公开(公告)号：CN106068439B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201580013888.5

申请日：2015-03-10

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S.彼得斯 ,  P.帕夫洛夫 ,  C.克吕格 ,  S.格拉夫 ,  T.汉宁

IPC分类号： G01B11/275

摘要： 用于检查机动车(2)，尤其是汽车(2)的车轮悬架(7，8)的装置，包括:(a)用于确定机动车(2)的车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(10，12)；(b)用于在机动车(2)的运动期间探测车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的装置(10，12)；和(c)比较和评价装置(14)，其设计成，将车轮(4a，4b)的车轮法线或旋转中心(Z)的探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)比较并且，如果探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)的偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。

公开(公告)号：CN106068439A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201580013888.5

申请日：2015-03-10

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S.彼得斯 ,  P.帕夫洛夫 ,  C.克吕格 ,  S.格拉夫 ,  T.汉宁

IPC分类号： G01B11/275

CPC分类号： G01M17/04 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/14 ,  G01B2210/20 ,  G01M17/06 ,  G01B11/275

摘要： 用于检查机动车(2)，尤其是汽车(2)的车轮悬架(7，8)的装置，包括:(a)用于确定机动车(2)的车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(10，12)；(b)用于在机动车(2)的运动期间探测车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的装置(10，12)；和(c)比较和评价装置(14)，其设计成，将车轮(4a，4b)的车轮法线或旋转中心(Z)的探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)比较并且，如果探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)的偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。