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公开(公告)号：CN108248718A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810056495.8
申请日：2018-01-21
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/036 , E21F13/00 , E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种全方位移动作业平台，涉及矿山机械领域。由作业平台、平台下的左右螺旋滚筒对、同步齿轮箱和马达组成。左、右螺旋滚筒对对称布置，单侧螺旋分为前后旋向相反的两段，前后段均设置有从动链轮，对应同步齿轮箱输入端和输出端的主动链轮。同步齿轮箱内置换向器，可调整输入和输出端主动链轮同向或反向同步旋转，通过改变左右螺旋滚筒对的旋向，实现作业平台的前进、后退、左右平移和旋转的全方位行走。本发明全方位移动作业平台前后反向螺旋对的使用，高了侧向和运动的精准性，可以单独作业或成组作业，对复杂地面作业条件适应性好，尤其适用于狭小作业空间。
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公开(公告)号：CN107097236A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611061180.X
申请日：2016-11-27
申请人： 申俊
发明人： 申俊
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/036 , B25J19/02
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人，包括筒壳、固定设置在筒壳两端的两个驱动电机以及固定设置在驱动电机输出轴上的钻探帽；筒壳外壁上设有多个翼板；各钻探帽上均设有螺旋板，驱动电机带动钻探帽和螺旋板同步往复转动。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。
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公开(公告)号：CN106828659A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710193934.5
申请日：2017-03-28
申请人： 新疆交通职业技术学院
IPC分类号： B62D57/036
CPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种新型沙漠前行小车，包括车身，所述车身设置连接杆，所述连接杆的中点设置支撑座，所述连接杆与支撑座铰连接，所述车身底部的左右两端对称设置电机、螺旋轴，所述螺旋轴通过传动装置与电机的输出轴连接，所述螺旋轴的两端设置连接座，靠近电机的所述连接座顶端设置第一支撑杆，所述连接座与第一支撑杆铰连接，远离电机的所述连接座顶端设置第二支撑杆，所述车身设置第一滑槽，所述车身的前端设置对称设置两个固定座，两个所述固定座之间设置活动杆，所述车身上设置舵机，所述舵机上设置齿轮，所述活动杆设置齿条。本发明的有益效果在于：以螺旋轴代替轮胎增加了与地面的摩擦，具有较高的抓地力，不容易陷入较疏松的沙土中。
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公开(公告)号：CN106672107A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611061214.5
申请日：2016-11-27
申请人： 申俊
发明人： 申俊
IPC分类号： B62D57/036 , B25J11/00 , B25J19/02
CPC分类号： B62D57/036 , B25J11/00 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；传动齿轮套设在行进滚管的外周壁上；传动齿轮的内周壁上设有传动齿部，驱动电机设有驱动齿轮，该驱动齿轮和传动齿轮的传动齿部适配；驱动电机的数量是两个，对称分布在行进滚管的两侧；顶帽的内部还安装有给驱动电机供电的内置电源。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。
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公开(公告)号：CN106553199A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611061388.1
申请日：2016-11-27
申请人： 申俊
发明人： 申俊
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/036 , B25J19/02
CPC分类号： B62D57/036 , B25J11/00 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端各自从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；螺旋式推力件包括螺旋板，螺旋板的外壁固定设置在行进滚管的管腔内壁上，螺旋板在其中心处围合形成一圆形过料孔；传动齿轮套设在行进滚管的外周壁上；螺旋板内藏于行进滚管。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。
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公开(公告)号：CN106514666A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611061289.3
申请日：2016-11-27
申请人： 申俊
发明人： 申俊
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B62D57/036
CPC分类号： B62D57/036 , B25J11/00 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。
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公开(公告)号：CN104627266B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510100656.5
申请日：2015-03-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构，以行走机构作为蠕动单元，由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕动式蛇形机器人，相邻的蠕动单元之间由伸缩式弹性双万向节相连接。利用本发明控制方法可以实现类似多节蠕虫行走的运动步态，其运行稳定性好且控制简单，运动轨迹可遍及整个核聚变舱底部的大双环形槽道，通过搭载视觉观测云台实现对核聚变舱内部空间全方位视觉信息采集。
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公开(公告)号：CN104724203A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162401.1
申请日：2015-04-08
申请人： 陈良
发明人： 陈良
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 履带螺旋双驱动车辆，主要由橡胶履带底盘、操控机构、发动机和车斗组成，橡胶履带底盘后部的驱动轮通过传动带与固定在橡胶履带底盘后部的螺旋动力机构相连。本发明在履带式车辆的基础上对动力系统进行改进，以常规履带式车辆为基础，增加螺旋动力系统，实现了履带式车辆的双驱动模式，大大提高了履带式车辆对极恶劣路况的适应能力。
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公开(公告)号：CN104691649A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510005967.3
申请日：2015-01-06
IPC分类号： B62D57/036
CPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明涉及一种蛇形机器人的不平整路面姿态控制方法，所述的蛇形机器人包括(4)个一组的螺旋壳体(1)、在每个螺旋壳体(1)上设置有螺旋齿，位于中间的两个螺旋壳体(1)上的螺旋齿旋转方向相同，位于两侧的螺旋壳体(1)上的螺旋齿旋转方向与位于中间的两个螺旋壳体(1)上的螺旋齿旋转方向相反；相邻的两个螺旋壳体(1)之间设置有全向关节，其在不平整路面的姿态控制方法如下：全向关节在舵机(4)的控制下保持折线形态，折线的角度视地面的不平整而定，使螺旋壳体(1)上螺旋齿与地面接触，减速电机带动螺旋壳体(1)旋转，相邻的两个螺旋壳体(1)上的螺旋齿只有一个向前的合力。本发明使机器人可在不平整环境中蛇形稳定前进。
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公开(公告)号：CN104627266A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510100656.5
申请日：2015-03-06
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构，以行走机构作为蠕动单元，由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕动式蛇形机器人，相邻的蠕动单元之间由伸缩式弹性双万向节相连接。利用本发明控制方法可以实现类似多节蠕虫行走的运动步态，其运行稳定性好且控制简单，运动轨迹可遍及整个核聚变舱底部的大双环形槽道，通过搭载视觉观测云台实现对核聚变舱内部空间全方位视觉信息采集。
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