-
公开(公告)号:CN1183372C
公开(公告)日:2005-01-05
申请号:CN98812535.8
申请日:1998-12-21
申请人: 罗伯特·博施有限公司
发明人: 京特·诺比斯 , 福尔克尔·乌芬卡姆普
IPC分类号: G01B11/275 , G06T7/00
CPC分类号: G01B11/2755 , G01B2210/146 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要: 本发明涉及一种在一测量空间内借助一个带有至少一个光学摄像装置的光学测量装置由至少两个不同透视测定汽车车轮和轴几何定位参数的装置,它具有一个标记装置(3,4,8)和一个分析处理装置。标记装置具有一个在车轮(5)上已有的或安置的测量标记装置。车轮和/或轴几何定位参数的简化测定通过以下方式实现,即标记装置具有至少一个在每个摄像位置具有至少3个基准标记的基准标记装置(3),测量空间由基准标记装置与测量位置的基面构成,基准标记(4)在测量空间内的位置对于分析处理装置是已知的,测量标记装置在每个车轮(5)上具有至少三个测量标记(8)。
-
公开(公告)号:CN1157587C
公开(公告)日:2004-07-14
申请号:CN00809467.5
申请日:2000-07-14
申请人: 罗伯特·博施有限公司
发明人: 迪特里希·阿多尔夫
IPC分类号: G01B11/00
CPC分类号: G01B11/2755 , G01B2210/146 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要: 本发明涉及一种在一个测量空间中借助一个光测量装置来确定机动车的车轮和/或轴的定位的装置,该光测量装置具有:至少两个图象记录装置,它们由至少两个不同的透镜检测一个标记装置,该标记装置包括多个设在车轮(5)上的车轮标记(8)、至少一个车身标记(7)及一个具有在一个平面中错开的至少三个参考标记(4)的参考标记装置(3);及一个求值装置,其中在求值装置中已知参考标记(4)在测量空间中的位置,当机动车驶过时进行标记装置的检测,及一个被测轮(5)的旋转轴通过车轮标记(8)及至少一个车身标记(7)在多个时刻在测量空间中的同时检测来测定。在一个简化的结构中,可通过以下方式使车轮和/或轴的定位的确定变得容易:由测量空间中参考标记(4)的位置确定测量空间中的垂直方向,在求值装置中基于对于每个车轮单独的标记装置的检测由至少一个车身标记(7)的运动轨道来求得机动车行驶轴线的方向,及确定车轮(5)的旋转轴相对于垂直线及行驶轴线方向的位置。
-
公开(公告)号:CN1439090A
公开(公告)日:2003-08-27
申请号:CN01811873.9
申请日:2001-06-28
申请人: 捷装技术公司
IPC分类号: G01B11/275
CPC分类号: G01B5/0025 , G01B5/255 , G01B11/002 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要: 本发明提供了一种方法和系统,所述方法和系统用于提供一种改进的车轮外倾调节技术。所述方法包括下述步骤:将转向轮转动到第一位置,其中转向轮或者为前束或者为后束,然后将转向轮转动到第二位置,其中如果转向轮在第一位置中为前束,则在该位置中为后束,如果转向轮在第一位置中为后束,则在该位置中为前束。测量转向轮从第一位置转动到第二位置期间的前束角和外倾角。通过零前束下的外倾角和规定的外倾角之间的差确定任何前束角下的车轮外倾调节量。
-
公开(公告)号:CN1427945A
公开(公告)日:2003-07-02
申请号:CN01809224.1
申请日:2001-06-27
申请人: 捷装技术公司
IPC分类号: G01B11/275 , G01B5/255 , G01B5/00
CPC分类号: G01B11/002 , G01B5/255 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要: 一种用于获得机车的位置信息的系统,包括位置确定系统和机车位置调节机构,用于在视觉成像系统检测的至少两个成像位置之间移动机车。机车位置调节机构包括本体、表面支持轮、电动机和控制器。本体与机车连接,控制器控制机车位置调节机构移动机车的方向和距离。表面支持轮与本体连接并将本体支持在表面上。电动机在至少两个位置之间驱动机车。
-
公开(公告)号:CN105518427B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201480048837.1
申请日:2014-08-19
申请人: 实耐宝公司
IPC分类号: G01M1/02
CPC分类号: H04N5/2251 , F16M11/046 , F16M11/18 , F16M11/2014 , F16M11/38 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , H04N5/23206 , H04N17/002
摘要: 一种便携式车辆定位系统被提供,其具有两个基座塔体组件,每个基座塔体组件包括基脚,能够可拆除地附接到基脚的顶部的柱形塔体,和可沿着塔体的长度移动的相机包;和与无线通讯装置无线通信以处理来自相机包的图像数据的数据处理器。每个相机包包括用于捕获安装于车辆上的标靶的图像数据的相机,和与数据处理器无线通讯的通讯装置。其中一个相机包具有标定标靶,而另一个相机包具有用于捕获标定标靶的图像的标定相机。基脚分别具有手动操作的夹具,用于在多个位置中的一个位置中将塔体以可拆除的方式固定地附接到基脚,使得相机包至基脚的定向是角度可调节的,以允许相机包水平转动。
-
公开(公告)号:CN106068439A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201580013888.5
申请日:2015-03-10
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01B11/275
CPC分类号: G01M17/04 , G01B11/2755 , G01B2210/14 , G01B2210/20 , G01M17/06 , G01B11/275
摘要: 用于检查机动车(2),尤其是汽车(2)的车轮悬架(7,8)的装置,包括:(a)用于确定机动车(2)的车轮(4a,4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(10,12);(b)用于在机动车(2)的运动期间探测车轮(4a,4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的装置(10,12);和(c)比较和评价装置(14),其设计成,将车轮(4a,4b)的车轮法线或旋转中心(Z)的探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)比较并且,如果探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)的偏差超过一个预定的极限值,则输出错误信息。
-
公开(公告)号:CN102971604B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201180033403.0
申请日:2011-05-05
申请人: 思贝斯独资有限公司
IPC分类号: G01B11/275 , G06T7/00
CPC分类号: H04N5/23229 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/30
摘要: 一种用于确定车辆(3)的至少一个第一车轮(2)的定向的系统(1;1'),并且该系统设置有:至少一个第一目标(5;5'),一体地接合至第一车轮(2);图像捕获装置(6a,6b),该图像捕获装置获得第一目标(5;5')的第一二维图像;以及处理装置(8),操作性地连接至图像捕获装置(6a,6b)并且处理第一二维图像。第一目标(5;5')具有适于限定根据已知的三维布置而布置的几何量的三维形状;处理装置(8)处理第一二维图像以识别几何量的投影并且基于投影的几何特征确定第一目标(5;5')相对于参照系统的空间布置,以确定第一车轮(2)的定向特征。
-
公开(公告)号:CN103109155B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180043808.2
申请日:2011-07-21
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号: G01B11/14 , G01B11/2755 , G01B21/042 , G01B2210/12
摘要: 一种对用于汽车测量的测量系统进行校正的方法,该测量系统具有:测量平面(5),该测量平面用于接纳要测量的汽车;以及两个测量值接收器(MW1,MW2),其中每个测量值接收器(MW1,MW2)都具有至少两个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2),该方法包括以下步骤:在测量平面(4)上定位至少四个测量板(VL,VR,HL,HR);如此定向测量值接收器(MW1,MW2),使得测量板(VL,VR,HL,HR)中的至少一个分别位于每个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)的视野中,并且每个测量板(VL,VR,HL,HR)都位于至少一个照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)的视野中;执行第一测量步骤,该第一测量步骤包括利用照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)接收测量板(VL,VR,HL,HR)的图像;交换这两个测量值接收器(MW1,MW2);执行第二测量步骤,该第二测量步骤包括利用交换的照相机系统(KV1,KH1,KV2,KH2)接收测量板(VL,VR,HL,HR)的图像;由在第一和第二测量步骤中所接收的图像来确定和比较测量板(VL,VR,HL,HR)的位置;由测量板(VL,VR,HL,HR)的空间位置之差来计算至少一个修正值(RSL,RSR),所述空间位置由在第一和第二测量步骤中所接收的图像来确定。
-
公开(公告)号:CN105373792A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510379846.5
申请日:2007-05-21
申请人: 实耐宝公司
IPC分类号: G06K9/32 , G01B11/275
CPC分类号: G06K9/3216 , G01B11/2755 , G01B2210/30
摘要: 本发明提供了车轮定位的方法和系统。三维目标被附接到已知待定位的车轮上,所述三维目标上具有多个目标元件,每个目标元件具有已知的几何特性和彼此之间的3D空间关系。
-
公开(公告)号:CN104344815A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410282734.3
申请日:2014-06-23
申请人: 布拉特工业股份有限公司
发明人: M·D·凯特尔
IPC分类号: G01C15/00
CPC分类号: G01B11/2755 , G01B2210/18
摘要: 本发明是一种用于自行车车把的对准装置,该对准装置使车把能够相对于自行车的前轮准确地对准。装置包括整体式本体和激光束发射器。整体式本体包括基部,该基部使整体式本体能够至少安置在车把上。基部为装置提供稳定和准确底座,在该稳定和准确底座上装置能够由使用者操作。每当光束与前轮、或自行车车架、或连结到自行车车架上的另一个元件相接触时,激光束发射器形成可见光点。激光束与车把相垂直。激光束发射器能够在整体式本体内部转动,从而激光束相对于车把的倾斜角度或斜度能够由使用者改变,由此使可见光点能够由使用者移动。使用激光束,并且通过调整光束的倾斜角度或斜度,使用者然后能够对于车把相对于前轮、和/或安装在自行车车架上的另一个元件相对于自行车车架的对准进行微调。
-
-
-
-
-
-
-
-
-