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公开(公告)号：CN112083379B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010941349.0
申请日：2020-09-09
申请人： 极米科技股份有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请公开了一种基于声源定位的音频播放方法、装置、投影设备及介质，涉及音频播放领域。基于声源定位的音频播放方法包括：依次播放各个通道的音频数据，通过麦克风阵列获取各个通道对应的音箱发出的声音，并测算各个通道对应的音箱的空间位置；根据各个音箱的空间位置，确定各个音箱之间的相对位置；根据各个音箱之间的相对位置，设置音频流数据格式。本申请根据音箱位置设置音频流数据格式，使其符合用户音箱摆放位置，即使用户将音箱的位置摆放错误，也不需要重新调整音箱的位置，同样能实现或基本实现多声道音箱系统本来的效果。且本申请还根据音箱的位置，更改音频流数据格式中对应音箱数据发送的时间，保证音频数据同步，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116859335A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310660067.7
申请日：2023-06-05
申请人： 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供的自平衡浮标及超短基线定位系统，该自平衡浮标包括，主控箱、GPS模块、USBL基阵、太阳能电池板、浮标体、安装底座、万向节联轴器和配重块，GPS模块包括GPS天线；主控箱、GPS天线和太阳能电池板安装在浮标体上，浮标体与安装底座连接安装，万向节联轴器的第一连接头与安装底座连接安装，万向节联轴器的第二连接头与USBL基阵连接安装，配重块安装在USBL基阵上；USBL基阵和GPS天线均与主控箱电连接，主控箱、GPS天线和USBL基阵均与太阳能电池板电连接；该系统用于确定待定位信标的位置信息。本发明中的自平衡浮标中无需部署姿态传感器，通过主控箱、GPS模块和USBL基阵等器件实现水中精准定位，节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
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公开(公告)号：CN116819443A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789252.6
申请日：2023-06-29
申请人： 西安天伟电子系统工程有限公司
摘要： 本申请适用于声定位技术领域，提供了声波检测定位方法、装置及电子设备，上述方法包括：接收声测站发送的声波检测信息，根据所述声波检测信息确定所述声波检测信息对应的声源的初始位置信息，获取所述初始位置信息对应的环境检测信息，利用所述环境检测信息对所述初始位置信息进行位置修正，得到修正位置信息。本申请可以解决声波检测定位误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN116804734A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310712845.2
申请日：2023-06-16
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请提出一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法、装置及存储介质，将该方法运用于二维嵌套阵列等典型平面稀疏阵列结构，通过对接收信号的协方差矩阵进行向量化，得到原始阵列的差分共阵，然后基于差分共阵进行声成像，可在差分域获得具有更高自由度的均匀矩形阵列，从而可用少量的麦克风获得高分辨的声成像。数值仿真实验表明，在麦克风数量相同的情况下，基于平面嵌套阵列差分域的声成像定位算法比已有典型平面阵列进行直接定位的声成像算法具有更高的分辨率。
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公开(公告)号：CN116774150A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211560222.X
申请日：2022-12-06
申请人： 四川德源管道科技股份有限公司 , 聪明猪检测技术(成都)有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于油气管道内检测器与清管器的跟踪定位系统，包括由若干监测器，每一个监测器连接至少一个上游探头和至少一个下游探头；每一个监测器用于接收与其相连的上、下游探头的声源信号；当监测到目标先后经过对应的管道检测点的上、下游位置，判定目标到达该管道检测点，更新目标位置；当上游探头与下游探头接收的声源信号均持续增强且上游探头的声源信号达到最大值时，则判断目标经过对应的管道检测点的上游位置；当上游探头接收的声源信号持续减弱，下游探头接收的声源信号持续增强且达到最大值时，判断目标经过对应的管道检测点的下游位置。本发明相比单探头更加准确，防止对过球信号的误判，从而提供更好的跟踪定位服务。
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公开(公告)号：CN112859000B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011637064.4
申请日：2020-12-31
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请提供一种声源定位方法以及装置，用于结合麦克风阵列和雷达对声源进行准确地定位。该方法包括：通过雷达回波数据获取第一位置信息，所述第一位置信息中包括对象相对于所述雷达的第一角度；通过麦克风阵列采集到的语音信号获取入射角，所述入射角为语音信号入射至所述麦克风阵列的角度；融合所述第一角度和所述入射角进行融合，以得到第二位置信息，所述第二位置信息用于表示产生所述语音信号的声源的位置。
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公开(公告)号：CN116338583B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310354566.3
申请日：2023-04-04
申请人： 北京华控智加科技有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请提出一种基于分布式传声器阵列的设备内部噪声声源确定方法，涉及故障定位技术领域。该方法包括：部署K个传声器阵列在设备外壁处紧贴设备外壁，K个传声器阵列之间间隔θ，K为正整数，且K≥1，θ为间隔角度，且θ≥0°；获取K个传声器阵列中每一个传声器的信号校正参数；通过K个传声器阵列分别对设备内Z个噪声声源进行信号采集，并基于每个传声器的信号校正参数得到各自的波形数据，其中不同的传声器阵列对应不同的采集方向，Z为正整数，且Z≥1；根据分布式传声器阵列所采集的波形数据，确定噪声源所在位置及该位置上的噪声功率。本申请实施例中分布式传声器阵列部署难度小，噪声源位置确定的准确性更高。
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公开(公告)号：CN116482501B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310704013.6
申请日：2023-06-14
申请人： 西安邮电大学
摘要： 本发明公开了一种用于高压电缆接头局部放电检测的超声成像方法及系统，通过柔性电流传感器获取高压电缆屏蔽层接地线上的工频交流电压信号，得到相位信息后，在0度相位和90度相位两个时刻，分别通过麦克风阵列拾取局部放电产生的超声波信号，并通过模数转换器进行同步采样；红外激光测距模块获取麦克风阵列与待测电缆接头距离，并通过可见光摄像头模块抓取实景图，运用波束形成算法获取声源点位图；将声源点位图与局部放电发生时实景图进行叠加，对比两个不同时刻采样获得的图像，判断获取的超声信号是否为待检电缆接头局部放电产生的有效信号，避免环境噪声等无用信号的干扰，加强电缆接头局部放电超声检测和定位的准确度，具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN116631438A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310485152.4
申请日：2023-04-28
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC分类号： G10L25/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S5/20 , G01S5/22 , G01S5/18 , G01S3/80 , G10L25/51 , G10L25/03
摘要： 本发明涉及声源定位技术领域，具体涉及一种基于最小p范数的宽度学习及二次相关的声源定位方法，通过采用并下载实验室噪声语音语料库中的音频，得到原始音频数据集；将原始音频数据集进行预处理，得到数据集；构建麦克风阵列基于数据集收集声源，得到测试集和训练集；将训练集和实验需求构建宽度学习系统网络模型，得到训练模型；将测试集代入训练后的训练模型，得到预测位置，解决了现有算法计算量大、其稳定性以及抗干扰能力不足，从而导致计算时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN111812588B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010699259.5
申请日：2020-07-20
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司 , 上海小度技术有限公司
摘要： 本公开提供一种多设备语音唤醒实现方法及设备、电子设备和介质。本公开涉及语音交互领域。根据本公开的多设备语音唤醒实现方法包括：获取由第一设备中的多个不同麦克风接收的从音频信号源发出的包含相应唤醒词的音频信号；基于不同麦克风接收的音频信号的相位差确定不同麦克风与该音频信号源之间的距离差；基于该距离差定位音频信号源的位置；确定第一设备中多个不同麦克风的几何中心以作为第一设备的位置；以及根据音频信号源的位置和第一设备的位置，控制第一设备做出应答。
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