公开(公告)号：CN115076506B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210640055.3

申请日：2022-06-08

申请人： 城明环境(浙江)有限公司

发明人： 吴勇 ,  许锴 ,  詹美新 ,  吴孟飞 ,  邵燕玲 ,  王光 ,  张约翰 ,  吴佳宁

IPC分类号： F16L55/1645 ,  F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

摘要： 本发明公开了一种大管径市政管道的非开挖式修复装置及修复方法，涉及市政管道修复装置技术领域，包括第一主体、第二主体以及其中间设置的气囊，所述第一主体内部设置有固定筒内部转动连接有叶轮。本发明当高压气体带动叶轮旋转，叶轮旋转通过传动机构带动固定杆和伸缩杆进行缓慢环形转动，与此同时，高压气体经过叶轮进入至电磁阀内部，此时高压气体依次经过第二连接管、第一腔体、第二腔体、气体管道、第一气体腔内部、第二气体腔内部，高压气体则通过多组压力喷嘴喷出，进而高压气体可以对待修复管道内壁进行一定程度的大颗粒杂质环形清理，然后使玻璃纤维在与管道内壁贴合，进而使玻璃纤维更好的对管道内壁破损处进行修复。

公开(公告)号：CN110671577B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201910625739.4

申请日：2019-07-11

申请人： 天津科环逸宸科技发展有限公司

发明人： 韩永立 ,  韩禹

IPC分类号： F16L55/165 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/60

摘要： 本发明涉及管道修复技术领域，公开了一种非开挖式管道修复方法及管道修复设备，包括动力组件、推进组件、卡挡组件、导向组件和多组修复短管，卡挡组件套设于修复短管的一侧端部外壁上，动力组件与推进组件相连接，为推进组件提供动力支持，导向组件包括导向限位环和导向滑轨，导向限位环固定于多组修复短管前端，导向滑轨放置于修复短管下部提供导向。本发明的修复方法的操作简单，无须开挖路面，可减小施工量降低修复成本以及减小对地面交通的影响；并且可彻底解决管道大面积破损修复后其他位置的破损问题，对管道的修复更加彻底完整。

公开(公告)号：CN109630803B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN201910099333.7

申请日：2019-01-31

申请人： 湖南大麓科技有限公司

发明人： 杨佳 ,  童设华 ,  童述繁 ,  扶武松 ,  杨晓波 ,  陈杰 ,  唐鹏飞

IPC分类号： F16L55/1645

摘要： 本申请提供了一种管道修复装置、系统及方法，管道修复装置包括：包括气囊、柔性止水带和注浆管，其中，气囊的一端设置有充气口，气囊的外周套设有多圈柔性止水带，柔性止水带沿与气囊的截面平行的方向均匀布置有多个注浆管固定孔，注浆管沿气囊的轴向穿设在多圈柔性止水带对应位置的注浆管固定孔中，注浆管与柔性止水带固定连接；注浆管的侧壁上沿轴向均匀开设有多个注浆孔。管道修复系统包括管道修复装置、牵引绳、卷扬机、注浆机和空压机。本申请利用气囊作为注浆的内膜，可使修复后的管道内壁光滑，粗糙系数小，有利于提升管道过流能力，本申请利用浆液固化后能与柔性止水带形成一条新的内衬管，有效提高了管道的密封性与稳固性。

公开(公告)号：CN117267513A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311103957.4

申请日：2023-08-30

申请人： 烟台500供热有限公司

发明人： 宋万利 ,  丁鋆 ,  孙艺萌

IPC分类号： F16L55/1645 ,  B08B9/047 ,  F26B5/14 ,  F26B21/00 ,  F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

摘要： 本申请涉及一种供热管道用养护装置，涉及管道养护领域，包括养护装置本体，所述养护装置的周向设有若干延伸杆，若干延伸杆远离养护装置本体的一端均转动连接有若干带动养护装置本体行进的滑动轮，若干滑动轮均与管道的内壁抵接，养护装置本体长度方向的一端设为清理部，清理部转动连接有转动盘一，转动盘一的周向设有若干用于清理管道内壁的毛刷，转动盘一的中心处开设有让位孔一，养护装置本体长度方向的一端转动连接有摄像头，摄像头位于让位孔一的内部，养护装置本体包括位于养护装置本体内部的粘缝机构，在粘缝机构运行时，粘缝机构可延伸至养护装置本体外部，养护装置本体设有用于擦拭管道内壁的擦拭组件。养护效率高且粘胶效果好。

公开(公告)号：CN116971720A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310963388.4

申请日：2023-07-31

申请人： 中国长江三峡集团有限公司

发明人： 米荣熙 ,  王殿常 ,  王万琼 ,  彭寿海 ,  陈晓龙 ,  李雅晴 ,  李佳颖 ,  李韦烨 ,  张驰

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B15/04 ,  E21B19/084 ,  E21B3/02 ,  E21B33/13 ,  F16L55/32 ,  F16L55/1645 ,  H04N23/56 ,  H04N7/18 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供一种埋地管道管内注浆装置及注浆方法，属于地下管道注浆技术领域，其中注浆装置包括工作台、行走机构和注浆机构，行走机构设置于工作台，行走机构驱动工作台移动；注浆机构设置于工作台上，注浆机构包括驱动组件、注浆组件和钻孔组件，驱动组件具有第一输出端和第二输出端，注浆组件与第一输出端连接，钻孔组件与第二输出端连接，驱动组件驱动注浆组件和钻孔组件同步反向移动，钻孔组件通过驱动移动至待钻孔的位置后进行钻孔，注浆组件通过驱动移动至孔内进行注浆。本发明提供的埋地管道管内注浆装置，驱动组件驱动注浆组件和钻孔组件同步反向移动，钻孔和注浆过程相互独立，提高了注浆效率，避免了注浆孔较小出现的堵塞情况。

公开(公告)号：CN116658741B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310934094.9

申请日：2023-07-28

申请人： 东北大学

发明人： 束布昀 ,  卢森骧 ,  裴浩然 ,  李航 ,  徐翰晨 ,  冯彦宾 ,  易光模 ,  侯涤非

IPC分类号： F16L55/38 ,  F16L55/48 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/16

摘要： 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种管道不停输内修复装置，包括：导流孔、密封锁紧机构、内腔中枢机构、缺陷修复机构和地面接收机构，导流孔为圆柱体中空形状，两端各设有一个闸门，密封锁紧机构包括柔性壳体、压力梢和力矩电机；内腔中枢机构包括智能分析控制系统、惯性测量系统、定位系统、信号发射器和供电系统；智能分析控制系统被配置为读取并分析行进位置信息、加速度信息及角度值信息，并对行进位置信息进行分析，得到装置与缺陷处的距离。本装置利用导流孔和密封锁紧机构，一方面形成油气通路，另一方面保证缺陷处形成密闭工作环境，最大程度减小油气对修复工作的影响，方便对较严重缺陷直接切割替换管段工作的进行。

公开(公告)号：CN113464762B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202110746992.2

申请日：2021-07-02

申请人： 珠海市博润环保工程有限公司

发明人： 刘春艳

IPC分类号： F16L55/1645 ,  F16L55/28 ,  F16L58/02 ,  B05B13/06 ,  B05B16/20 ,  B05D3/00 ,  B05D3/04 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30 ,  F16L101/60

摘要： 本发明涉及环保领域、废气处理设备领域，具体是涉及一种废气排放管道，管道内设有内壁修复装置，所述内壁修复装置包括有沿轴向依次铰接的第一行走机构、第一喷涂机构、贴网机构、第二喷涂机构和第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构用于带动内壁修复装置在废气管道内移动；所述第一喷涂机构用于对管道内壁的腐蚀段进行涂胶；所述贴网机构用于对涂胶完毕的管道内壁进行贴网；所述第二喷涂机构用于对贴网完毕的管道内壁喷涂防腐材料。本发明通过管内设置的内壁修复装置可以在废气流通不中断的情况下对管道进行适当的修补，延长了废气排放管道的使用寿命，保证了废气流通的安全性，还不影响废气的正常流通。

公开(公告)号：CN113090853B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110373767.9

申请日：2021-04-07

申请人： 城明环境(浙江)有限公司

发明人： 詹美新 ,  王光

IPC分类号： F16L55/1645

摘要： 本发明公开了非开挖管道原位树脂固化修复设备及其工艺，包括管道主体，管道主体两端固定连接有封堵气囊，管道主体的顶部设置有充气泵，充气泵的右端面管道连接有充气管，充气管的右端固定连接有修复装置，充气管的右端管道连接有毡筒气囊，毡筒气囊的右端面固定连接有固定柱，固定柱远离毡筒气囊的一侧设置有管道机器人，管道机器人的顶部设置有云台相机，云台相机的顶部固定连接有探照灯，管道机器人的顶部设置有防护组件与警报组件，管道机器人靠近毡筒气囊的一端固定连接有连接组件；该非开挖管道原位树脂固化修复设备及其工艺通过设置连接组件，可以达到管道机器人带动毡筒气囊移动的效果，从而使得其修补更加精准。

公开(公告)号：CN115046068B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210621349.1

申请日：2022-06-02

申请人： 长江生态环保集团有限公司

发明人： 刘卡 ,  黄荣敏 ,  成涛 ,  许庆 ,  段海波 ,  成浩科 ,  王晓明 ,  文铖 ,  陈永坤 ,  张静 ,  雷蕊菡 ,  欧阳蔚 ,  何義

IPC分类号： F16L55/134 ,  F16L55/18 ,  F16L55/1645 ,  F16L55/28 ,  F17D5/02 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供了免主管封堵的主管直连支管修复用辅助工具及修复方法，包括球状的辅助气囊以及从辅助气囊的一端插入并贯穿辅助气囊的软管，软管的一端固定连接在辅助气囊的另一端上，辅助气囊的两端均设置有至少一个挂环，辅助气囊上设置有用于充放气的气管。本发明解决了现有技术中存在的检测修复与主管直连的支管时，对主管的封堵难度大，且作业人员下井修补与主管直连的支管存在安全隐患，产生了提高检测维修与主管直连的支管的效率和安全性的效果。

公开(公告)号：CN115930027A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211439010.6

申请日：2022-11-18

申请人： 江苏控华建工有限公司

发明人： 葛亮 ,  韩志航 ,  徐飞 ,  吕亮 ,  曹盼盼 ,  丁志红

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L55/18 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/10

摘要： 本发明公开了一种无需开挖的管道修复装置，包括安装柱，所述安装柱呈圆柱状设置，所述安装柱的两端侧壁上均固定连接有固定板，每个所述固定板的上下两侧均固定连接有第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸的输出端分别固定连接有纵向和横向设置的安装板，每个所述安装板上设有驱动装置，所述安装柱的周围侧壁上设有支撑装置，所述安装柱的内部开设有储料腔室，所述储料腔室的底侧壁上固定连接有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸的输出端固定连接有滑动板，所述滑动板的横截面与储料腔室的内壁横截面相适配。本发明设计合理，构思巧妙，可直接在管道内部进行修复，不需要开挖出管道进行修复，大大降低了工作强度，提高了工作效率。