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公开(公告)号：CN206702997U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720525434.2
申请日：2017-05-12
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动生产线液体物料供料台，包括底座、立柱、支撑座、工作平台和第一、二摇杆臂，所述立柱转动定位在所述底座的中间，所述支撑座固定在所述立柱的上端，所述工作平台通过第一、二摇杆臂连接在所述支撑座上，所述第一、二摇杆臂的一端转动连接在所述支撑座的两侧，所述第一、二摇杆臂的另一端转动连接在所述工作平台的两侧，所述支撑座中安装有第一驱动电机，所述第一摇杆臂固定在所述第一驱动电机的转轴上，通过驱动电机驱动第一摇杆臂转动，工作平台在第一、二摇杆臂的辅助下可以维持水平并上升到不同高度，通过立柱的转动能够带动支撑座转动，从而能够将物料一次性输送到半圆形区域不同高度的工作点上。
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公开(公告)号：CN214238211U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120061606.1
申请日：2021-01-11
申请人： 青岛捷丰达机械制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了自动穿磁对接抓取装置，属于密封条领域，包括工作板，所述工作板的上表面开设有滑动轨，所述滑动轨的内部卡接有滑块，所述滑块的底面与滑动轨的内底壁相接触，所述滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上方放置有直线电机模组；通过设置支撑腿和防滑垫的相互配合，使该装置进行抬起，便于工作人员的操作，为工作人员的工作提供便利，防止该装置发生打滑的现象，使该装置更加的牢固，通过滑块和滑动轨的相互配合，使直线电机模组能够很好的进行左右移动，提高了该装置的灵活性，便于工作人员的工作，通过直线电机模组和气动机械手的相互配合，提高了该装置的自动化程度，提高了生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN209125831U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821939543.X
申请日：2018-11-22
申请人： 广东安盾安检排爆装备集团有限公司
发明人： 黄飞荣
摘要： 本实用新型涉及排爆设备领域，特指一种可360度旋转电动排爆机械手，包括支架、排爆杆、机械手，排爆杆的一端头设有机械手，排爆杆活动铰接在支架上，排爆杆包括后排杆、中排杆、前排杆，中排杆首尾端均设有连接块，中排杆的尾端通过连接块与后排杆的首端相连接，中排杆的首端通过连接块与前排杆的尾端相连接，后排杆与中排杆接的连接块上设有显示屏。通过高清侦测摄像头近距离的对爆炸物侦测，可在一定的安全距离内进行查看和控制拆除，减少了与危险爆炸物的接触，提高了拆弹人员安全性。排爆杆的长度可是适当延长，排爆夹手可进行360度旋转，提升了排爆杆的使用灵活性，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN208342820U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820570767.1
申请日：2018-04-20
申请人： 力帆实业(集团)股份有限公司
发明人： 梁金山
摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车换电机械臂的立柱结构，包括立柱，其特征在于，所述立柱包括立柱上段和立柱下段，在立柱上段与立柱下段之间设有竖向的连接轴，所述连接轴的下端固定连接于立柱上段的上端，连接轴的上端可转动的连接于立柱上段的下端；在连接轴与立柱上段之间设置有控制立柱上段转动的立柱刹车机构；所述立柱刹车机构包括固定套设在所述立柱上段的第二刹车盘，在连接轴上固定连接有竖直向上设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆端能够抵接支撑于第二刹车盘的下表面上。还公开了一种电动汽车换电机械臂；本实用新型具有更加方便使用，使用时更加安全的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206029850U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620789028.2
申请日：2016-07-22
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本实用新型提供一种纸箱搬运装置，底部设有架体；所述架体的底部设有活动底座，其底面设有万向轮；所述活动底座的顶部中间位置配接有顶部设有销孔的支撑杆；所述支撑杆两侧焊接有与所述活动底座顶面连接的筋板；所述支撑杆中部位置配接有手柄支架；所述架体的顶部设有工作装置，所述工作装置的中部设有动臂梁，所述动臂梁的中部设有与所述支撑杆顶部销孔铰接的销轴；所述动臂梁距离销轴位置较近的一侧末端配接有手柄支架，所述手柄支架的末端设有橡胶把手；所述动臂梁距离销轴位置较远的一侧末端配接有斗杆；所述斗杆的另一端设有主联动臂和副联动臂。
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公开(公告)号：CN2399173Y
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN99255242.7
申请日：1999-11-26
申请人： 北京电力科学研究院
摘要： 旋转机械轴中心孔超声扫查机械手,在一个中心杆上装有两套气动的桥式支撑和1～2个气压施力的探头,中心杆的一端有一个万向节与N根带传动条的,可插接的刚性连杆连接,刚性连杆随安装在单位柱升降台上的驱动头做360°和沿轴长方向移动,可用于超声扫查成象。其优点有:单端进入被测轴中心孔,操作方便;适应孔径范围大;探头对中好,耦合状态稳定;耦合油循环使用消耗少且干净,操作轻巧,扫查粗度高。
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公开(公告)号：CN219293961U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223211951.2
申请日：2022-11-29
申请人： 荣成歌尔微电子有限公司
摘要： 一种PCB板料盒夹取工具，涉及料盒夹取设备技术领域，包括基座，基座包括X向安装部和Y向安装部，X向安装部的端部固定有握持手柄，X向安装部的中间部分上滑动设置有滑座并转动安装有扳机，滑座与扳机之间铰接有第一连杆；Y向安装部滑动安装有两个夹爪，滑座与夹爪之间分别铰接有第二连杆；基座与滑座之间设置有弹性复位装置，弹性复位装置对滑座的施力方向与扳机对滑座的施力方向相反。本实用新型能够对料盒进行快速夹取，提高夹取料盒的便利性；同时，在夹取料盒的过程中，能够防止PCB板脱落，提高夹取的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN215968701U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122359464.X
申请日：2021-09-28
申请人： 深圳市锦康霖科技有限公司
IPC分类号： B25J1/12 , F16F15/023
摘要： 本实用新型涉及机器人固定装置技术领域，尤其涉及一种新型机器人底座固定装置，解决了现有技术中不可调节的固定装置稳定性不足问题。一种新型机器人底座固定装置，包括支撑箱，支撑箱的顶部呈开口结构，支撑箱的外侧开设有若干个呈环形阵列分布的开槽且开槽内固定连接有气缸，支撑箱的顶部设置有连接环，气缸的活塞杆与连接环固定连接，支撑箱的外侧设置有若干个呈环形阵列分布的侧杆，侧杆的顶部与连接环通过扭转弹簧转动连接，支撑箱的内侧设置有支撑板，支撑板的内侧安装有支撑板，支撑板的顶部安装有若干个呈环形阵列分布的压紧组件。本实用新型通过设计可展开的侧板，可以提升此固定装置的支撑性能，从而提升所固定的机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN210335928U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920840456.7
申请日：2019-06-05
申请人： 南京依维柯汽车有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种拆装飞轮连接盘的机械臂，包括与地面垂直放置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有圆台状的旋转支撑架，所述旋转支撑架的台面两侧具有向上的侧翼，通过所述侧翼与水平放置的机械臂本体固定连接，所述机械臂本体由拉手、连接杆、臂套、导向套、复位弹簧及扳机构成，所述臂套置于最外侧，其内沿轴向贯穿有连接杆，所述连接杆的一端安装有拉手，另一端与扳机相连接，所述复位弹簧套接于连接杆安装扳机的一端，其近扳机的一端与连接杆上的凸起相触接，另一端抵于臂套的端部，所述导向套固定于臂套近扳机一端的外部。本实用新型便于测试人员快捷方便操作、省时省力，单人就可以完成拆装操作，有效提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN201493841U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920168011.5
申请日：2009-07-31
申请人： 贝克西弗股份有限公司
发明人： 陈继光
摘要： 本实用新型属于机械类，为有关一种药物分装机械手的结构。药物分装机械手包括有座体、支持体与架体。其中，该支持体为自该座体向上延伸而成，该支持体可以在该座体上自由旋转、固定，并且该支持体可供伸缩、固定于该座体上；该架体为枢接于该支持体，并且该架体一端具有至少一挟持及释放机构，该挟持及释放机构可供旋转、固定于该架体上，并且该挟持及释放机构可用于挟持及释放一预设药瓶。藉由上述结构，使用者可以利用该挟持及释放机构以挟持不同大小药瓶，达到了可挟持不同大小具辐射性药剂的药剂瓶的实用目的。
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