00
摘要： 本发明公开一种曲柄摇杆振动采收装置，包括机架、电机、同步轮、同步带、偏心盘、连杆、摇动导轨、滑块、连接板、直线导轨、排齿。其特征在于：所述电机与机架相连接，所述电机外接同步轮与同步带，所述偏心盘通过轴承和阶梯轴与同步轮连接，所述连杆与偏心盘铰接，所述摇动导轨底部与机架铰接，中部与连杆铰接，所述直线导轨固定于机架，滑块分别与摇动导轨和直线导轨配合，所述排齿固定于滑块，所述连接板与排齿固定。本发明可以根据果实品种调节振幅与频率，工作过程传动平稳、噪声低，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108353638A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810308360.6
申请日：2018-04-08
申请人： 蒋财斌
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264 , A01D2046/266
摘要： 我国作为一个农业大国，水果的产量与需求之大与落后的采摘技术不匹配的情况下，我们设计研究出了这款振动式水果采摘器，其使用直流电机设备，节能环保。总装置重量适中，便于携带，一人即可操作。同时大大提高了采摘效率，适用于多种水果的采摘。该采摘由直流电源，直流电动机，传动轴，控制手柄，振动部件等组成，利用偏心机构产生振动，实现落果，同时可针对不同水果进行调频调幅使用，适用范围宽。
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公开(公告)号：CN108338006A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810347389.5
申请日：2018-04-18
申请人： 安徽跃峰农业开发有限公司
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264 , A01D2046/262
摘要： 本发明公开了一种桑葚采摘装置，包括底座，底座上设有容纳箱，容纳箱的一侧设有接收装置，容纳箱上设有托板，托板上设有旋转座，旋转座上设有调节装置，调节装置连接采摘杆，采摘杆的端部设有采摘夹，且采摘杆与采摘夹之间通过摆动装置连接，调节装置包括活动装置、球铰和限位环，限位环设置在旋转座上，限位环内设有球铰，球铰的一侧设有活动装置，活动装置连接采摘杆，采摘夹由夹子I和夹子II组成，夹子I和夹子II上均设有连接架，两个连接架分别贯穿夹子I和夹子II，两个连接架的端部连接有夹板，两个连接架上均套设有弹簧，本发明通过旋转座和调节装置的配合，可以方便的对采摘杆进行转向，便于采摘夹夹取桑树枝。
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公开(公告)号：CN108307803A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710051938.X
申请日：2017-01-14
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264
摘要： 本发明公开一种振动采果收集装置，包括车架、车轮、驱动马达、传送带、毛刷板、收果箱。其特征在于：所述车轮安装于车架底部，所述驱动马达通过联轴器与车轮连接，所述传送带安置于车架两侧，所述毛刷板通过螺钉相互交错安置于车架内侧，所述收果箱放置在传送带末端。本发明在收集浆果类果实时，装置与果树柔性接触，有效减小装置对果树的损伤，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107996142A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213832.1
申请日：2017-11-28
申请人： 东北大学
CPC分类号： A01D46/264 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
摘要： 本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法，包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置；所述喷射装置包括气枪，气枪设置在升降杆上用转换头固定，气枪通过软管与空压机连接；所述动力装置为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是：基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有选择性、对枣树木本损伤小、成本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘，使原本低效率的采收有了一定的提高的，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上比人工采摘有了显著的提高。
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公开(公告)号：CN107960204A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
申请人： 宁夏大学
发明人： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
CPC分类号： A01D46/264 , A01D46/22 , G05B19/04
摘要： 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN107750640A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711224048.0
申请日：2017-11-29
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264
摘要： 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、两个中间压力传感器、两根中间夹持杆、中间夹持杆、中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107711075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711143708.2
申请日：2017-11-17
申请人： 胡东英
发明人： 胡东英
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264
摘要： 本发明公开了一种山核桃采摘设备，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置以及固定装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置以及所述电源电气连接，所述底座上设有用于安装所述固定装置的安装孔，所述固定装置包括复位弹簧以及锥形地钉，所述复位弹簧位于所述安装孔内，所述锥形地钉插入所述复位弹簧，可穿出所述安装孔。本发明具有使用方便、稳定性好的特点。
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